一种轨道交通用的自动化巡检设备的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体为一种轨道交通用的自动化巡检设备。


背景技术：

2.随着社会的发展和进步，公共交通的建设也在快速的发展，现如轨道交通已经成为大型城市中常见的公共交通工具，不受地面环境影响，不会发生堵车，且具有更快的运行速度，在轨道交通使用时为保证列车运行时的平稳和舒适以及安全性，需要定期的对轨道进行巡检，现有的巡检装置都需要人手工推动来检查轨道，不能实现自动化巡检，而且现有的巡检装置稳定性不好，容易脱离轨道，故而提出一种轨道交通用的自动化巡检设备来解决上述所提到的问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轨道交通用的自动化巡检设备，以解决现有的巡检装置不能实现自动化巡检、稳定性不好，容易脱离轨道的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述提高安全防护目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道交通用的自动化巡检设备，包括两个轨道体，两个所述轨道体的外部活动连接有一个安装板，安装板上设置有一个传动组件，所述安装板的底部活动连接有一个旋转轴，旋转轴的两端均设置有移动轮，所述传动组件与旋转轴传动连接，所述安装板的底部设置有两个裂痕检查仪，所述安装板的底部设置有一个激光测距仪，所述轨道体的底部设置有四组导向机构，四组所述导向机构与两个所述轨道体卡接。
7.优选的，所述传动组件包括设置在安装板上的电机、与电机输出端传动连接的连接杆、设置在连接杆底端的主动锥齿轮，其中，旋转轴的外部设置有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合。
8.优选的，所述安装板的底部设置有两个隔板，两个所述隔板上均设置有轴承，旋转轴内置于两个所述轴承中。
9.优选的，一组所述导向机构由两个导向组件组成。
10.优选的，一个所述导向组件包括设置在安装板底部的支撑板、设置在支撑板上的弹簧、内置于弹簧中的拉杆、以及设置在拉杆一端的卡块组成，其中，轨道体位于两个所述卡块之间。
11.优选的，所述安装板上设置有一个数据记录仪器，数据记录仪器分别与激光测距仪和两个所述裂痕检查仪电接。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种轨道交通用的自动化巡检设备，具备以下有益效果：
14.1、该轨道交通用的自动化巡检设备，通过传动组件带动移动轮旋转，移动轮与轨道体接触，产生摩擦力，从而利用传动组件带动安装板在移动轮的作用下移动，实现自动巡检的目的。
15.2、该轨道交通用的自动化巡检设备，通过导向机构与轨道体卡接，能够使该自动化巡检设备保持稳定的移动轨迹，防止该自动化巡检设备脱离轨道。
附图说明
16.图1为本实用新型结构主剖视图；
17.图2为本实用新型结构左剖视图；
18.图3为本实用新型图1所示a部的局部放大示意图；
19.图4为本实用新型图2所示b部的局部放大示意图。
20.图中：1、轨道体，2、安装板，3、电机，4、连接杆，5、主动锥齿轮，6、隔板，7、旋转轴，8、移动轮，9、从动锥齿轮，10、裂痕检查仪，11、数据记录仪器，12、激光测距仪，13、支撑板，14、弹簧，15、拉杆，16、卡块。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，并不用于限定本实用新型。
22.需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种轨道交通用的自动化巡检设备，包括两个轨道体1，两个轨道体1的外部活动连接有一个安装板2，安装板2为矩形板状，安装板2上固定安装有一个传动组件，安装板2的底部活动连接有一个旋转轴7，旋转轴7的两端均固定安装有移动轮8，移动轮8放置在轨道体1上，传动组件与旋转轴7传动连接，通过传动组件带动旋转轴7旋转，通过传动组件带动旋转轴7带动移动轮8旋转，移动轮8与轨道体1接触，产生摩擦力，从而利用传动组件带动安装板2在移动轮8的作用下移动，实现自动巡检的目的，
安装板2的底下表面固定安装有两个裂痕检查仪10，裂痕检查仪10位于轨道体1的上方，裂痕检查仪10用来检测轨道体1内部是否产生裂痕，安装板2的下表面固定安装有一个激光测距仪12，激光测距仪12用来检测两个轨道体1之间的距离，检查是否发生了偏移，轨道体1的下表面固定安装有四组导向机构，四组导向机构分别位于轨道体1的四个角落，四组导向机构与两个轨道体1卡接，利用四组导向机构与两个轨道体1卡接，能够使该自动化巡检设备保持稳定的移动轨迹，不偏离轨道体1。
26.本实施例中，传动组件包括固定安装在安装板2上表面的电机3、与电机3输出端传动连接的连接杆4、固定安装在连接杆4底端的主动锥齿轮5，其中，旋转轴7的外壁上固定安装有从动锥齿轮9，从动锥齿轮9与主动锥齿轮5啮合，通过电机3带动连接杆4旋转，连接杆4带动主动锥齿轮5旋转，主动锥齿轮5旋转带动与之啮合的从动锥齿轮9旋转，进而使移动轮8在轨道体1上旋转，实现自动巡检的目的。
27.本实施例中，安装板2的下表面固定安装两个隔板6，两个隔板6上均固定安装有轴承，旋转轴7内置于两个轴承中，轴承用来支撑旋转轴7的旋转。
28.本实施例中，一组导向机构由两个导向组件组成。
29.其中，一个上述导向组件包括固定安装在安装板2下表面的支撑板13、固定安装在支撑板13上的弹簧14、内置于弹簧14中的拉杆15、以及固定安装在拉杆15一端的卡块16组成，其中，轨道体1位于两个卡块16之间，当需要巡检轨道体1时，分别拉动两个拉杆15使两个卡块16移动，将两个卡块16放置在轨道体1的两侧，随即松开拉杆15，弹簧14复位推动两个卡块16与轨道体1卡接，实现导向的目的，防止该自动化巡检设备脱离轨道。
30.本实施例中，安装板2的上表面有一个数据记录仪器11，数据记录仪器11分别与激光测距仪12和两个裂痕检查仪10电接，数据记录仪器11用来记录激光测距仪12和裂痕检查仪10的检测数据，方便后续人们查看是哪一段轨道体1受损了。
31.综上，该轨道交通用的自动化巡检设备：
32.(1)该轨道交通用的自动化巡检设备，通过安装板2上设置有一个传动组件，安装板2的底部活动连接有一个旋转轴7，旋转轴7的两端均设置有移动轮8，传动组件与旋转轴7传动连接，传动组件带动旋转轴7旋转，通过传动组件带动旋转轴7带动移动轮8旋转，移动轮8与轨道体1接触，产生摩擦力，从而利用传动组件带动安装板在移动轮8的作用下移动，实现自动巡检的目的。
33.(2)该轨道交通用的自动化巡检设备，通过轨道体1的底部设置有导向机构，导向机构与两个轨道体1卡接，利用导向机构与轨道体1卡接，能够使该自动化巡检设备保持稳定的移动轨迹，防止该自动化巡检设备脱离轨道。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。