横梁可伸缩的吊篮装置的制作方法

1.本实用新型属于吊篮技术领域，涉及一种横梁可伸缩的吊篮装置。


背景技术：

2.随着我国基础设施建设不断迅速推进,桥梁工程施工技术日新月异。目前国内预应力混凝土连续刚构桥梁挂篮悬臂浇筑施工大多应用于梁体等宽的桥梁施工，但部分悬臂梁刚构桥梁由于主线桥与匝道桥结合部等特殊位置或其它原因，需要悬臂梁的宽度设计为逐渐变宽或变窄的。挂篮悬臂施工连续梁十分普遍，工艺较为成熟，挂篮形式有三角形、菱形、桁架等形。
3.横梁作为挂篮施工的重要组成部分，传统挂篮的横梁因长度原因，在运输的时候要割断，到现场后需要现场焊接，而现场焊接的效果往往达不到焊接规范的要求，存在安全隐患，且需要现场探伤，增加工期。且传统挂篮横梁使用完拆解后需要将焊接的地方切割掉，严重影响横梁的二次利用率以及材料性能。现有技术中，如专利cn202122060792.x公开了一种菱形挂篮的横梁，包括横梁主体、伸缩梁，伸缩梁在所述横梁主体内，横梁主体两侧均匀设有通孔，伸缩梁与所述横梁主体通过销钉固定，需手动调整使横梁上通孔与伸缩梁上的通孔对应才可连接，且需人工安装销钉，操作繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种横梁可伸缩的吊篮装置，实现横梁的自动伸缩。
5.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：一种横梁可伸缩的吊篮装置，包括吊篮支架，设置在吊篮支架上的旋转吊臂和横梁，所述横梁包括主梁和延伸梁，所述主梁一端设有放置槽，所述延伸梁伸入主梁的放置槽内，主梁侧壁上设有若干第一销轴孔，相邻第一销轴孔的间距相等，延伸梁上可与第一销轴孔对应的第二销轴孔；
6.还包括定位机构，所述定位机构包括包括不完全齿轮、定位件和完全齿轮，所述不完全齿轮安装在主梁的外壁上，不完全齿轮连接有控制其转动的转动机构，所述定位件上固定连接有与销轴孔对应连接的一个或多个销轴，定位件可控制销轴与对应的销轴孔连接；
7.所述延伸梁的外壁沿径向设有若干锯齿，所述完全齿轮转动安装在主梁上，完全齿轮可与不完全齿轮啮合，完全齿轮一侧伸入主梁的放置槽内且与延伸梁上的锯齿啮合，所述不完全齿轮上设有轮齿的弧长等于相邻第一销轴孔的间距。
8.本基础方案的工作原理和有益效果在于：延伸梁置于主梁的放置槽内，延伸梁沿放置槽向主梁内移动或向主梁外移动，实现横梁整体长度的改变。定位件可控制销轴是否与第一销轴孔、第二销轴孔连接，从而对延伸梁进行定位控制，需要延伸梁伸缩时，则使销轴远离对应销轴孔。
9.转动机构可控制不完全齿轮转动，不完全齿轮可驱动完全齿轮转动，而完全齿轮与延伸梁上的锯齿啮合，则完全齿轮转动可带动延伸梁整体移动，无需人工控制延伸梁移
动，实现横梁的自动伸缩。加之不完全齿轮上设有轮齿的弧长等于相邻第一销轴孔的间距，则不完全齿轮转动一周，可间接控制延伸梁移动距离恰好为相邻第一销轴孔的间距，保证延伸梁移动后其上的第二销轴孔仍可与主梁的第一销轴孔对应，便于销轴定位。
10.进一步，所述定位机构还包括齿条和限位件，所述齿条固定安装在定位件上，齿条与销轴平行，不完全齿轮可与齿条啮合，所述定位件的上方设有限位件，所述不完全齿轮上设有轮齿的弧长等于销轴的长度，当销轴离开对应销轴孔时，限位块限制定位件位移。
11.不完全齿轮与齿条啮合，不完全齿轮转动可带动齿条进行直线移动，而齿条与定位件固定连接，则齿条移动可带动定位件整体移动，从而使销轴移动，控制销轴向对应销轴孔移动或远离对应销轴孔，实现销轴与对应销轴孔的自动连接或分离，实现延伸梁与主梁的自动连接与分离，无需人力操作。
12.进一步，所述限位件包括第一磁性件，所述第一磁性件通过机架安装在销轴的定位件的上方，所述定位件上固定安装有与第一磁性件磁性相反的第二磁性件。
13.销轴远离销轴孔后，通过第二磁性件使定位件整体粘附在第一磁性件上，避免销轴复位而落入销轴孔中而不便于延伸梁移动。
14.进一步，所述定位件为硬质长条状。
15.定位件设置为该形状，利于安装销轴，并便于随齿条整体移动。
16.进一步，还包括控制机构，所述控制机构包括启动按钮、距离传感器、距离比较器、压力传感器和压力比较器；
17.所述启动按钮位于工作人员的控制区域，启动按钮的输出端与转动机构的正转启动端连接；
