手柄结构及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种手柄结构及工程机械。


背景技术：

2.当工作人员在进行挖掘机操作时，通过操作挖掘机的手柄来实现各种工况的切换，通过手柄不同方向的偏转来实现动臂提升、动臂下降、斗杆伸出、斗杆收回以及铲斗挖掘等复合动作的切换，当操作手柄倾斜至一定角度时，达到手柄从没有输出液压油到输出液压油的工作临界点之后，手柄才会输出给主阀一定的先导液压油，进而控制挖掘机进行作业。
3.目前，手柄的传力结构一般由手柄盖板与手柄连杆构成，手柄盖板倾斜至工作临界点所对应的角度时推动手柄连杆，通过主阀接收到手柄连杆输出的先导液压油信号进而控制液压油的输入与停止，手柄盖板从正常位置倾斜至工作临界点所对应的角度以及从工作临界点所对应的角度恢复至正常位置的过程中手柄没有反馈，因此无法得知什么时候会到达工作临界点，进而造成误操作及过操作，在作业过程中还存在无法精准的控制挖掘机动作的问题。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的手柄在转动到工作临界点过程中没有反馈，容易出现误操作及过操作的缺陷，从而提供一种手柄结构及工程机械。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种手柄结构，其包括：手柄连杆，可移动地设置；手柄部，可转动地设置在手柄连杆的上方，手柄部上设有触杆；位置提醒部，设置在手柄连杆的一侧且与触杆配合，手柄部按压手柄连杆的同时触杆触发位置提醒部，以提醒操作者手柄部达到输出液压油临界点。
6.可选的，位置提醒部包括固定件、摆动件及弹性件，固定件固定设置在手柄连杆的一侧，摆动件可摆动地设置在固定件上，弹性件连接在摆动件和固定件之间，手柄部按压手柄连杆的同时触杆按压摆动件，摆动件脱离触杆时发出提示，以提醒操作者手柄部达到输出液压油临界点。
7.可选的，摆动件具有上斜面和下斜面，上斜面和下斜面适于与触杆接触。
8.可选的，固定件的顶部上设有凹槽，凹槽适于容纳触杆。
9.可选的，手柄连杆顶部还设有安装槽，安装槽与凹槽连通，摆动件设置在安装槽中。
10.可选的，安装槽中还设有安装轴，摆动件设置在安装轴上，摆动件与安装轴一同转动，或者，摆动件相对于安装轴转动。
11.可选的，摆动件的数量设有两个且相对设置。
12.可选的，摆动件为三角板。
13.可选的，手柄连杆和位置提醒部的数量均为多个且一一对应设置。
14.本实用新型还提供了一种工程机械，包括：上述的手柄结构。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、在手柄部上设置触杆，位置提醒部设置在手柄连杆的一侧且与触杆配合，手柄部按压手柄连杆的同时触杆触发位置提醒部，在达到液压油输出的临界点时，位置提醒部发出提示以提醒操作者，有效解决了现有技术中在手柄使用过程中没有反馈，无法精准的控制挖掘机动作的问题。
17.2、摆动件具有上斜面和下斜面，上斜面和下斜面适于与触杆接触，可以有效减少摆动件表面受到的垂直应力，更快的变为摆动件与触杆的相对滑动，减少接触过程的垂直碰撞，延长摆动件的使用寿命。
18.3、手柄连杆和位置提醒部的数量均为多个且一一对应设置，对应每个手柄连杆都设置有位置提醒部，以保证手柄部在按压每个手柄连杆时都能得到反馈。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了本实用新型实施例的手柄结构的三维示意图；
21.图2示出了图1的手柄结构的位置提醒部的俯视示意图；
22.图3示出了图1的手柄结构的位置提醒部的俯视剖视示意图；
23.图4示出了图1的手柄结构的位置提醒部的正视剖视示意图；
24.图5示出了常用操作杆转动角度的性能曲线示意图。
