片状工件多角度影像筛选机的制作方法

1.本实用新型涉及到工件筛选技术领域，尤其涉及到一种占用空间小、检测效率高、硬件成本低的片状工件多角度影像筛选机。


背景技术：

2.玻璃盘影像筛选机就是将整列好的工件，自动输送到高透光的玻璃转盘上，利用ccd高精度照相机来获取工件的影像，并上传至计算机进行影像数字处理，抽取工件影像上的各种特征，比如面积、形状、数量、尺寸，再根据预设的基准目标参数进行比对识别，得出被检测目标的参数是否合格并做出相应判断，使合格品和不合格品自动分离，满足大批量工件的全自动高精度的检测，由于目前市场上的玻璃盘影像筛选机均为单个结构或多个简单组合结构，造成筛选机效率较低、单位功率消耗较大，如采用多台设备以提高检测效率，则存在设备占用面积、能源消耗、硬件投入较大的不足。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决上述存在的技术问题；提供了一种占用空间小、检测效率高、硬件成本低的片状工件多角度影像筛选机。
4.为了解决上述存在的技术问题，本实用新型主要是采用下述技术方案：
5.本实用新型的一种片状工件多角度影像筛选机，用于片状工件的检测，所述筛选机包括：
6.主机架，用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装；
7.进料单元，用于将工件排列输送至多层结构的玻璃盘上，包括储料仓、对应储料仓下料口的整列机和与上述整列机出口端相接的多条输送轨道，上述多条输送轨道与多层结构的玻璃盘一一对应；
8.筛选单元，包括设于主机架上的多层结构的玻璃盘，上述玻璃盘为高透光性玻璃盘，多层结构的玻璃盘同轴且由同一电机驱动，上述多条输送轨道的出口分别对应上述玻璃盘的工件放置区域并将待检测的片状工件送入工件放置区域内；
9.检测单元，用于获取工件影像，包括影像装置，所述影像装置包括多个相机、背光板和感应传感器，相机分别对应工件的不同角度；
10.分离单元，用于将检测后的工件分类输出，所述分离单元位于检测单元后方，分离单元包括多组吹气装置和出料装置，所述吹气装置外接高压气源，多组吹气装置和出料装置与多层结构的玻璃盘一一对应；
11.控制器，用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元，其中检测单元获取的该工件影像数据经分析后形成该工件的质量参数，该质量参数包括合格或不合格或重检；
12.采用多层结构的玻璃盘设计并由同一电机驱动，在相同占地面积下容纳了更多回路的检测装置，使检测效率得到成倍提升，而且多层结构的玻璃盘共用同一驱动机构，有效
降低了能耗，减少了制造成本和使用成本，检测单元的多个相机设计，可对工件同时进行不同角度和方向的影像检测，检测效率高。
13.作为优选，所述检测单元包括结构相同且与上述多层结构的玻璃盘一一对应的多个影像装置，多个影像装置沿玻璃盘旋转方向间隔分布且分别对应相应玻璃盘的工件放置区域并形成多个影像检测工位，其中第一影像装置对应最上层的玻璃盘，第二影像装置对应第二层的玻璃盘，以此类推，第n影像装置对应最下层的玻璃盘，第一影像装置包括影像支架、置于影像支架上且可调整角度的顶部相机、侧部相机和相应背光板以及感应传感器。
14.多个影像装置间隔分布，配合多个玻璃盘，可同时对多组工件进行实时影像检测，检测时不会相互干扰，检测效率高且影像精度好，也方便相机或背光板的调整和装拆。
15.作为优选，上述影像支架固置于主机架上，上述顶部相机位于对应的玻璃盘上方，该顶部相机的镜头对准该玻璃盘上的工件放置区域且拍摄片状工件的上表面，上述侧部相机位于相对应的玻璃盘侧面，该侧部相机的镜头呈水平状且对准放置于该玻璃盘上的工作放置区域内的片状工件侧面，上述背光板位于该玻璃盘的下方且对应顶部相机，上述感应传感器位于顶部相机的前方并置于该玻璃盘的工件放置区域上方。
