清洗设备的滚筒组件和清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洗设备的滚筒组件和清洗设备。


背景技术：

2.幕墙普遍应用于现代建筑中，但高层建筑幕墙清洗不便，传统的幕墙清洗方式为人工清洗，幕墙清洁人员往往依靠一根保险绳和一根作业绳悬挂在大楼外，从楼顶开始缓缓下滑，进行清洗楼层幕墙上的玻璃和外墙，不仅受天气的影响较大，如风、雨等情况下均不能进行相关操作，幕墙清洁人员还易出现伤亡，造成人工清洁幕墙效率低、成本较高，操作安全性低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种清洗设备的滚筒组件，用以解决现有技术中滚筒组件体积较大的缺陷，实现如下技术效果：实现了结构的小型化和优质化，减少了滚筒组件的占用空间，并且滚筒的旋转运动更加稳定，便于实现对待清洁面更好的清洗效果。
4.本实用新型还提供一种清洗设备。
5.根据本实用新型第一方面实施例的清洗设备的滚筒组件，包括：
6.安装架，具有相互连通的水腔和出水口；
7.滚筒和外转子电机，所述滚筒与所述安装架可转动连接，所述外转子电机安装在所述滚筒的内腔内，所述外转子电机适于驱动所述滚筒相对于所述安装架发生旋转；
8.所述滚筒的外周面分布有刷毛，所述安装架的水腔适于通过所述出水口向所述滚筒的外周面供水。
9.本实用新型提出的滚筒组件，通过将外转子电机安装在滚筒的内腔内，实现了电机的内置设计，从而实现了结构的小型化和优质化，减少了滚筒组件的占用空间，并且滚筒的旋转运动更加稳定，便于实现对待清洁面更好的清洗效果。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述安装架包括支架和两个挡板，两个所述挡板分别固定在所述支架的两侧，所述滚筒的两端分别可转动地连接在两个所述挡板上；
11.所述支架形成于所述水腔和所述出水口，所述出水口朝向所述滚筒的外周面设置。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述滚筒的至少一端设有所述外转子电机，且所述外转子电机的外转子与所述滚筒固定连接，所述外转子电机的内定子与所述挡板固定连接。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述外转子和所述滚筒中的一个设有凸起，另一个设有凹槽，所述凸起配合于所述凹槽以实现所述外转子和所述滚筒之间的固定。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述内定子通过端盖固定于所述挡板，所述挡板形成有安装槽，所述端盖的至少一部分形状配合于所述安装槽。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述端盖设有第一走线孔，所述挡板设有第二走线孔和走线槽，所述走线槽沿所述挡板的外表面延伸，所述第一走线孔、所述第二走线孔和所述走线槽依次连通。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述滚筒的一端设有所述外转子电机，所述滚筒的另一端设有随转轴；
17.所述随转轴包括随转内轴和随转外轴，所述随转内轴固定于所述挡板，所述随转外轴固定于所述滚筒，所述随转内轴和所述随转外轴之间通过随转轴承可转动连接。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述滚筒位于所述支架的下方，所述支架的底部设有沿所述滚筒径向延伸的水槽，且所述水槽的底部敞开设置且朝向所述滚筒的外周面，所述支架还设有若干个连通所述水槽的进水口；
19.所述水槽内安装有可拆卸的导水件，所述导水件与所述水槽共同限定出所述水腔，所述导水件的底部开设有若干个所述出水口。
20.根据本实用新型的一个实施例，多个所述出水口沿所述滚筒的径向在所述导水件的底部均匀且间隔设置。