18.所述距离传感器设置在主梁与延伸梁端部相对的侧壁上，所述距离比较器的第一输入端与距离传感器的输出端连接，距离比较器的第二输入端连接有距离阈值存储器，距离比较器的输出端与转动机构的正转停止端连接；
19.所述压力传感器设置在销轴的轴帽底部，压力传感器的启动端与距离比较器的输出端连接，所述压力比较器的第一输入端与压力传感器的输出端连接，压力比较器的第二输入端连接有压力阈值存储器，压力比较器的输出端与转动机构的反转启动端连接。
20.利用启动按钮控制转动机构启动，转动机构首先控制齿条移动，将销轴自销轴孔内抽出，再控制延伸梁伸缩。距离传感器检测放置槽内壁与延伸梁端部间的距离，从而获取延伸梁相对主梁移动的长度，并由距离比较器判断延伸梁是否移动至所需位置，从而控制转动机构是否停止。延伸梁移动至所需位置后，需要将销轴复位插入对应的销轴孔内，此时压力传感器启动，检测销轴的轴帽是否与主梁外壁贴近，并由压力比较器控制转动机构反转，不完全齿轮转动令齿条复位，带动销轴复位重新与销轴孔连接，完成延伸梁与主梁的定位。
21.进一步，所述控制机构还包括人机交互模块，所述人机交互模块的输出端与距离阈值存储器的输入端连接。
22.利用人机交互模块向距离阈值存储器内输入延伸梁所需的移动距离，满足用户不同的使用需求。
23.进一步，所述延伸梁未设置锯齿的外壁可与主梁放置槽的内壁贴合。
24.延伸梁外壁可与主梁放置槽的内壁贴合，增加延伸梁与放置槽的接触面积，使延
伸梁移动更稳定，避免延伸梁歪斜。
附图说明
25.图1是本实用新型横梁可伸缩的吊篮装置的正视结构示意图。
26.说明书附图中的附图标记包括：主梁1、延伸梁2、第一销轴孔3、第二销轴孔4、不完全齿轮5、完全齿轮6、定位件7、销轴8、齿条9、限位件10。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.本实用新型公开了一种横梁可伸缩的吊篮装置，如图1所示，包括吊篮支架，设置在吊篮支架上的旋转吊臂和横梁。横梁包括主梁1和延伸梁2，主梁1一端设有放置槽，延伸梁2自放置槽的槽口伸入主梁1的放置槽内。主梁1侧壁上设有若干第一销轴孔3，相邻第一销轴孔3的间距相等，延伸梁2上可与第一销轴孔3对应的第二销轴孔4。延伸梁2沿放置槽向主梁1内移动或向主梁1外移动，实现对横梁整体长度的改变，结构简单。
31.横梁可伸缩的吊篮装置还包括定位机构，定位机构包括包括不完全齿轮5、定位件7和完全齿轮6。不完全齿轮5安装在主梁1的外壁上，不完全齿轮5连接有控制其转动的转动机构，转动机构可采用双向电机，双向电机通过支撑架焊接、粘接或锚固在主梁1的外壁上，双向电机的输出轴与不完全齿轮5的中心轴销轴8连接。定位机构的外侧可设置防护外壳，避免定位机构的器件损伤。
32.延伸梁2的外壁沿径向固定设有(可采用焊接、一体式锻造等连接方式)若干锯齿(即类似在延伸梁2外壁上设有辅助齿条9)。完全齿轮6转动安装在主梁1上，如完成齿轮的中心轴固定连接有转轴，转轴焊接在主梁1外壁上，完全齿轮6与不完全齿轮5的连接结构间具有间隙，不影响彼此正常运行。完全齿轮6可与不完全齿轮5啮合，完全齿轮6一侧伸入主梁1的放置槽内且与延伸梁2上的锯齿啮合，即在主梁1的外壁上设有缺口，完全齿轮6自缺口处伸入放置槽内。不完全齿轮5上设有轮齿的弧长等于相邻第一销轴孔3的间距，不完全齿轮5转动一周，控制完全齿轮6转动而带动延伸梁2移动的长度等于相邻第一销轴孔3的间距，保证延伸梁2移动后其上的第二销轴孔4仍可与主梁1的第一销轴孔3对应。完全齿轮6位
于销轴孔的侧边，不影响销轴8与销轴孔的连接。
33.优选，延伸梁2未设置锯齿的外壁可与主梁1放置槽的内壁贴合，增加延伸梁2与放置槽的接触面积，使延伸梁2移动更稳定，避免延伸梁2歪斜。
34.定位机构的定位件7上固定连接(如焊接、粘接、一体式锻造等)有与销轴孔对应连接的一个或多个销轴8，定位件7可控制销轴8与对应的销轴孔连接。定位件7上设置一个销轴8时，销轴8设置在靠近主梁1放置槽槽口的位置，第一销轴孔3也可仅设置1个；设置多个销轴8时，定位件7优选为硬质长条状，利于安装销轴8，并便于随齿条9整体移动。控制定位件7整体移动，便于控制销轴8整体脱落或进入销轴孔，利于安装或拆卸销轴8。
