自动门感应装置以及自动门的制作方法

1.本实用新型实施例涉及传感控制技术领域，具体涉及一种自动门感应装置以及自动门。


背景技术：

2.随着自动化技术的提升以及普及，自动门在日常生活中应用广泛。现有的自动门在一定距离内感应到人等运动物体时即会保持开启，从而实现自动开门并且防止人被夹伤。
3.本技术的发明人在实施本实用新型实施例的过程中发现：现有的自动门控制装置存在控制的准确率较低的问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一自动门感应装置以及自动门，用于解决现有技术中存在的自动门控制的准确率较低的问题。
5.根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种自动门感应装置，所述装置包括：
6.底座、检测模块、连接模块、定位模块以及限位模块；
7.其中，所述底座固定设置在所述自动门的门头上，所述连接模块的第一部分固定设置在所述检测模块上，所述连接模块的第二部分固定设置在底座上；所述连接模块的第一部分和连接模块的第二部分活动连接；所述连接模块的第一部分还与所述定位模块固定连接；所述定位模块夹持设置在所述限位模块的第一部分和第二部分之间；所述限位模块的第一部分与所述第二部分之间的距离可调；所述限位模块的第二部分与所述底座连接；
8.所述检测模块用于对目标区域进行物体检测；
9.所述连接模块用于活动连接所述检测模块与所述底座；
10.所述定位模块用于固定所述检测模块；
11.所述限位模块用于固定所述定位模块。
12.在一种可选的方式中，所述限位模块的第二部分包括弹性单元；所述弹性单元的第一部分与所述底座连接；所述弹性单元的第二部分与所述定位模块连接；
13.所述弹性单元用于产生弹性形变，以支撑所述定位模块。
14.在一种可选的方式中，所述定位模块包括卡扣；所述限位模块的第一部分包括螺丝；所述螺丝包括头部以及与所述头部固定连接的螺丝柱；所述限位模块的第二部分还包括立柱；其中，所述卡扣半开口，所述头部的底面面积大于所述卡扣的开口面积，所述卡扣卡合连接在所述螺丝柱上；所述螺丝柱的外表面有第一螺纹；所述立柱设置在所述底座上；所述立柱的内表面有第二螺纹；所述第一螺纹与所述第二螺纹相吻合；所述弹性单元贯穿设置于所述立柱的外部；
15.所述螺丝用于限制所述卡扣的高度，并在所述立柱内部螺旋转动；
16.所述立柱用于固定所述螺丝柱和保持所述弹性单元。
17.在一种可选的方式中，所述弹性单元的第一部分与所述底座固定连接；所述弹性单元的第二部分与所述定位模块固定连接；所述限位模块的第一部分包括挡板、竖直轴以及松紧件；所述挡板的第一部分通过所述松紧件活动设置在所述竖直轴上；所述挡板的第二部分设置在所述定位模块的竖直方向上；所述竖直轴设置在所述底座上；
18.所述挡板用于限制所述定位模块的高度；
19.所述松紧件用于调节所述挡板在所述竖直轴上的距离。
20.在一种可选的方式中，所述连接单元的第一部分包括转轴；所述连接单元的第二部分包括转轮；
21.所述转轴用于在所述转轮内转动。
22.在一种可选的方式中，所述检测模块包括至少两个检测单元组；每一个所述检测单元组包括至少一个红外检测单元；所述至少两个检测单元组沿远离所述门头的方向依次排列；
23.所述红外检测单元用于发射和接收红外信号。
24.在一种可选的方式中，所述检测模块包括分频模块；所述分频模块设置在所述红外检测单元的外侧，用于对所述红外信号进行一分多处理。
25.在一种可选的方式中，所述检测模块还包括：滤光模块；所述滤光模块设置在所述分频模块的外侧，用于对所述红外信号进行过滤。
