一种移动物体定位抑尘装置的制作方法

1.本实用新型涉及空间抑尘技术领域，更具体涉及一种移动物体定位抑尘装置。


背景技术：

2.很多工厂都有存储物料的车间，车间内经常会有很多车辆进行移料、卸料、装料作业，作业过程中会将粉尘扬到空气中。
3.目前，很多车间都装有雾炮，但是雾炮不能长期启动。长期开启车间内会积水，也很浪费水，只能人为短时间启动下雾炮、再关闭。但是粉尘一旦挥发到空气中很难降落，所以间歇式开启雾炮，因此需要专人负责雾炮的工作与否，抑尘车间内粉尘浓度仍然很高，对车间内作业人员的身体健康造成很大的危害。


技术实现要素：

4.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种移动物体定位抑尘装置，以解决现有的雾炮车需要专人负责控制的问题，以实现抑尘装置的自动移动和抑尘。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
6.一种移动物体定位抑尘装置，包括水平设置、呈矩形的底板，且底板下铰接有若干用于便于移动的滚轮；所述滚轮连接有驱动电机；所述底板的上端面上固定设置有用于存水的水箱，水箱上开设有用于加水的进水口；所述水箱的顶部连通有竖直设置的输水管，输水管的顶端设置有用于喷水的喷射装置，且输水管上设置有用于调节喷出水直径大小的雾化组件；所述水箱的顶部设置有竖直设置的第一支撑杆，第一支撑杆的顶端设置有用于对车间内移动车辆快速定位追踪的雷达探测器；所述水箱的顶部设置有竖直设置的第二支撑杆，第二支撑杆的顶端设置有用于采集视频的摄像头；所述水箱的前侧壁上固定设置有操控台，操控台分别与驱动电机、雾化组件、雷达探测器连接。
7.进一步优化技术方案，所述滚轮设置有四个，且四个滚轮呈矩形分布。
8.进一步优化技术方案，所述雾化组件包括空气压缩机，空气压缩机连接有水气分配器；所述水气分配器与输水管连接，且输水管上设置有水泵。
9.进一步优化技术方案，所述操控台内设置有与雷达探测器的输出端连接有雷达矩阵模块，雷达矩阵模块的输出端连接有中央处理器模块；所述中央处理器模块的输出端分别连接有显示屏、水气分配器，且中央处理器模块的输入端连接有视频采集分析模块。
10.由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
11.本实用新型提供的一种移动物体定位抑尘装置，可以智能锁定车间内的任意移动车辆，判断车辆进行移料、卸料、装料作业时及时对扬尘行为时及时进行喷雾抑尘，移料、卸料、装料完毕自动关闭喷雾装置，既能节约用水，又能避免车间积水，又能将扬尘及时扼杀。本实用新型具有结构简单、自动化程度高、抑尘效果好、节约用水的优点。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型中操作台内模块连接的示意图；
14.其中：1、底板，2、滚轮，3、水箱，4、操控台，5、输水管，6、雾化组件，7、喷射装置，9、显示屏，10、雷达探测器，11、第一支撑杆，12、摄像头，13、第二支撑杆，14、进水口，16、中央处理器模块，17、视频采集分析模块，18、雷达矩阵模块，19、高压喷雾模块。
具体实施方式
15.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
16.一种移动物体定位抑尘装置，结合图1至2所示，包括底板1、滚轮2、水箱3、操控台4、输水管5、雾化组件6、喷射装置7、显示屏9、雷达探测器10、第一支撑杆11、摄像头12、第二支撑杆13、进水口14、中央处理器模块16、视频采集分析模块17、雷达矩阵模块18、高压喷雾模块19。
17.底板1呈矩形，且底板1水平设置。底板1下铰接有四个滚轮2，四个滚轮2呈矩形分布，用于便于装置的移动。
18.滚轮2通过传动装置连接有驱动电机，且传动装置连接有转向机构。驱动电机、转向机构的受控端连接中央处理器模块16。
19.底板1的上端面上固定设置有水箱3，用于存水。水箱3上开设有用于加水的进水口14。
20.水箱3的顶部连通有竖直设置的输水管5，输水管5的顶端设置有用于喷水的喷射装置7。喷射装置7采用智能高压微雾雾炮。
21.输水管5上设置有用于调节喷出水直径大小的雾化组件6。雾化组件6包括空气压缩机、水气分配器和水泵，空气压缩机连接有水气分配器，水气分配器与输水管5连接。输水管5上设置有水泵，用于增加水的动力。
22.水箱3的顶部设置有竖直设置的第一支撑杆11，第一支撑杆11的顶端设置有雷达探测器10，用于对车间内移动车辆快速定位追踪。水箱3的顶部设置有竖直设置的第二支撑杆13，第二支撑杆13的顶端设置有用于采集视频的摄像头12。
23.水箱3的前侧壁上固定设置有操控台4，操控台4与雷达探测器10连接。操控台4内设置高压喷雾模块19，高压喷雾模块19与雾化组件6连接。操控台4上设置有显示屏9，显示屏9采用广州大彩的dg80480w触摸屏。操控台4内设置有与雷达探测器10的输出端连接有雷达矩阵模块18，雷达矩阵模块18的输出端连接有中央处理器模块16。中央处理器模块16的输出端分别连接有显示屏9、水气分配器，且中央处理器模块16的输入端连接有视频采集分析模块17。视频采集分析模块17采用海康摄像头12加嵌入式工控板组成。
24.本实用新型在实际使用时，通过雷达探测器10和摄像头12进行车间内情况的采集和探测，雷达矩阵模块18配合视频采集分析模块17对车间内移动车辆快速定位追踪，并记录移动轨迹，将信号发送至中央处理器模块16，判断车辆进行移料、卸料、装料作业时及时，中央处理器模块16控制驱动电机工作，滚轮2带动抑尘装置运动到扬尘范围附近，在扬尘行为刚要发生时雾炮及时对作业过程进行喷雾抑尘，避免扬尘挥发到空气中，移料、卸料、装料完毕后自动关闭喷雾装置，既能节约用水，又能避免车间积水，又能将扬尘及时扼杀，大
大降低了车间的扬尘浓度。


