一种新型双旋转机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械手，特别涉及一种新型双旋转机械手。


背景技术：

2.机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。目前使用的机械手存在很大不足：1、机械手为两个分开独立的装置，分别实现物料上料和下料工序，故占地面积较大，且增加了设备成本；2、机械手的上料和下料操作为两个分开的操作工序，不能同步进行，延长了工作时间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种设计合理且结构简单并提高加工效率的新型双旋转机械手。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种新型双旋转机械手，包括机身底座以及固定安装于机身底座外的机架，其特征在于，所述机身底座上端设置有可进行旋转的转动座，所述的机身底座通过转动轴与转动座相连，所述的机身底座内设置有用于驱动转动轴工作的驱动电机，所述转动座的两端分别设置有用于进行抓取的机械手组件，所述转动座上且两个相对应机械手组件的后端设置有和机械手组件相连接并供机械手组件进行移动或旋转的滑座，所述机械手组件通过转盘固定连接于滑座上，且通过转盘的转动使机械手组件进行旋转，所述的转动座上且相对于滑座的底端固定安装有使滑座进行横向移动的移动滑轨，所述滑座的两端设置有若干个用于供滑座定位的定位连接杆，所述转动座上一体设置有用于供定位连接杆穿设的固定部，所述固定部的上端固定有用于供定位连接杆定位的定位组件，所述的定位连接杆上开设有若干个供定位组件相配合的定位孔。
5.在上述的一种新型双旋转机械手中，所述的定位组件包括定位杆、滑动部和复位弹簧，所述的固定部内开设有供定位杆进行定位的开槽，所述的滑动部设置于定位杆上，所述复位弹簧设置于滑动部与固定部之间，且所述定位杆通过复位弹簧的作用下进行上下活动从而控制定位杆与定位孔的配合。
6.在上述的一种新型双旋转机械手中，所述的机械手组件由固定座、滑板、夹持件和驱动气缸组成，所述的固定座固定安装于转盘上，所述的滑板固定安装于固定座上，且所述滑板可在固定座上进行上下滑动，所述的滑板与固定座之间固定安装有供滑板进行上下滑动的竖直滑轨。
7.在上述的一种新型双旋转机械手中，所述复位弹簧的一端连接于滑动部的上端，所述复位弹簧的另一端连接于固定部上。
8.与现有技术相比，本新型双旋转机械手通过设置于机身底座上的转动座来使机械
手组件进行定向的转动，并可对机械手组件横向的位置进行调整，使机械手组件的位置可进行调整，提高加工效率。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图。
10.图2是本实用新型的剖视结构示意图。
11.图3是本实用新型的部分结构示意图。
12.图中，1、机身底座；2、机架；3、转动座；4、转动轴；5、机械手组件；6、滑座；7、转盘；8、移动滑轨；9、定位连接杆；10、固定部；11、定位组件；12、定位孔；13、定位杆；14、滑动部；15、复位弹簧；16、开槽；17、固定座；18、滑板；19、夹持件；20、驱动气缸；21、竖直滑轨。
具体实施方式
13.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
14.如图1、图2、图3所示，本新型双旋转机械手，包括机身底座1以及固定安装于机身底座1外的机架2，所述机身底座1上端设置有可进行旋转的转动座3，所述的机身底座1通过转动轴4与转动座3相连，所述的机身底座1内设置有用于驱动转动轴4工作的驱动电机，所述转动座3的两端分别设置有用于进行抓取的机械手组件5，所述转动座3上且两个相对应机械手组件5的后端设置有和机械手组件5相连接并供机械手组件5进行移动或旋转的滑座6，所述机械手组件5通过转盘7固定连接于滑座6上，且通过转盘7的转动使机械手组件5进行旋转，所述的转动座3上且相对于滑座6的底端固定安装有使滑座6进行横向移动的移动滑轨8，所述滑座6的两端设置有若干个用于供滑座6定位的定位连接杆9，所述转动座3上设置有用于供定位连接杆9穿设的固定部10，所述的固定部10与转动座3为一体成型设置，所述固定部10的上端固定有用于供定位连接杆9定位的定位组件11，所述的定位连接杆9上开设有若干个供定位组件11相配合的定位孔12。
15.进一步细说，定位组件11包括定位杆13、滑动部14和复位弹簧15，所述的固定部10内开设有供定位杆13进行定位的开槽16，所述的滑动部14设置于定位杆13上，所述复位弹簧15设置于滑动部14与固定部10之间，且所述定位杆13通过复位弹簧15的作用下进行上下活动从而控制定位杆13与定位孔12的配合。
16.进一步细说，当机械手组件5转动至加工工件的位置处，可对机械手组件5横向的位置进行调整，在进行调整时，拉动伸出固定部10的滑动部14，复位弹簧15进行压缩，定位杆13会伸出相对应的定位孔12外，通过拉动定位连接杆9，改变转动座3两侧滑座6的位置从而来控制机械手组件5的位置，然后当定位完毕时，松开伸出固定部10的滑动部14，复位弹簧15进行回弹，定位杆13会伸入相对应的定位孔12内，将定位连接杆9进行限位。
17.进一步细说，机械手组件5由固定座17、滑板18、夹持件19和驱动气缸20组成，所述的固定座17固定安装于转盘7上，所述的滑板18固定安装于固定座17上，且所述滑板18可在固定座17上进行上下滑动，所述的滑板18与固定座17之间固定安装有供滑板18进行上下滑动的竖直滑轨21。
18.进一步细说，复位弹簧15的一端连接于滑动部14的上端，所述复位弹簧15的另一
端连接于固定部10上。
19.进一步细说，在本实用新型进行工作时，机械手组件5在机身底座1上通过转动座3进行旋转以及通过机械手组件5本身进行旋转，且两边同时在进行对工件的夹持，提高了现有机械臂单个加工的加工效率，并且在长时间的工作下，避免了机械手组件5会发生移动从而导致夹持精度低的问题，提高了整体加工的生产效率。
20.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
21.尽管本文较多地使用了图中机身底座1、机架2、转动座3、转动轴4、机械手组件5、滑座6、转盘7、移动滑轨8、定位连接杆9、固定部10、定位组件11、定位孔12、定位杆13、滑动部14、复位弹簧15、开槽16、固定座17、滑板18、夹持件19、驱动气缸20、竖直滑轨21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。


