一种新型直线窄带分拣机道岔座机构的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种新型直线窄带分拣机道岔座机构。


背景技术：

2.直线窄带分拣机中的道岔座机构是用于控制单个窄带模组运动方向的组件，从而实现不同包裹向与之对应的分拣格口分拣的目的。而传统的直线窄带分拣机上的道岔座机构是依靠纯机械控制其行走轮的轨迹，对机械加工、安装精度和道岔座机构的材质要求都比较高，而且随着运行时间的增加，其对于机构本身的磨损会直接的影响道岔座运行的稳定性。


技术实现要素：

3.针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种新型直线窄带分拣机道岔座机构，解决了上述技术问题以及满足了实际需求。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5.一种新型直线窄带分拣机道岔座机构，包括固定底板，所述固定底板前表面固定安装有道岔座，所述道岔座表面开设有相互交叉的第一条形槽通道和第二条形槽通道；所述道岔座的端部固定安装有道岔座过渡块，所述道岔座过渡块的两侧面分别与第一条形槽通道的端部和第二条形槽通道的端部相对应；
6.所述第一条形槽通道和第二条形槽通道的交叉处设置有镶块，所述镶块固定连接在摆杆的一端，所述摆杆的另一端通过螺栓和旋转轴固定连接，所述旋转轴通过轴承活动连接在轴承座内；所述第一条形槽通道和第二条形槽通道的交叉处以镶块作为桥架，使行走轮能够在第一条形槽通道或第二条形槽通道中行进的过程中没有断接；
7.所述固定底板背面固定安装有铰链支架，所述铰链支架上通过铰链销连接有气缸，所述气缸的伸缩端连接鱼眼接头的一端，所述鱼眼接头的另一端设置有鱼眼通孔，所述摆杆中间垂直安装有转动销的一端，所述转动销的另一端活动连接在鱼眼通孔内。
8.优选地，所述道岔座背面开设有扇形槽，所述扇形槽与第一条形槽通道和第二条形槽通道相连通，所述摆杆活动连接在扇形槽内，所述扇形槽的两侧面设置有缓冲柱。
9.优选地，所述道岔座的端面开设有卡槽，所述道岔座过渡块的侧面设置有卡接块，所述卡接块与卡槽相匹配。
10.优选地，所述第一条形槽通道的前端和第二条形槽通道的前端分别安装有第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关的感应端分别与第一条形槽通道和第二条形槽通道相对应。
11.优选地，所述道岔座外表面设置有台阶导块，所述台阶导块设置在第一条形槽通道的外侧和第二条形槽通道的外侧。
12.优选地，所述第一条形槽通道的前端和第二条形槽通道的前端均设置为喇叭状开
口。
13.优选地，所述第一条形槽通道和第二条形槽通道的交叉处设置均有斜面槽，所述斜面槽分别与镶块的两个侧面相匹配。
14.本实用新型提供了一种新型直线窄带分拣机道岔座机构。具备以下有益效果：通过道岔座过渡块衔接过渡，使行走轮能够沿着道岔座过渡块选择性的进入到第一条形槽通道中或者第二条形槽通道中，第一条形槽通道和第二条形槽通道这两个通道的选择代表着行走轮上方直线窄带模组相反的两个运动方向，从而实现整机设备左右两端两个不同的分拣口分拣。
15.通过控制气缸的活塞杆动作，从而可通过鱼眼接头带动转动销运动，继而带动摆杆以旋转轴为中心进行转动，从而可带动摆杆最前端的镶块移动，从而实现控制镶块架接到第一条形槽通道上还是第二条形槽通道上，从而保证行走轮的运行，从而达到行走轮上方直线窄带模组向分拣口方向运行的目的；并且由机械控制变为电气控制，使其不在过渡依赖机构的加工精度和安装精度以及磨损情况。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
17.图1本实用新型的结构示意图；
18.图2本实用新型的正视图；
19.图3本实用新型中道岔座和气缸相互配合的结构示意图；
20.图4本实用新型中气缸与摆杆连接的结构示意图；
21.图中标号说明：
22.1、固定底板；2、道岔座；3、第一条形槽通道；4、第二条形槽通道；5、道岔座过渡块；6、扇形槽；7、镶块；8、摆杆；9、旋转轴； 10、轴承座；11、铰链支架；12、气缸；13、鱼眼接头；14、转动销； 15、缓冲柱；17、卡接块；18、第一光电开关；19、第二光电开关； 20、台阶导块；21、行走轮。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.实施例一，如图1-4所示，一种新型直线窄带分拣机道岔座机构，包括固定底板1，固定底板1前表面固定安装有道岔座2，道岔座2表面开设有相互交叉的第一条形槽通道3和第二条形槽通道4；道岔座2 的端部固定安装有道岔座过渡块5，道岔座过渡块5的两侧面分别与第一条形槽通道3的端部和第二条形槽通道4的端部相对应；