技术特征：
1.一种移动物体定位抑尘装置，其特征在于：包括水平设置、呈矩形的底板(1)，且底板(1)下铰接有若干用于便于移动的滚轮(2)；所述滚轮(2)连接有驱动电机；所述底板(1)的上端面上固定设置有用于存水的水箱(3)，水箱(3)上开设有用于加水的进水口(14)；所述水箱(3)的顶部连通有竖直设置的输水管(5)，输水管(5)的顶端设置有用于喷水的喷射装置(7)，且输水管(5)上设置有用于调节喷出水直径大小的雾化组件(6)；所述水箱(3)的顶部设置有竖直设置的第一支撑杆(11)，第一支撑杆(11)的顶端设置有用于对车间内移动车辆快速定位追踪的雷达探测器(10)；所述水箱(3)的顶部设置有竖直设置的第二支撑杆(13)，第二支撑杆(13)的顶端设置有用于采集视频的摄像头(12)；所述水箱(3)的前侧壁上固定设置有操控台(4)，操控台(4)分别与驱动电机、雾化组件(6)、雷达探测器(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种移动物体定位抑尘装置，其特征在于：所述滚轮(2)设置有四个，且四个滚轮(2)呈矩形分布。3.根据权利要求1所述的一种移动物体定位抑尘装置，其特征在于：所述雾化组件(6)包括空气压缩机，空气压缩机连接有水气分配器；所述水气分配器与输水管(5)连接，且输水管(5)上设置有水泵。4.根据权利要求1所述的一种移动物体定位抑尘装置，其特征在于：所述操控台(4)内设置有与雷达探测器(10)的输出端连接有雷达矩阵模块(18)，雷达矩阵模块(18)的输出端连接有中央处理器模块(16)；所述中央处理器模块(16)的输出端分别连接有显示屏(9)、水气分配器，且中央处理器模块(16)的输入端连接有视频采集分析模块(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种移动物体定位抑尘装置，包括水平设置、呈矩形的底板，且底板下铰接有若干滚轮；滚轮连接有驱动电机；底板的上端面上固定设置有水箱，水箱上开设有进水口；水箱的顶部连通有竖直设置的输水管，输水管的顶端设置有喷射装置，且输水管上设置有雾化组件；水箱的顶部设置有竖直设置的第一支撑杆，第一支撑杆的顶端设置有雷达探测器；水箱的顶部设置有第二支撑杆，第二支撑杆的顶端设置有摄像头；水箱的前侧壁上固定设置有操控台，操控台分别与驱动电机、雾化组件、雷达探测器连接本实用新型具有结构简单、自动化程度高、抑尘效果好、节约用水的优点。节约用水的优点。节约用水的优点。


技术研发人员：侯冬利 强杰 安清贤 张强 刘建志
受保护的技术使用者：河北正达环保技术服务有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/11/10