26.在一种可选的方式中，所述自动门感应装置还包括：保护模块；所述保护模块设置于所述检测模块的外侧，用于保护所述检测模块。
27.根据本实用新型实施例的另一方面，提供了一种自动门，包括：前述任一实施例的自动门感应装置。
28.本实用新型实施例提供的自动门感应装置通过将底座固定设置在自动门的门头上，连接模块的第一部分固定设置在检测模块上，连接模块的第二部分固定设置于底座；连接模块的第一部分和连接模块的第二部分活动连接；连接模块的第一部分与定位模块固定连接；定位模块夹持设置在限位模块的第一部分和第二部分间；限位模块的第一部分与第二部分之间的距离可调；限位模块的第二部分与底座连接；检测模块用于对目标区域进行物体检测；连接模块用于活动连接检测模块与底座；定位模块用于固定检测模块；限位模块用于固定定位模块，由此通过连接模块的第一部分与第二部分之间的相对活动，带动检测模块以及定位模块相对于底座活动，并且进一步通过将定位模块夹持限位在限位模块的第一部分和第二部分之间，由此实现检测模块相对于自动门之间的角度的调节，从而使得检测模块的检测区域的位置是可以调节的，由此提高自动门控制的准确率。
29.上述说明仅是本实用新型实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
30.附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
31.图1示出了本实用新型实施例提供的自动门感应装置的结构示意图；
32.图2示出了本实用新型另一实施例提供的自动门感应装置的结构示意图；
33.图3示出了本实用新型另一实施例提供的自动门感应装置的结构示意图。
34.图4示出了本实用新型另一实施例提供的自动门感应装置的结构示意图。
35.图5示出了本实用新型另一实施例提供的自动门感应装置的结构示意图。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
37.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.在进行本实用新型实施例的自动门感应装置的说明之前，先对现有技术进行说明。
43.现有的自动门感应器可以是红外感应器，一般是单或多排的多个红外管组成的。在安装时，红外感应器需要距离自动门的门扇一定距离阈值(如10cm)，以免自动门的开关门动作引起红外感应器的自感，导致门无法回关。但是现有的很多自动门的门头宽度达不到前述的阈值，由此就导致现有的红外检测区要避开自动门扇的自感影响区域，安装在相对于门扇更远的地方，而这样就可能会导致人或其他物体进入自感影响区域而无法被红外感应器感应到，从而并不能起到真正很好的防夹作用。
44.因此，现有的自动门控制存在准确率较低的问题。
45.图1示出了本实用新型实施例提供的一种自动门感应装置，如图1所示，所述装置
包括：底座1、检测模块2、连接模块3、定位模块4以及限位模块5；
46.其中，所述底座1固定设置在自动门的门头上，所述连接模块3的第一部分3.1固定设置在所述检测模块2上，所述连接模块3的第二部分3.2固定设置在底座1上；所述连接模块3的第一部分3.1和连接模块的第二部分3.2活动连接；所述连接模块的第一部分3.1还与所述定位模块4固定连接；所述定位模块4夹持设置在所述限位模块5的第一部分5.1和第二部分5.2之间；所述限位模块的第一部分5.1与所述第二部分5.2之间的距离可调；所述限位模块的第二部分5.2与所述底座1连接；
47.所述检测模块2用于对目标区域进行物体检测；
48.所述连接模块3用于活动连接所述检测模块2与所述底座1；
49.所述定位模块4用于固定所述检测模块2；
50.所述限位模块5用于固定所述定位模块4。