21.根据本实用新型第二方面实施例的清洗设备，包括：
22.本实用新型第一方面提出的清洗设备的滚筒组件；
23.刮板组件，安装于所述安装架且位于所述滚筒的至少一侧，所述刮板组件适于贴合于待清洁面以刮除待清洁面表面的污水。
24.根据本实用新型第二方面实施例的清洗设备，其效果与本实用新型第一方面的滚筒组件的效果类似，在此不再赘述。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型提供的滚筒组件的立体示意图之一；
27.图2是本实用新型提供的滚筒组件的立体示意图之一；
28.图3是本实用新型提供的滚筒组件在去掉一侧挡板之后的立体示意图；
29.图4是本实用新型提供的滚筒组件在去掉一侧挡板之后的结构示意图；
30.图5是本实用新型提供的滚筒的立体示意图；
31.图6是本实用新型提供的滚筒的爆炸示意图之一；
32.图7是本实用新型提供的滚筒的爆炸示意图之二；
33.图8是本实用新型提供的支架的立体示意图之一；
34.图9是本实用新型提供的支架的立体示意图之二；
35.图10是本实用新型提供的支架的结构示意图；
36.图11是本实用新型提供的清洗设备在去掉一侧挡板之后的立体示意图；
37.图12是本实用新型提供的清洗设备在去掉一侧挡板之后的结构示意图。
38.附图标记：
39.11、支架；111、水槽；102、进水口；13、导水件；131、出水口；
40.12、挡板；121、安装槽；122、走线槽；
41.2、滚筒；21、刷毛；22、凹槽；
42.3、外转子电机；31、外转子；311、凸起；32、内定子；33、端盖；331、第一走线孔；332、配合部；34、电线；
43.41、随转内轴；42、随转外轴；43、随转轴承；5、刮板组件；6、螺纹孔。
具体实施方式
44.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.下面参考附图描述根据本实用新型第一方面实施例的清洗设备的滚筒组件(为方便描述，下文将简称为滚筒组件)。需要说明的是，本实用新型提出的滚筒组件，可以安装在扫地机器人或者清洗机器人等清洗设备上，本实用新型对于滚筒组件所适用的具体场景不做特殊限定，也即本实用新型对于清洗设备的具体类型不做特殊限定，只要本实用新型提出的清洗设备的滚筒组件可以用于清洁即可。
46.如图1至图12所示，根据本实用新型实施例的滚筒组件，包括安装架(包括下文中提及的支架11和挡板12)、滚筒2和外转子电机3。
47.安装架具有相互连通的水腔(图中未示出)和出水口131。滚筒2与安装架可转动连接，如图6所示，外转子电机3安装在滚筒2的内腔内，外转子电机3适于驱动滚筒2相对于安装架发生旋转。滚筒2的外周面分布有刷毛21，安装架的水腔适于通过出水口131向滚筒2的外周面供水。
48.根据本实用新型实施例的滚筒组件，其具体工作过程如下：安装架上的水腔通过出水口131将水喷洒到滚筒2外表面的刷毛21上，同时外转子电机3驱动滚筒2旋转，覆盖在滚筒2外周的刷毛21随着滚筒2的转动被水不断地润湿，滚筒2通过润湿的刷毛21对清洁面进行滚动清洁，从而使得整个清洗设备起到良好且可持续的清洁效果。
49.本实用新型提出的滚筒组件，通过将外转子电机3安装在滚筒2的内腔内，实现了电机的内置设计，从而实现了结构的小型化和优质化，减少了滚筒组件的占用空间，并且滚筒2的旋转运动更加稳定，便于实现对待清洁面更好的清洗效果。
50.根据本实用新型的一些实施例，外转子电机3内置在滚筒2中空的内腔内，外转子电机3包括外转子31和内定子32，其中，外转子31与滚筒2的内壁固定连接，内定子32与安装架固定连接。
51.滚筒2内可以内置一个外转子电机3，或者，滚筒2内也可以内置两个或者多个外转子电机3，本实用新型对于外转子电机3的内置数量不做具体限定。需要说明的是，当外转子电机3的设置数量较少时，设备的整体成本较低；当外转子电机3的设置数量较多时，滚筒2的运动更加稳定，且可以达到更快的转动速度，因此上述外转子电机3的具体设置数量可以按照具体使用需求进行针对性的选择和确定。