25.附图标记说明：
26.10、手柄连杆；20、位置提醒部；21、固定件；211、凹槽；212、安装槽；22、摆动件；24、弹性件；25、安装轴；30、手柄部；31、触杆；32、手柄盖板。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.如图1至图4所示，本实施例的手柄结构包括：手柄连杆10、手柄部30、位置提醒部20，手柄连杆10可移动地设置；手柄部30，可转动地设置在手柄连杆10的上方，手柄部30上设有触杆31；位置提醒部20，设置在手柄连杆10的一侧且与触杆31配合，手柄部30按压手柄连杆10的同时触杆31触发位置提醒部20，以提醒操作者手柄部30达到输出液压油临界点。
32.应用本实施例的手柄结构，在手柄部30上设置触杆31，位置提醒部20设置在手柄连杆10的一侧且与触杆31配合，手柄部30按压手柄连杆10的同时触杆31触发位置提醒部20，在达到液压油输出的临界点时，位置提醒部20发出提示以提醒操作者，有效解决了现有技术中在手柄使用过程中没有反馈，无法精准的控制挖掘机动作的问题。
33.具体地，对手柄连杆10的具体结构及材质不做限定，能够满足使用强度要求即可，手柄连杆10的数量和位置可根据不同手柄的使用场景及功能进行改变，位置提醒部20的设置位置可根据实际加工方便进行改变。
34.在本实施例中，位置提醒部20包括固定件21、摆动件22及弹性件24，固定件21固定设置在手柄连杆10的一侧，摆动件22可摆动地设置在固定件21上，弹性件24连接在摆动件22和固定件21之间，手柄部30按压手柄连杆10的同时触杆31按压摆动件22，摆动件22脱离触杆31时发出提示，以提醒操作者手柄部30达到输出液压油临界点。
35.具体地，发出的提示为摆动件22脱离触杆31时阻力的突然变化，进而反馈到手柄部30上被操作人员所感知，固定件21的高度随着摆动件22、弹性件24、触杆31的安装位置及安装形式进行对应的匹配，弹性件24可以为弹簧、扭簧等，能够对摆动件22施加稳定的约束即可，摆动件22的形状可以是片状、柱状等形状，其材质可以是橡胶、陶瓷等。可以理解，弹性件24也可以设置在摆动件22内部对其进行约束，发出的提示也可以是另外设置的提示装置，在摆动件22脱离触杆31时，在驾驶室中提醒操作人员。优选地，弹性件24为扭簧等，扭簧使用方便，成本低。
36.在本实施例中，摆动件22具有上斜面和下斜面，上斜面和下斜面适于与触杆31接触，当触杆31在接触到摆动件22并对摆动件22下压时，触杆31与摆动件22的上斜面最先接触，可以有效减少摆动件22表面受到的垂直应力，更快的变为摆动件22与触杆31的相对滑动，同理在触杆31复位过程中也会先与摆动件22的下斜面接触，减少接触过程的垂直碰撞，延长摆动件22的使用寿命。可以理解，摆动件22上也可以不设置上斜面和下斜面，上斜面和下斜面也可以是弧状面、球状面等其他形式的接触面。
37.在本实施例中，固定件21的顶部上设有凹槽211，凹槽211适于容纳触杆31，触杆31与摆动件22的接触过程均处于凹槽211中，能够起到限制触杆31运动轨迹的作用，使得触杆31与摆动件22的接触过程更加可靠。可以理解，也可以不设置凹槽，触杆31与摆动件22的接触过程发生在固定件21的顶部。
38.在本实施例中，手柄连杆10顶部还设有安装槽212，安装槽212与凹槽211连通，摆动件22设置在安装槽212中，安装槽212的设置可以便于安装摆动件22，触杆31伸入凹槽211
中并与摆动件22接触。
39.具体地，弹性件24也设置在安装槽212中且与摆动件22相连，在触杆31对摆动件22下压或者抬升过程中提供弹力，起到复位作用。
40.具体地，弹性件24可以安装在安装槽212的壁面，也可以是安装槽212的底面，能可靠的对摆动件22起到复位作用即可。可以理解，手柄连杆10顶部也可以不设置安装槽，摆动件22直接设置在凹槽211中。