35.本实用新型的一种优选方案中，定位机构还包括齿条9和限位件10，齿条9固定安装(如焊接、铆接等)在定位件7上，齿条9与销轴8平行，齿条9移动带动定位件7整体移动。优选，定位件7连接有限位槽，限位槽焊接在主梁1上，定位件7上焊接有限位滑块，限位滑块与限位槽滑动连接，限位槽与销轴孔平行，从而保证定位件7直线移动，移动更稳定。
36.不完全齿轮5可与齿条9啮合，定位件7的上方设有限位件10，不完全齿轮5上设有轮齿的弧长等于销轴8的长度，当销轴8离开对应销轴孔时，限位块限制定位件7位移。初始状态下，销轴8与对应销轴孔连接，不完全齿轮5与齿条9啮合而未与完全齿轮6啮合，这样启动转动机构，不完全齿轮5转动首先控制销轴8远离对应销轴孔，再控制延伸梁2移动，保证横梁伸缩操作顺利进行。定位机构实现销轴8与对应销轴孔的自动连接或分离，实现延伸梁2与主梁1的自动连接与分离，无需人力操作。
37.更优选地，限位件10包括第一磁性件，第一磁性件通过机架安装在销轴8的定位件7的上方，机架可通过焊接、铆接或螺纹连接等方式安装在主梁1上。定位件7上固定安装(如焊接、镶嵌等)有与第一磁性件磁性相反的第二磁性件，磁性件优选用磁力较强的磁铁。销轴8远离销轴孔后，通过第二磁性件使定位件7整体粘附在第一磁性件上，避免销轴8复位而落入销轴孔中而不便于延伸梁2移动。第一磁性件与机架间可设置弹簧，弹簧一端与机架焊接，另一端与第一磁性件焊接，齿条9的长度大于销轴8的长度且小于相邻第一销轴孔3的间距，这样第二磁性件与第一磁性件连接后，若不完全齿轮5转动仍带动齿条9移动，则与第一磁性件连接的定位件7仍可进行部分位移，同时在不完全齿轮5离开齿条9后，通过弹簧自然复位。
38.本实用新型的一种优选方案中，横梁可伸缩的吊篮装置还包括控制机构，控制机构包括启动按钮、距离传感器(如红外测距传感器，p228、lh i958等)、距离比较器、压力传感器(如zch304等)和压力比较器，比较器优选但不限于lm324、lm339。
39.控制机构的启动按钮位于工作人员的控制区域，启动按钮的输出端与转动机构的正转启动端电性连接。按压启动按钮，转动机构启动，转动机构带动不完全齿轮5正转，不完全齿轮5首先带动齿条9向远离销轴孔的一侧移动，齿条9连接的定位件7同步移动，从而将销轴8自对应销轴孔内抽出。之后不完全齿轮5继续转动而远离齿条9，并与完全齿轮6啮合，完全齿轮6转动带动延伸梁2向主梁1外移动，控制横梁的长度伸长。
40.距离传感器固定设置(如焊接、镶嵌等)在主梁1与延伸梁2端部相对的侧壁上，距离比较器的第一输入端与距离传感器的输出端电性连接，距离比较器的第二输入端电性连接有距离阈值存储器，距离比较器的输出端与转动机构的正转停止端电性连接。距离传感器检测放置槽内壁与延伸梁2端部间的距离信号，发送至距离比较器，距离比较器对比采集
的距离信号与距离阈值存储器内的阈值大小，当采集的距离信号等于或大于距离阈值时，距离比较器输出控制信号至转动机构的正转停止端，转动机构停止。
41.控制机构的压力传感器固定设置在销轴8的轴帽底部，在销轴8与对应销轴孔正确连接情况下，销轴8的轴帽底部与主梁1的外壁贴合。压力传感器的启动端与距离比较器的输出端大小连接，压力比较器的第一输入端与压力传感器的输出端大小连接，压力比较器的第二输入端大小连接有压力阈值存储器，压力比较器的输出端与转动机构的反转启动端大小连接。
42.延伸梁2移动至所需位置后，距离比较器输出的信号传输至压力传感器的启动端，压力传感器启动检测销轴8的轴帽底部与主梁1外壁间的压力信号，并传输至压力比较器，压力比较器对比采集的压力信号与压力阈值存储器内的阈值大小，当采集的压力信号小于压力阈值时，压力比较器输出控制信号至转动机构的反转启动端，控制转动机构反转，不完全齿轮5转动令齿条9复位，带动销轴8复位重新与销轴孔连接，完成延伸梁2与主梁1的定位。
43.本实用新型的一种优选方案中，控制机构还包括人机交互模块，人机交互模块的输出端与距离阈值存储器的输入端大小连接。人机交互模块可采用触摸屏、手机、笔记本电脑等设备，利用人机交互模块向距离阈值存储器内输入延伸梁2所需的移动距离，满足用户不同的使用需求。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。