52.如图1和图2所示，根据本实用新型的一些实施例，安装架包括支架11和两个挡板12，两个挡板12分别固定在支架11的两侧，滚筒2的两端分别可转动地连接在两个挡板12上。支架11形成于水腔和出水口131，出水口131朝向滚筒2的外周面设置。
53.在本实施例中，支架11可以起到支撑整体结构和存储水源的作用，挡板12可以起到遮挡、保护以及固定滚筒2的作用。具体的，滚筒2被固定在两个挡板12之间且位于支架11下方，此时，支架11和两个挡板12共同限定出一个供滚筒2安装和转动的安装空间，滚筒2安装在此安装空间内且相对于挡板12可转动。
54.当然，安装架的结构不限于上述实施例所描述的结构，本实用新型在此不做特殊限定，只要安装架可以起到安装滚筒2的作用即可。
55.如图1、图5和图6所示，进一步地，滚筒2的至少一端设有外转子电机3，且外转子电机3的外转子31与滚筒2固定连接，外转子电机3的内定子32与挡板12固定连接。
56.在本实施例中，外转子电机3可以仅设置在滚筒2的其中一端，或者，两个外转子电机3也可以分别设置在滚筒2的相对的两端，本实用新型在此不做特殊限制。这样，由于外转子电机3设置在滚筒2的端部，从而使得外转子电机3与挡板12之间的连接结构更加简单，并且外转子电机3向滚筒2传递的驱动力将会更加稳定。
57.根据本实用新型的一些实施例，外转子31和滚筒2之间可以通过卡接、焊接、粘接等连接方式实现固定连接。
58.如图6所示，在一个实施例中，外转子31和滚筒2之间通过卡接实现固定，具体的，外转子31和滚筒2中的一个设有凸起311，外转子31和滚筒2中的另一个设有凹槽22，凸起311配合于凹槽22以实现外转子31和滚筒2之间的固定。
59.例如图6所示，外转子31的外周面设有沿其径向方向延伸的凸起311，滚筒2内壁上设有沿其径向方向延伸的凹槽22，凸起311配合在凹槽22内以实现外转子31与滚筒2之间的固定。
60.其中，凹槽22的结构可以为如下形式：滚筒2内壁朝向远离滚筒2中心的方向凹陷，以形成上述凹槽22，或者，滚筒2内壁设有凸出于内壁表面的挡板12，相邻挡板12之间的间隙形成上述凹槽22。
61.如图6所示，进一步地，凸起311的数量可以为多个，多个凸起311沿外转子31的周向或者滚筒2内壁的周向间隔且均匀设置；对应地，凹槽22的数量也可以为多个，多个凹槽22沿外转子31的周向或者滚筒2内壁的周向间隔且均匀设置。这样，通过多个凸起311与多个凹槽22之间的相互配合，可以进一步保证滚筒2与外转子31之间的固定，使得整体结构更加稳定。
62.根据本实用新型的一些实施例，内定子32可以通过焊接、粘接、螺纹连接等连接方式与挡板12直接固定连接，内定子32也可以借助端盖33等连接件与挡板12间接固定连接，本实用新型在此也不做特殊限制。
63.如图1和图6所示，在本实用新型的一个实施例中，内定子32通过端盖33固定于挡板12，挡板12形成有安装槽121，端盖33的至少一部分形状配合于安装槽121。
64.在本实施例中，一方面，端盖33可以起到遮挡和封堵外转子电机3内腔的作用，使得外转子电机3的结构更加完整美观，避免外界因素的不良干扰；另一方面，内定子32借助端盖33实现与挡板12的间接连接，使得外转子电机3与挡板12之间的连接结构更加稳定。
65.例如图1和图6所示，端盖33的朝向挡板12的一侧表面向外凸起311以形成配合部332，配合部332形状配合在挡板12的安装槽121内，并且，配合部332的外侧设有螺纹孔6，对应地，挡板12上也设有螺纹孔6。在配合部332形状配合在安装槽121内后，技术人员再通过将螺栓分别固定到挡板12的螺纹孔6和端盖33的螺纹孔6，最终实现挡板12与端盖33和内定子32之间的固定连接。