16.顶部相机和侧部相机分别对片状工件的上表面和侧面进行影像拍摄，可同时对片状工件整体进行实时影像检测，检测效率高且检测质量好，下层玻璃盘上的顶部相机可倾斜设置于玻璃盘外沿，又能有效降低多个玻璃盘之间的间距，减少设备体积。
17.作为优选，上述背光板上设有与背光板尺寸相吻合的遮光罩，所述遮光罩的上沿延伸至该玻璃盘的底面。
18.遮光罩可防止光线散逸，提高工件拍摄区域的亮度和色度，使影像更清晰。
19.作为优选，所述吹气装置包括三个结构相同且位于上述玻璃盘内侧的喷嘴组件，三个喷嘴组件沿玻璃盘旋转方向依次分布且分别对应片状工件的三个质量参数，每个喷嘴组件包括喷嘴、控制喷嘴的电磁阀和连接电磁阀的高压气源，上述喷嘴对准玻璃盘上工件放置区域内的片状工件，电磁阀与控制器电连接，所述出料装置位于玻璃盘外侧，包括三个相互分隔的出料通道和连接上述出料通道的三个分类工件箱，上述三个出料通道沿玻璃盘旋转方向依次分布且分别对应上述三个喷嘴组件并收纳相应质量参数的片状工件。
20.控制器根据工件影像检测结果，通过相应喷嘴的高压气源将不同质量参数的片状工件吹落并送入相应的出料通道，以达到片状工件的分类和收集，多个出料装置可收集不同玻璃盘上的片状工件并汇总至分类工件箱，完成多组片状工件的质量参数分类，结构简单，分类准确快捷。
21.本实用新型的有益效果是：采用多层结构的玻璃盘设计并由同一电机驱动，在相同占地面积下容纳了更多回路的检测装置，使检测效率得到成倍提升，而且多层结构的玻璃盘共用同一驱动机构，有效降低了能耗，减少了制造成本和使用成本，检测单元的多个相机设计，可对片状工件同时进行不同角度和参数的影像检测，检测效率高。
附图说明
22.图1是本实用新型的一种结构示意图。
23.图2是图1结构的另一角度示意图。
24.图中1.主机架，2.输送轨道，3.玻璃盘，4.影像装置，41.影像支架，42.顶部相机，
43.侧部相机，44.背光板，45.感应传感器，5.吹气装置，6.出料装置。
具体实施方式
25.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
26.实施例：本实施例的片状工件多角度影像筛选机，用于工件的检测，如图1和图2所示，筛选机包括：
27.主机架1，用于进料单元、筛选单元、检测单元、分离单元、控制器的安装；
28.进料单元，用于将工件分别排列输送至双层玻璃盘3，包括储料仓、对应储料仓下料口的整列机和与上述整列机出口端相接的两条输送轨道2，上述输送轨道与双层玻璃盘一一对应；
29.筛选单元，包括设于主机架上的双层玻璃盘，玻璃盘为高透光性玻璃盘，双层结构的玻璃盘同轴且由同一电机驱动，两条输送轨道的出口分别对应上述双层玻璃盘的工件放置区域并将待检测的片状工件依次送入工件放置区域内；
30.检测单元，用于获取工件影像，包括影像装置4，影像装置包括两个相机、对应的背光板和感应传感器，两个相机分别对应工件的不同角度和检测；
31.分离单元，用于将检测后的工件分类输出，分离单元位于检测单元的后方，分离单元包括两组吹气装置5和出料装置6，吹气装置外接高压气源，两组吹气装置和出料装置与双层结构的玻璃盘一一对应；
32.控制器，用于控制上述进料单元、筛选单元、检测单元和分离单元，其中检测单元获取的该工件影像数据经分析后形成该工件的质量参数，该质量参数包括合格或不合格或重检；