技术特征：
1.一种新型双旋转机械手，包括机身底座（1）以及固定安装于机身底座（1）外的机架（2），其特征在于，所述机身底座（1）上端设置有可进行旋转的转动座（3），所述的机身底座（1）通过转动轴（4）与转动座（3）相连，所述的机身底座（1）内设置有用于驱动转动轴（4）工作的驱动电机，所述转动座（3）的两端分别设置有用于进行抓取的机械手组件（5），所述转动座（3）上且两个相对应机械手组件（5）的后端设置有和机械手组件（5）相连接并供机械手组件（5）进行移动或旋转的滑座（6），所述机械手组件（5）通过转盘（7）固定连接于滑座（6）上，且通过转盘（7）的转动使机械手组件（5）进行旋转，所述的转动座（3）上且相对于滑座（6）的底端固定安装有使滑座（6）进行横向移动的移动滑轨（8），所述滑座（6）的两端设置有若干个用于供滑座（6）定位的定位连接杆（9），所述转动座（3）上一体设置有用于供定位连接杆（9）穿设的固定部（10），所述固定部（10）的上端固定有用于供定位连接杆（9）定位的定位组件（11），所述的定位连接杆（9）上开设有若干个供定位组件（11）相配合的定位孔（12）。2.根据权利要求1所述的一种新型双旋转机械手，其特征在于，所述的定位组件（11）包括定位杆（13）、滑动部（14）和复位弹簧（15），所述的固定部（10）内开设有供定位杆（13）进行定位的开槽（16），所述的滑动部（14）设置于定位杆（13）上，所述复位弹簧（15）设置于滑动部（14）与固定部（10）之间，且所述定位杆（13）通过复位弹簧（15）的作用下进行上下活动从而控制定位杆（13）与定位孔（12）的配合。3.根据权利要求1所述的一种新型双旋转机械手，其特征在于，所述的机械手组件（5）由固定座（17）、滑板（18）、夹持件（19）和驱动气缸（20）组成，所述的固定座（17）固定安装于转盘（7）上，所述的滑板（18）固定安装于固定座（17）上，且所述滑板（18）可在固定座（17）上进行上下滑动，所述的滑板（18）与固定座（17）之间固定安装有供滑板（18）进行上下滑动的竖直滑轨（21）。4.根据权利要求2所述的一种新型双旋转机械手，其特征在于，所述复位弹簧（15）的一端连接于滑动部（14）的上端，所述复位弹簧（15）的另一端连接于固定部（10）上。

技术总结
本实用新型提供了一种新型双旋转机械手，属于机械技术领域。它解决了现有机械手为两个分开独立的装置，分别实现物料上料和下料工序，故占地面积较大，且增加了设备成本的问题。本新型双旋转机械手，包括机身底座以及固定安装于机身底座外的机架，机身底座上端设置有可进行旋转的转动座，机身底座通过转动轴与转动座相连，机身底座内设置有驱动电机，转动座的两端分别设置有机械手组件，转动座上设置有滑座，转动座上固定安装有移动滑轨，滑座的两端设置有若干个定位连接杆，转动座上一体设置有固定部，固定部的上端固定有定位组件，定位连接杆上开设有若干个定位孔。本实用新型具有提高加工效率的优点。高加工效率的优点。高加工效率的优点。


技术研发人员：王罗伊
受保护的技术使用者：玉环智凯机器人有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/11/15