一种坩埚抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及坩埚转移领域，具体而言，涉及一种坩埚抓取装置。


背景技术：

2.坩埚在生产过程中常用于盛装原料然后进行高温加热，待加热完成后再通过夹爪带动坩埚和原料一起转移。
3.现有夹爪通常会对坩埚的外壁进行夹持，若夹力不够则很难抓取坩埚，影响抓取效率；若夹力过大则容易挤压坩埚导致其变形或者损伤。所以，现有技术存在坩埚转抓取效率低以及容易损伤坩埚侧壁的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种坩埚抓取装置，其能够解决坩埚转移抓取效率低以及容易损伤坩埚侧壁的问题。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.本实用新型的实施例提供了一种坩埚抓取装置，其包括：
7.把手；以及
8.夹头，所述夹头与所述把手的端部连接，并且所述夹头设置有夹槽，所述夹槽内前舍友保护垫，所述保护垫用于与坩埚外壁配合。
9.可选地，所述保护垫呈u型，所述保护垫开口方向与所述夹槽的开口方向一致。
10.可选地，所述夹头一侧设置有第一锁孔，所述第一锁孔与所述夹槽连通，所述第一锁孔内设置有用于对所述保护垫进行锁紧或者解锁的第一顶丝。
11.可选地，所述把手上设置有卡接孔，所述卡接孔的开口位于所述把手远离所述夹头的一侧。
12.可选地，所述坩埚抓取装置还包括提手，所述提手的两端分别与所述把手以及所述夹头连接，所述把手靠近所述提手的端部设置有与所述提手配合的嵌槽。
13.可选地，所述坩埚抓取装置还包括：转接件，所述转接件的一端与所述提手连接，所述转接件的另一端与所述夹头滑动配合。
14.可选地，所述转接件呈t型，所述转接件包括与所述提手连接的延伸杆以及与所述夹头滑动接触的凸台；所述夹头上设置有t型槽，所述t型槽的一端贯穿所述夹头的侧面。
15.可选地，所述t型槽包括用于容纳所述凸台的槽底部以及用于锁紧所述凸台的槽口部，所述槽口部的侧壁呈u型。
16.可选地，所述槽底部的底面设置有与所述夹槽连通的第二锁孔，所述第二锁孔内设置有用于对所述凸台进行锁紧或者解锁的第二顶丝。
17.可选地，所述把手呈十字型，所述把手的四个端部分别有所述夹头。
18.本实用新型实施例的坩埚抓取装置的有益效果包括，例如：
19.该坩埚抓取装置包括把手和夹头，夹头与把手的端部连接，把手用于连接外部驱
动元件，使得把手能够带动夹头进行移动。在准备抓取坩埚时，把手带动夹头移动至坩埚上方。夹头设置有夹槽，夹槽内嵌设有保护垫，夹槽和夹头随把手移动靠近坩埚，使坩埚侧壁嵌入到夹槽中并与保护垫接触，通过坩埚侧壁和保护垫之间的摩擦力实现夹持，从而解决坩埚转移抓取效率低以及容易损伤坩埚侧壁的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
21.图1为本实用新型的实施例中提供的一种坩埚抓取装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型的实施例中提供的把手的剖视示意图；
23.图3为本实用新型的实施例中提供的转接件的结构示意图；
24.图4为本实用新型的实施例中提供的夹头的结构示意图。
25.图标：100-坩埚抓取装置；110-把手；111-嵌槽；112-卡接孔；120-提手；130-夹头；131-夹槽；132-保护垫；133-第一锁孔；135-t型槽；135a-槽底部；135b-槽口部；136-第二锁孔；140-转接件；141-延伸杆；142-凸台。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
32.坩埚在生产过程中常用于盛装原料然后进行高温加热，待加热完成后再通过夹爪带动坩埚和原料一起转移。
33.现有夹爪通常会对坩埚的外壁进行夹持，若夹力不够则很难抓取坩埚，影响抓取效率；若夹力过大则容易挤压坩埚导致其变形或者损伤。所以，现有技术存在坩埚转抓取效率低以及容易损伤坩埚侧壁的问题。
34.本实用新型的实施例中提供的坩埚抓取装置可以解决这一问题。
35.请参考图1-图4，本实施例提供了一种坩埚抓取装置100，接下来将对其进行详细的描述。
36.参照图1，一种坩埚抓取装置100，其包括把手110和夹头130，夹头130与把手110的端部连接，并且夹头130设置有夹槽131，夹槽131用于与坩埚外壁配合。