51.在本实用新型的一个实施例中，检测模块2可以是红外检测、微波检测等具有物体检测功能的模块，其中，物体可以是人或动物等活体，也可以是尺寸大于一定阈值的物体。目标区域是检测模块的检测范围，如红外检测的范围。
52.在本实用新型的一个实施例中，连接模块的第一部分3.1和第二部分3.2之间的活动连接方式可以是卡合连接并且能够相对转动，如轴承结构等，从而可以通过连接模块的第一部分3.1与第二部分3.2之间的相对转动，带动与连接模块的第一部分3.1固定连接的检测模块2与连接模块的第二部分3.2固定连接的底座1之间的角度改变，由此调节目标区域相对于门扇之间的距离。其中，卡合连接的方式可以是连接模块的第一部分3.1镶嵌于第二部分3.2中，并且可以在第二部分3.2中转动。
53.在本实用新型的一个实施例中，定位模块4与检测模块2分别都固定设置在连接模块的第一部分3.1上，即定位模块4通过连接模块的第一部分3.1间接与检测模块2固定连接，因此，在连接模块的第一部分3.1相对于连接模块的第二部分3.2运动时，定位模块4连同检测模块2被带动，并且可以通过对定位模块4的固定来间接固定检测模块2与底座1之间的相对位置。
54.在本实用新型的一个实施例中，限位模块5用于将定位模块4固定在其第一部分5.1和第二部分5.2之间，使得定位模块4相对于底座1之间的垂直距离是确定的，而由于定位模块4是通过连接模块3与检测模块2间接且固定的连接的，即定位模块4与检测模块2之间的距离是确定的，因此根据余弦定理可知，检测模块2与底座1之间的角度也是确定的，由此实现检测模块2的检测区域的调节。
55.其中，固定定位模块4的方式可以是通过限位模块的第二部分5.1和第一部分5.2分别对定位模块4施加反方向的力，如第二部分5.1向远离底座的方向顶起定位模块4，同时通过第一部分5.1向靠近底座1的方向压制定位模块4，使得定位模块4无法移动，由此从固定住定位模块4与底座1之间的相对位置。
56.在本实用新型的再一个实施例中，如图2所示，所述限位模块的第二部分5.2包括弹性单元5.2.1；所述弹性单元的第一部分5.2.1.1与所述底座1连接；所述弹性单元的第二部分5.2.1.2与所述定位模块4连接；
57.所述弹性单元5.2.1用于产生弹性形变，以支撑所述定位模块4。
58.在本实用新型的一个实施例中，弹性单元5.2.1可以是弹簧，弹性单元5.2.1设置
在定位模块4与底座1之间，从而通过其产生的弹性形变向远离底座1的方向撑起定位模块4。
59.弹性单元5.2.1与底座1以及定位模块4的连接方式根据定位模块4与限位模块的第一部分5.1之间卡合方式确定，以使得限位模块5.1的第一部分能够阻挡定位模块4向远离底座1的方式移动，即限位模块的第一部分5.1与弹性单元5.2.1对于定位模块4的作用力的方向是相反的。
60.举例说明，当限位模块的第一部分5.1与定位模块4之间可以卡合，使得定位模块4不下落，即即使弹性单元5.2.1不对定位模块4进行支持，限位模块的第一部分5.1也可以固定住定位模块4时，限位模块的第一部分5.1对于定位模块4的固定作用可以独立于弹性单元5.2.1时，弹性单元5.2.1可以与底座1以及定位模块4活动连接。而当限位模块的第一部分5.1对于定位模块4的固定需要弹性单元5.2.1提供向上支撑的力进行协同时，则弹性单元5.2.1与底座1以及定位模块4固定连接，从而使得定位模块4不会脱离限位模块的第一部分5.1与弹性单元5.2.1的夹持而飞出等。