66.如图1和图6所示，根据本实用新型的一些实施例，端盖33设有第一走线孔331，挡板12设有第二走线孔(图中未示出)和走线槽122，走线槽122沿挡板12的外表面延伸，第一走线孔331、第二走线孔和走线槽122依次连通。
67.这样，外转子电机3内的电线34可以依次通过第一走线孔331、第二走线孔和走线槽122并连接至电源，其中，走线槽122可以起到导向和归置电线34的作用，避免电线34走线絮乱，保证走线的整洁性。
68.如图6和图7所示，根据本实用新型的一个实施例，滚筒2的一端设有外转子电机3，滚筒2的另一端设有随转轴。
69.如图2和图7所示，随转轴包括随转内轴41和随转外轴42，随转内轴41固定于挡板12，随转外轴42固定于滚筒2，随转内轴41和随转外轴42之间通过随转轴承43可转动连接。
70.在本实施例中，滚筒2的一端通过外转子电机3与挡板12连接，另一端通过随转轴与挡板12连接，从而实现了滚筒2整体相对于安装架的可转动安装。
71.在另一些实施例中，滚筒2的一端设有外转子电机3，滚筒2的另一端也可以通过其他连接结构以实现其与挡板12的可转动连接，例如，滚筒2的另一端与挡板12之间设有转动轴承。需要说明的是，本实用新型对于滚筒2的另一端与挡板12之间的连接结构不做具体限定，只要上述结构可以实现滚筒2与挡板12之间的可转动连接即可。
72.根据本实用新型的一些实施例，支架11设有水腔和出水口131，水腔内存储的水通过出水口131流至滚筒2外周面的刷毛21上，其中，水腔可以与出水口131直接连通，例如，出水口131设在水腔的内壁上；或者，水腔可以与出水口131间接连通，例如，水腔连接有导水管道，导水管道的末端朝向滚筒2的外周面且形成出水口131。
73.如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，滚筒2位于支架11的下方，支架11的底部设有沿滚筒2径向延伸的水槽111，且水槽111的底部敞开设置且朝向滚筒2的外周面，支架11还设有若干个连通水槽111的进水口102。
74.水槽111内安装有可拆卸的导水件13，导水件13与水槽111共同限定出水腔。如图8所示，导水件13的底部开设有若干个出水口131。
75.在本实施例中，水从进水口102流入水槽111内，并进入导水件13内，随后水流通过导水件13底部的出水口131流出至位于支架11下方的滚筒2上，从而清洁和湿润设在滚筒2外表面上的刷毛21。
76.其中，由于导水件13可拆卸地安装在水槽111内，因此，当出水口131发生堵塞问题时，用户可以将导水件13从水槽111内抽出，并对导水件13进行清理，从而洗去出水口131内堵塞的杂质，保证导水件13的正常使用。
77.如图8至图10所示，在一个具体实施例中，导水件13为顶部敞开的长条形槽状零件，导水件13与水槽111均沿滚筒2径向方向延伸，导水件13的底部设有多个出水口131，并且多个出水口131沿导水件13的延伸方向间隔且均匀设置，导水件13滑动配合在水槽111
内，当出水口131发生堵塞时，用户可以直接将导水件13从水槽111内抽出以进行清理。
78.如图8至图10所示，在一个实施例中，多个出水口131沿滚筒2的径向在导水件13的底部均匀且间隔设置。
79.根据本实用新型的一些实施例，刷毛21的长度较短，从而使得滚筒组件起到更好的清洁效果。
80.如图11和图12所示，根据本实用新型第二方面实施例的清洗设备，包括如本实用新型第一方面实施例所描述的清洗设备的滚筒组件，还包括刮板组件5。刮板组件5安装于安装架且位于滚筒2的至少一侧，刮板组件5适于贴合于待清洁面以刮除待清洁面表面的污水。
81.其中，在清洗设备中，刮板组件5可以为一组且仅设在滚筒2的一侧，或者，刮板组件5也可以为两组且分别设在滚筒2的两侧。
82.根据本实用新型第二方面实施例的清洗设备，由于外转子电机3内置在滚筒2内，因此设备的整体结构简单且占用空间小，结构较为优化。
83.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。