37.坩埚抓取装置100还包括提手120，提手120连接在把手110和夹头130之间，通过设置提手120可以实现对把手110的边缘进行延伸。当遇到不同尺寸的坩埚时，可以设计不同长度的提手120，从而增加整体装置的使用灵活性。
38.把手110呈十字型，其四个端部分别通过四个提手120连接有四个夹头130。在本实用新型的其他实施例中，把手110还可以是一字型、三叉型等具备多个端部的形状，并且每个端部分别连接有提手120和夹头130，从而方便设置多个夹头130，夹头130越多，对坩埚侧壁实现的夹持越精确。
39.参照图2，把手110与提手120连接的端部设置有嵌槽111，提手120远离夹头130的端部嵌接在嵌槽111内。可以在嵌槽111的内部开设内螺纹，在提手120与嵌槽111连接的一端的外壁开设外螺纹，二者可通过螺纹连接，从而方便拆卸。但是螺纹连接时需要确保提手120另一端连接的夹头130位于把手110的下方，使得夹头130上的夹槽131方便从坩埚的上方靠近坩埚，方便夹槽131与坩埚侧壁配合实现抓取作业。
40.把手110上还设置有卡接孔112，卡接孔112的开口位于把手110远离夹头130的一侧，可以通过卡接孔112与机械臂或者动力源连接，方便其提供动力带动把手110进行移动。
41.参照图1，坩埚抓取装置100还包括转接件140，转接件140位于提手120和夹头130之间。
42.参照图3，转接件140呈t型，其包括与提手120连接的延伸杆141以及与夹头130滑动接触的凸台142。延伸杆141呈圆柱状，为了确保与提手120的连接强度，可以使靠近提手120的一段的外径大于远离提手120的一段的外径。凸台142呈长方体形状，其截面面积大于延伸杆141的截面面积。
43.参照图4，夹槽131呈u型，其开口向下，方便从坩埚的上方靠近坩埚，使得坩埚侧壁嵌入到夹槽131内。夹槽131内还嵌设有保护垫132，保护垫132用于与坩埚外壁接触，起到增加摩擦阻力的作用。并且保护垫132选用聚四氟乙烯材质，还具备抗高温的特点，从而方便在高温条件下直接与坩埚外壁进行接触。保护垫132呈u型，其开口方向与夹槽131的开口方向一致。
44.夹头130的一侧设置有第一锁孔133，第一锁孔133与夹槽131连通，第一锁孔133内设置有用于对保护垫132进行锁紧或者解锁的第一顶丝。第一顶丝可以直接与保护垫132侧壁接触进行锁紧或者解锁，也可以在保护垫132上开设方便第一顶丝贯穿的通孔，使得第一顶丝可以直接与坩埚外壁接触进行锁紧或者解锁。
45.夹头130远离夹槽131的端面上设置有t型槽135，t型槽135的一端贯穿夹头130的侧面，t型槽135用于与转接块140配合。t型槽135包括用于容纳凸台142的槽底部135a以及
用于锁紧凸台142的槽口部135b，槽底部135a的截面面积大于槽口部135b的截面面积，凸台142可以通过夹头130的侧面放入槽底部135a，槽口部135b对凸台142起到限位作用，避免其轻易滑出。槽口部135b的侧壁呈u型，方便与延伸杆141的外壁接触，避免接触过程中发生撞伤。
46.并且，凸台142在与槽底部135a相对滑动方向上的长度小于槽底部135a的长度，使得凸台142位于槽底部135a内时可以在该方向上进行位置微调，从而使得夹槽131与提手120的相对位置发生变化，当坩埚更换时，无需更换不同长度的提手120就能实现抓取作业。
47.槽底部135a的底面设置有与夹槽131连通的第二锁孔136，第二锁孔136内设置有用于对凸台142进行锁紧或者解锁的第二顶丝。通过第二顶丝与凸台142的接触锁紧，可以避免凸台142从夹头130的一侧滑出。
48.根据本实施例提供的一种坩埚抓取装置100，坩埚抓取装置100的工作原理：
49.本技术的把手110通过嵌槽111与提手120连接，夹头130再连接在提手120远离把手110的一端，夹头130随提手120和把手110移动至坩埚上方，再由高到低逐渐靠近坩埚，使得坩埚侧壁嵌入到夹槽131内，通过夹槽131内壁和坩埚侧壁之间的摩擦力实现夹持，从而对坩埚进行抓取和转移，解决了坩埚转移抓取时不方便、以及容易损伤坩埚侧壁的问题。
50.本实施例提供的一种坩埚抓取装置100至少具有以下优点：方便抓取夹持坩埚侧壁，抓取效率高，并且可以避免对坩埚侧壁造成夹持损伤。
51.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。