墙面粉刷机器人的制作方法

技术特征：
1.一种墙面粉刷机器人，包括底座，其特征在于，还包括粉刷组件；所述粉刷组件包括多个电动轮、滑动座、螺杆、驱动机构、两个第一支杆、两个舵机、两个第二支杆和两个滚刷；多个所述电动轮分别设置在所述底座侧边，所述滑动座与所述底座滑动连接，并位于所述底座内侧，所述螺杆与所述底座转动连接，并与所述滑动座螺纹连接，且穿过所述滑动座，所述驱动机构设置在所述底座上，两个所述第一支杆分别与所述滑动座固定连接，并分别位于所述滑动座侧边，两个所述舵机分别与两个所述第一支杆连接，并分别位于两个所述第一支杆一侧，两个所述第二支杆分别与两个所述舵机的输出端连接，并分别位于两个所述舵机一侧，两个所述滚刷分别与两个所述第二支杆固定连接，并分别位于两个所述第二支杆一侧。2.如权利要求1所述的一种墙面粉刷机器人，其特征在于，所述粉刷组件还包括两个导向杆，两个所述导向杆分别与所述底座固定连接，并分别与所述滑动座滑动连接，且分别穿过所述滑动座。3.如权利要求2所述的一种墙面粉刷机器人，其特征在于，所述驱动机构包括安装架、电机、转轴、主动齿轮和从动齿轮，所述安装架与所述底座固定连接，并位于所述底座一侧，所述电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内侧，所述转轴与所述电机的输出轴固定连接，并与所述底座转动连接，且位于所述安装架内侧，所述主动齿轮与所述转轴固定连接，并被所述转轴贯穿，所述从动齿轮与所述螺杆固定连接，并与所述主动齿轮啮合。4.如权利要求3所述的一种墙面粉刷机器人，其特征在于，所述滚刷包括支架和滚筒，所述支架与所述第二支杆固定连接，并位于所述第二支杆一侧，所述滚筒与所述支架转动连接，并位于所述支架内侧。5.如权利要求1所述的一种墙面粉刷机器人，其特征在于，所述墙面粉刷机器人还包括放置组件，所述放置组件设置在所述底座侧边。6.如权利要求5所述的一种墙面粉刷机器人，其特征在于，所述放置组件包括放置盒、挡块和转杆，所述放置盒与所述底座固定连接，并位于所述底座侧边，所述挡块与所述放置盒固定连接，并位于所述放置盒侧边，所述转杆与所述放置盒转动连接，并位于所述放置盒侧边。7.如权利要求6所述的一种墙面粉刷机器人，其特征在于，所述放置组件还包括锁紧螺柱，所述锁紧螺柱与所述挡块螺纹连接，并穿过所述挡块。

技术总结
本实用新型涉及装修用的器具技术领域，具体涉及一种墙面粉刷机器人，包括底座和粉刷组件，粉刷组件包括多个电动轮、滑动座、螺杆、驱动机构、两个第一支杆、两个舵机、两个第二支杆和两个滚刷；舵机带动第二支杆，以带动滚刷左右刷动，两个滚刷可以同时向外侧展开或者向内侧收缩，未使用时，两个第二支杆与墙面垂直，两个滚刷逐渐向外展开刷动或者逐渐向内侧收缩刷动时，两个第二支杆会逐渐倾斜，此时多个电动轮带动底座逐渐向墙壁靠拢，两个滚刷才会一直贴在墙面刷动，由于驱动机构驱动螺杆可以调节滑动座的高度位置，以调节两个滚刷的高度位置，从而可以从低到高的对墙面粉刷，避免人工粉刷发生事故。粉刷发生事故。粉刷发生事故。


技术研发人员：李根 杨毅 胡兴新 黎泽伦 祝瑞祥 王彬彬
受保护的技术使用者：苏州讯动气体科技有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/11/10