33.本实施例的筛选单元的玻璃盘为双层结构设计，其检测单元包括结构相同且与上述双层结构玻璃盘一一对应的两个影像装置，上述两个影像装置沿玻璃盘旋转方向间隔分布，其中第一影像装置对应上层的玻璃盘并形成上层影像检测工位，第二影像装置对应下层的玻璃盘并形成下层影像检测工位，第一影像装置包括影像支架41、置于影像支架上且可调整位置的顶部相机42、侧部相机43以及相应背光板44以及感应传感器45，上述影像支架安装在主机架上，顶部相机位于上层玻璃盘的上方，该顶部相机的镜头对准上层玻璃盘的工件放置区域表面且影像片状工件的表面尺寸和表面质量，顶部相机的背光板位于上层玻璃盘的下方且对应顶部相机的镜头，侧部相机位于上层玻璃盘的外侧，该侧部相机的镜头对准上层玻璃盘工件放置区域的侧面且影像片状工件的侧面，可检测片状工件的厚度和侧面质量，侧部相机的背光板位于上层玻璃盘中央且对应侧部相机的镜头，上述感应传感器位于该顶部相机的前方且置于上层玻璃盘的工件放置区域上方，用于检测片状工件的移动，第二影像装置的影像支架安装在主机架上，其顶部相机位于下层玻璃盘的外侧上方，其顶部相机的镜头斜向对准下层玻璃盘的工件放置区域且影像片状工件的表面尺寸和表面质量，顶部相机的背光板位于下层玻璃盘的下方且对应顶部相机，其侧部相机位于下层玻璃盘的外侧且水平设置，该侧部相机的镜头对准下层玻璃盘工件放置区域的侧面且影像片状工件的侧面，可检测片状工件的厚度和侧面质量，侧部相机的背光板位于下层玻璃盘中央且对应该侧部相机的镜头，第二影像装置的感应传感器位于该顶部相机的前方且置于下层玻璃盘的工件放置区域上方，用于检测片状工件的移动；上述分离单元包括上层吹气装
置、下层吹气装置和相应的出料装置，其中上层吹气装置位于上层玻璃盘处，用于对上层玻璃盘上的片状工件进行分离，包括三个结构相同且位于上层玻璃盘内侧的喷嘴组件，三个喷嘴组件沿玻璃盘旋转方向依次分布且分别对应片状工件的三个质量参数，每个喷嘴组件包括喷嘴、控制喷嘴的电磁阀和连接电磁阀的高压气源，上述喷嘴对准上层玻璃盘上工件放置区域内的片状工件，电磁阀与控制器电连接，而出料装置(6)位于玻璃盘外侧，包括三个相互分隔的出料通道和连接上述出料通道的三个分类工件箱，上述出料通道沿玻璃盘旋转方向依次分布且分别对应上述三个喷嘴组件并收纳相应质量参数的片状工件；下层吹气装置位于下层玻璃盘处，用于对下层玻璃盘上的片状工件进行分离。
34.使用时，储料仓定时给料至整列机，整列机设有两个出口，待检测片状工件通过整列机振动送料后平稳匀速地分送至两条输送轨道上，进而有序地分别输送至双层玻璃盘上的工件放置区域内，此时，双层玻璃盘在伺服电机的驱动下旋转，待检测片状工件在上层玻璃盘和下层玻璃盘的工件放置区域内间隔排列行进，调整输送轨道的速度或玻璃盘的转速，就可相应调节片状工件之间的间隔距离，排列前行的片状工件到达对应影像装置的感应传感器处时，感应传感器检测到该片状工件并将此片状工件的位置信号发送至控制器内，控制器结合玻璃盘转速和输送轨道速度，在确定时间或间隔后当该片状工件到达相应的影像检测工位时触发相机进行拍照，顶部相机获取该片状工件的表面尺寸和表面质量，侧部相机影像该片状工件的侧面尺寸和侧面质量，再将此影像数据传送至控制器内与基准影像参数进行分析，进而得出该片状工件的质量参数，最后，当该片状工件继续前行至分离单元时，控制器根据该片状工件的质量参数，控制相应喷嘴组件的对应电磁阀，通过相应喷嘴吹出高压气体，将该片状工件吹移工件放置区域并落入相应的出料通道内，完成该片状工件的质量筛选及分离，以此类推，可对上层玻璃盘和下层玻璃盘工件放置区域内的片状工件持续进行检测、分离和统计，达到片状工件大批量快速准确的质量筛选。
35.在本实用新型的描述中，技术术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“内”、“外”等表示方向或位置关系是基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述和理解本实用新型的技术方案，以上说明并非对本实用新型作了限制，本实用新型也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、增添或替换，都应视为本实用新型的保护范围。