41.在本实施例中，安装槽212中还设有安装轴25，摆动件22设置在安装轴25上，摆动件22与安装轴25一同转动，或者，摆动件22相对于安装轴25转动，摆动件22通过安装轴25设置在安装槽212中，使得摆动件22在工作过程中上下转动更为可靠，大大增加结构的强度。可以理解，也可以不设置安装轴，摆动件22直接连接弹性件24，弹性件24与安装槽212的槽壁连接。
42.具体地，摆动件22与安装轴25一同转动时，摆动件22与安装轴25固定连接，安装轴25与安装槽212之间可转动的连接，或者，摆动件22相对于安装轴25转动时，安装轴25固定连接在安装槽212上，摆动件22可转动的设置在安装轴25上，固定连接和转动连接的形式可根据实际加工需求进行选择。
43.在本实施例中，摆动件22的数量设有两个且相对设置，触杆31下压时同时压在两个摆动件22上，同时对触杆31与两个摆动件22的接触面进行表面处理，以提升两个摆动件22的耐磨性能。
44.在本实施例中，摆动件22为三角板，结构简单方便加工。可以理解，摆动件22也可以是圆板、长条板等。
45.在本实施例中，手柄连杆10和位置提醒部20的数量均为多个且一一对应设置，以保证手柄部30在按压每个手柄连杆10时都能得到反馈。
46.在本实施例中，手柄部30包括操作杆和手柄盖板32，操作杆可转动地设置在主阀体上，手柄盖板32固定在操作杆上且设置在手柄连杆10上方，手柄盖板32适于按压手柄连杆10，操作者摆动操作杆，操作杆带动手柄盖板32一同摆动，进而按压手柄连杆10。
47.具体地，对操作杆的结构与材质不错限定，能够可靠的带动手柄盖板32按压手柄连杆10、方便操作者使用即可，手柄盖板32的形式可以是圆盘，也可以是对应手柄连杆10的位置设置柱状杆，触杆31设置在手柄盖板32上对应位置提醒部20的位置，可以随着手柄盖板32一同摆动。
48.优选地，手柄盖板32为圆盘状，手柄连杆10沿周向布置在手柄盖板32下方。
49.以下，对本实施例提供的手柄结构的具体使用过程进行说明：
50.操作者摆动操作杆，操作杆带动手柄盖板32一同摆动；手柄盖板32随着操作杆摆动并按压手柄连杆10，同时手柄盖板32上的触杆31也会下移至固定件21顶部的凹槽211中，下压摆动件22；随着操作杆的继续倾斜，当倾斜至一定角度时，在达到液压油输出的临界点时，摆动件22脱离触杆31并产生反馈以提醒操作者。
51.液压油输出的临界点的确定方式如图5所示，操作杆倾斜到3
°
之前为空行程，即操作杆在此阶段未输出先导液压油，当操作杆倾斜到3
°
之后，才开始输出先导液压油，即3
°
为此操作杆的一个临界点，此临界点会随着操作杆性能的不同而变化，图示的曲线仅仅作为众多操作杆中的一个示例，可以通过调节摆动件22的角度来匹配操作杆开始输出液压油的
角度。
52.本实用新型还提供了一种工程机械，其包括：上述的手柄结构。
53.在本实施例中，工程机械为挖掘机、起重机、旋挖钻机等等。
54.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：
55.在主阀体上设置固定件21，摆动件22可摆动地设置在固定件21上，弹性件24连接在摆动件22和固定件21之间，触杆31设置在手柄部30上，在手柄部30按压手柄连杆10的同时触杆31也会按压摆动件22，借助弹性件24约束摆动件22，摆动件22脱离触杆31时通过力的突然变化提醒操作者，以此感知操作杆从不输出液压油到输出液压油的临界点，避免操作人员在不知操作杆何时输出先导液压油的条件下，而过度操作操作杆或者是误操作操作杆，使得动臂提升等动作操作过度。
56.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。