61.因此，在本实用新型的再一个实施例中，如图3所示，所述定位模块4包括卡扣4.1；所述限位模块5.1的第一部分包括螺丝5.1.1；所述螺丝包括头部以及与所述头部固定连接的螺丝柱；所述限位模块的第二部分还包括立柱5.1.2；其中，所述卡扣4.1半开口，所述头部的底面面积大于所述卡扣的开口面积，所述卡扣4.1卡合连接在所述螺丝柱上；所述螺丝柱的外表面有第一螺纹；所述立柱5.1.2设置在所述底座1上；所述立柱5.1.2的内表面有第二螺纹；所述第一螺纹与所述第二螺纹相吻合；所述弹性单元5.2贯穿设置于所述立柱5.1.2的外部；
62.所述螺丝5.1.1用于限制所述卡扣4.1的高度，并在所述立柱5.1.2内部螺旋转动；
63.所述立柱5.1.2用于固定所述螺丝柱5.1.1和保持所述弹性单元5.2。
64.在本实用新型的一个实施例中，卡扣4.1是朝向立柱5.1.2半开口的，由此卡扣4.1可以卡合到立柱5.1.2上，而由于螺丝5.1.1的头部的底面面积大于所述卡扣4.1的开口面积，因此即使卡扣4.1向上移动到与螺丝5.1.1的头部的底面直接接触的程度，卡扣4.1也无法脱离螺丝5.1.1的头部，由此实现了卡扣4.1的固定。
65.更进一步，为了提高对卡扣4.1的固定的稳固度，还可以通过将弹性单元5.2贯穿设置于所述立柱5.1.2的外部，即通过立柱5.1.2支撑弹性单元5.2，使其相对于底座1不会移位，再通过弹性单元5.2向远离底座1的方向对卡扣4.1进行撑起，使得卡扣4.1与螺丝5.1.2的头部的接触更加紧密，由此，即使是在卡扣4.1与立柱5.1.2的卡合存在松动的情况下，通过弹性单元5.2对卡扣4.1的向螺丝5.1.1的头部方向的顶起，也可以加大卡扣4.1完全脱离立柱的难度。
66.在本实用新型的再一个实施例中，如图4所示，所述弹性单元5.3的第一部分5.3.1与所述底座1固定连接；所述弹性单元的第二部分5.3.2与所述定位模块4固定连接；所述限位模块的第一部分包括挡板5.1.3、竖直轴5.1.4以及松紧件5.1.5；所述挡板的第一部分5.1.3通过所述松紧件5.1.5活动设置在所述竖直轴5.1.4上；所述挡板的第二部分5.1.3设置在所述定位模块4的竖直方向上；所述竖直轴5.1.4设置在所述底座1上；
67.所述挡板5.1.3用于限制所述定位模块4的高度；
68.所述松紧件5.1.5用于调节所述挡板5.1.3在所述竖直轴5.1.4上的距离。
69.在本实用新型的一个实施例中，通过调节松紧件5.1.5与竖直轴5.1.4之间的松/紧实现松紧件5.1.5相对于竖直轴5.1.4的移动/固定，从而通过松紧件5.1.5带动挡板5.1.3的第一部分在竖直轴5.1.4上运动，从而调节定位模块4的最大高度。
70.在本实用新型的再一个实施例中，如图5所示，所述连接单元的第一部分包括转轴3.1.1；所述连接单元的第二部分包括转轮3.2.1；
71.所述转轴3.1.1用于在所述转轮3.2.1内转动。
72.在本实用新型的一个实施例中，转轴3.1.1在转轮3.2.1内转动，从而带动检测模块2相对于底座1转动，实现检测模块2与底座1之间的角度的调节。
73.在本实用新型的再一个实施例中，所述检测模块包括至少两个检测单元组；每一个所述检测单元组包括至少一个红外检测单元；所述至少两个检测单元组沿远离所述门头的方向依次排列；
74.所述红外检测单元用于发射和接收红外信号。
75.在本实用新型的一个实施例中，红外检测单元可以是红外管和红外检测器，其中，红外管用于发射红外信息，红外检测器用于接收红外信号。
76.一个检测单元组中的红外检测单元可以沿平行于门扇的方向排列。由此，至少两个检测单元组从门头位置向下检测，在门扇前方形成对应的至少两个检测区域，并且结合前述装置可以调节检测模块与底座之间的角度，由此检测区域与门扇之间的距离也是可以调节的。从而区别于现有技术中自动门感应装置的检测范围受到门头宽度的影响并且会受到自动门的自感的影响从而导致控制准确率下降的问题，通过前述装置对于检测模块与底座之间的角度的调节，实现检测区域的位置的调节，由此够可以根据实际需求调节检测区域，使得检测区域不受自动门的自感的影响，同时也可以尽可能地靠近门扇安装，提高自动门防夹的准确度。
