清洗装置及清洗机器人的制作方法

技术特征：
1.一种清洗装置，其特征在于，包括：支架；两组刮板组件，分别固定于所述支架的相对两侧；驱动组件，包括：驱动电机和拉扯机构，所述拉扯机构包括：旋转拉座和两个第一弹性件，所述驱动电机与所述旋转拉座传动相连，两个所述第一弹性件位于所述旋转拉座的相对两侧，且两个所述第一弹性件的第一端与所述旋转拉座相连，两个所述第一弹性件的第二端与所述支架相连；所述驱动组件还包括：传感器和控制器，所述传感器用于检测所述刮板组件的摆动角度，所述控制器分别与所述传感器和所述驱动电机电连接；所述驱动组件用于驱动所述支架摆动以带动两组所述刮板组件在初始状态与清洁状态之间切换，在所述初始状态，两组所述刮板组件抬起以与待清洁面分离，在所述清洁状态，其中一组所述刮板组件下压以与待清洁面贴合。2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，还包括：滚筒组件，可转动地设置于所述支架的底部且位于两组所述刮板组件之间，用于对待清洁面水洗。3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述刮板组件与所述支架之间构造出吸水腔，所述吸水腔设有吸水入口和吸水出口，所述吸水入口朝向所述滚筒组件，所述吸水出口用于与抽吸设备相连。4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：水路切换阀，所述水路切换阀包括：阀壳，两组所述刮板组件的吸水出口分别经第一水路与所述阀壳连接，且所述阀壳用于经第二水路与抽吸设备相连；阀芯，位于所述阀壳内且与所述驱动电机传动相连，在所述清洁状态，所述阀芯适于断开抬起的所述刮板组件对应的所述第一水路。5.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述拉扯机构至少设置两组，且沿所述刮板组件的长度方向布置。6.根据权利要求1-5中任一项所述的清洗装置，其特征在于，还包括：安装架，所述驱动组件位于所述支架与所述安装架之间，且所述驱动电机设置于所述安装架上；连接件，所述支架的两端与所述安装架的两端分别通过所述连接件对应相连。7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，两个所述连接件的相对侧分别设有缓冲组件，所述缓冲组件包括：基座，设置于所述连接件；滑动座，可滑动地设置于所述基座内且用于与清洗机器人的机身相连；第二弹性件，设置于所述基座与所述滑动座之间且与待清洁面垂直。8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述基座内设有第一导向柱，所述滑动座可滑动地设置于所述第一导向柱上，所述第二弹性件套设于所述第一导向柱上。9.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述滑动座设有第二导向柱，所述第二导向柱与待清洁面平行且用于滑动连接清洗机器人的机身，所述第二导向柱上套设有第
三弹性件，所述第三弹性件的第一端抵接所述滑动座，所述第三弹性件的第二端用于抵接清洗机器人的机身。10.一种清洗机器人，其特征在于，包括机身和权利要求1-9中任一项所述的清洗装置，所述清洗装置设置于所述机身。

技术总结
本实用新型涉及幕墙清洗技术领域，提供了一种清洗装置及清洗机器人。清洗装置包括：支架、两组刮板组件和驱动组件；两组刮板组件分别固定于支架的相对两侧；驱动组件包括：驱动电机和拉扯机构，拉扯机构包括：旋转拉座和两个第一弹性件，驱动电机与旋转拉座传动相连，两个第一弹性件位于旋转拉座的相对两侧，且两个第一弹性件的第一端与旋转拉座相连，两个第一弹性件的第二端与支架相连；驱动组件还包括：传感器和控制器，传感器用于检测刮板组件的摆动角度，控制器分别与传感器和驱动电机电连接；驱动组件用于驱动支架摆动以带动两组刮板组件摆动。本实用新型具有稳定性高、安全可靠、自动清洗效果好等特点。自动清洗效果好等特点。自动清洗效果好等特点。


技术研发人员：黄俊生 张志忠 杨士汉
受保护的技术使用者：凌度（广东）智能科技发展有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/11/10