25.第一条形槽通道3和第二条形槽通道4的交叉处设置有镶块7，镶块7固定连接在摆杆8的一端，摆杆8的另一端通过螺栓和旋转轴9 固定连接，旋转轴9通过轴承活动连接在轴承座10内；第一条形槽通道3和第二条形槽通道4的交叉处以镶块作为桥架，使行走轮能够在第一条形槽通道3或第二条形槽通道4中行进的过程中没有断接；
26.固定底板1背面固定安装有铰链支架11，铰链支架11上通过铰链销连接有气缸12，
气缸12的伸缩端连接鱼眼接头13的一端，鱼眼接头13的另一端设置有鱼眼通孔，摆杆8中间垂直安装有转动销14的一端，转动销14的另一端活动连接在鱼眼通孔内。
27.工作原理：
28.首先将固定底板1固定安装在直线窄带分拣机机架上，再将道岔座2通过螺栓螺母连接在固定底板1上，在本实施例中，道岔座2为upe材质，再将道岔座过渡块5安装在道岔座2的端部，行走轮导向板通过道岔座过渡块5衔接过渡连接，使行走轮能沿着道岔座过渡块5 进入到道岔座2中的第一条形槽通道3中或者第二条形槽通道4中，第一条形槽通道3和第二条形槽通道4这两个通道的选择代表着行走轮上方直线窄带模组相反的两个运动方向，从而实现整机设备左右两端两个不同的分拣口分拣，通道的选择由整机设备最前端通过读码识别包裹面单而控制换向块机构实现。
29.行走轮21驶入到第一条形槽通道3或者第二条形槽通道4的开始段时，控制气缸12的活塞杆动作，从而可通过鱼眼接头13带动转动销14运动，继而带动摆杆8以旋转轴9为中心进行转动，从而可带动摆杆8最前端的镶块7移动，从而可通过镶块7以对第一条形槽通道3 中间缺口位置或者第二条形槽通道4的中间缺口位置进行补齐，通过最终控制镶块7以实现任意条形槽通道中段缺口的补齐动作，使行走轮能正常通过，从而达到行走轮上方直线窄带模组向分拣口方向运行的目的。
30.实施例二，作为实施例一的进一步优选方案，道岔座2背面开设有扇形槽6，扇形槽6与第一条形槽通道3和第二条形槽通道4相连通，摆杆8活动连接在扇形槽6内，扇形槽6的两侧面设置有缓冲柱15。通过设置扇形槽6，使摆杆8的转动角度能够进行限定，并通过在扇形槽6的两侧面设置缓冲柱15；从而当控制摆杆8进行摆动时，可通过缓冲柱15进行缓冲，以避免硬性碰撞而造成零件损伤以及精度损伤。
31.实施例三，作为实施例一的进一步优选方案，道岔座2的端面开设有卡槽，道岔座过渡块5的侧面设置有卡接块17，卡接块17与卡槽相匹配。通过卡接块17与卡槽相匹配以实现对道岔座过渡块5安装位置的限定，从而实现快速安装固定的技术效果。
32.实施例四，作为实施例一的进一步优选方案，第一条形槽通道3 的前端和第二条形槽通道4的前端分别安装有第一光电开关18和第二光电开关19，第一光电开关18和第二光电开关19的感应端分别与第一条形槽通道3和第二条形槽通道4相对应。
33.当行走轮驶入到第一条形槽通道3前端或者第二条形槽通道4前端的开始段时，由第一光电开关18或者第二光电开关19的感应端会感应到信号，并将信号传输到控制系统，由控制系统控制气缸12活塞杆动作；继而带动镶块7对相对应的条形槽通道中段缺口进行补齐动作，使行走轮能正常通过。
34.实施例五，作为实施例一的进一步优选方案，道岔座2外表面设置有台阶导块20，台阶导块20设置在第一条形槽通道3的外侧和第二条形槽通道4的外侧。通过台阶导块20可实现对行走轮的导向移动效果。
35.实施例六，作为实施例一的进一步优选方案，第一条形槽通道3 的前端和第二条形槽通道4的前端均设置为喇叭状开口。通过将第一条形槽通道3和第二条形槽通道4的进入端均设置为喇叭状开口，以对行走轮的进入起到导向作用。
36.实施例七，作为实施例一的进一步优选方案，第一条形槽通道3 和第二条形槽通道4的交叉处设置均有斜面槽，斜面槽分别与镶块7 的两个侧面相匹配。通过斜面槽以保证
镶块7能够与第一条形槽通道3 以及第二条形槽通道4的缺口处充分贴合。
37.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。