77.在本实用新型的再一个实施例中，所述检测模块包括分频模块；所述分频模块设置在所述红外检测单元的外侧，用于对所述红外信号进行一分多处理。
78.在本实用新型的一个实施例中，为了进一步提高检测的准确率，针对每一个红外检测单元射出的信号都可以进行一分多的处理，从而提高单排检测单元组的检测密度。
79.举例说明，如一个检测单元组中包括四个红外检测单元，而每一个红外检测单元出射的红外信号被分配模块处理为三个，则相较于不具有分频模块的一个检测单元组对应于一排包括4个红外光斑的检测区域，具有分频模块的检测模块中，一个检测单元组对应一排包括12(4*3)个红外光斑的检测区域，该检测区域的检测密度明显增大。
80.在本实用新型的再一个实施例中，所述检测模块还包括：滤光模块；所述滤光模块设置在所述分频模块的外侧，用于对所述红外信号进行过滤。
81.在实用新型的一个实施例中，滤光模块可以是滤镜等，滤镜用于过滤掉其他波长的干扰光源。
82.在本实用新型的再一个实施例中，所述自动门感应装置还包括：保护模块；所述保护模块设置于所述检测模块的外侧，用于保护所述检测模块。
83.具体地，保护模块可以是塑料或其他具体防水特质的材质组成的外壳，外壳全包围式地设置于检测模块的外侧，从而达到防水、防尘以及遮光等作用。
84.本实用新型实施例提供的自动门感应装置通过将底座固定设置在自动门的门头
上，连接模块的第一部分固定设置在检测模块上，连接模块的第二部分固定设置于底座；连接模块的第一部分和连接模块的第二部分活动连接；连接模块的第一部分与定位模块固定连接；定位模块夹持设置在限位模块的第一部分和第二部分间；限位模块的第一部分与第二部分之间的距离可调；限位模块的第二部分与底座连接；检测模块用于对目标区域进行物体检测；连接模块用于活动连接检测模块与底座；定位模块用于固定检测模块；限位模块用于固定定位模块，由此通过连接模块的第一部分与第二部分之间的相对活动，带动检测模块以及定位模块相对于底座活动，并且进一步通过将定位模块夹持限位在限位模块的第一部分和第二部分之间，由此实现检测模块相对于自动门之间的角度的调节，从而使得检测模块的检测区域的位置是可以调节的，由此提高自动门控制的准确率。
85.本实用新型的再一个实施例中，还提供了一种自动门，所述自动门包括前述任一项所述的自动门感应装置。
86.本实用新型实施例提供的自动门中包括自动门感应装置，而该自动门感应装置通过将底座固定设置在自动门的门头上，连接模块的第一部分固定设置在检测模块上，连接模块的第二部分固定设置于底座；连接模块的第一部分和连接模块的第二部分活动连接；连接模块的第一部分与定位模块固定连接；定位模块夹持设置在限位模块的第一部分和第二部分间；限位模块的第一部分与第二部分之间的距离可调；限位模块的第二部分与底座连接；检测模块用于对目标区域进行物体检测；连接模块用于活动连接检测模块与底座；定位模块用于固定检测模块；限位模块用于固定定位模块，由此通过连接模块的第一部分与第二部分之间的相对活动，带动检测模块以及定位模块相对于底座活动，并且进一步通过将定位模块夹持限位在限位模块的第一部分和第二部分之间，由此实现检测模块相对于自动门之间的角度的调节，从而使得检测模块的检测区域的位置是可以调节的，由此提高自动门控制的准确率。
87.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。