传递装置、储物设备及无人机配送系统的制作方法

1.本技术涉及无人机配送领域，尤其涉及一种传递装置、储物设备及无人机配送系统。


背景技术：

2.随着物流配送行业的规模不断扩大，即时配送市场正处于高速增长的阶段，但物流配送从业人员的数量已无法满足订单量的需求。为保障物流订单能够配送及时，提升配送效率，现已将无人机技术应用到物流配送服务中。
3.无人机配送货物时，需要与储物设备配套使用，商家或快递员将储物箱放入附近的储物设备中，由无人机从储物设备中将储物箱取走，再配送至顾客附近的储物设备中。在此过程中，储物设备内部的储物箱传递装置用于存放和传送储物箱，其保证了储物箱缓存的适用性与高效性。
4.现有技术中，储物设备中的储物箱传递装置结构复杂、储物箱传送时间长，并且传递装置的体积较大，导致储物设备的整体占地面积过大。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种传递装置、储物设备及无人机配送系统，能够简化传递装置的结构、减小传递装置的体积，提高储物箱存取效率。
6.本技术第一方面提供一种传递装置，所述传递装置包括：
7.支撑座，所述支撑座设置有环形轨道；
8.缓存组件，与所述环形轨道滑动连接，并用于存放和沿第一方向运动以传送储物箱；
9.接收组件，所述接收组件用于沿所述第一方向运动，以接收所述储物设备外部传来的所述储物箱，并将所述储物箱传送至所述缓存组件；所述接收组件还用于接收所述缓存组件传来的所述储物箱，并将所述储物箱传送至所述储物设备外部。
10.在一种可能的设计中，所述传递装置包括第一传动机构，所述第一传动机构安装于所述支撑座，用于驱动所述缓存组件沿所述环形轨道滑动，所述第一传动机构包括第一主动轮、第一从动轮和绕于所述第一主动轮与所述第一从动轮的第一传送带，所述缓存组件连接于所述第一传送带。
11.在一种可能的设计中，所述第一传送带上设置有连接块，所述缓存组件与所述连接块固定连接。
12.在一种可能的设计中，所述缓存组件为多个，多个所述缓存组件间隔地连接于所述第一传送带。
13.在一种可能的设计中，所述缓存组件包括基座和缓存座，所述基座的一端与所述连接块固定连接，另一端与所述缓存座转动连接，所述缓存座用于放置所述储物箱。
14.在一种可能的设计中，所述环形轨道包括内轨道，所述基座靠近所述内轨道的一
端设置有第一限位导向轮和第二限位导向轮，所述第一限位导向轮与所述内轨道滑动连接，以限制所述缓存组件沿第二方向上的运动，所述第二限位导向轮与所述内轨道滑动连接，以限制所述缓存组件沿第三方向上的运动。
15.在一种可能的设计中，所述环形轨道还包括外轨道，所述基座靠近所述外轨道的一端设置有外导向组件，所述外导向组件包括第三限位导向轮和摇杆，所述第三限位导向轮与所述外轨道滑动连接，所述摇杆连接所述第三限位导向轮和所述基座，所述摇杆用于相对于所述基座转动，以使所述缓存座在所述第二方向上保持水平。
16.在一种可能的设计中，所述缓存座的中间部位设置有避让空间，所述缓存组件沿所述环形轨道运动至与所述接收组件相对应的位置时，所述接收组件能够沿所述避让空间在所述第一方向上运动，以将所述储物设备外部传来的所述储物箱传送至所述缓存组件，或将所述缓存组件传来的所述储物箱传送至所述储物设备外部。
17.在一种可能的设计中，沿所述第二方向，所述缓存座的两侧设置有定位板，所述定位板远离所述缓存座的一端设置有导向部。
18.在一种可能的设计中，所述传递装置包括第二传动机构，所述第二传动机构与所述接收组件连接，用于驱动所述接收组件沿所述第一方向运动，所述第二传动机构包括第二主动轮，第二从动轮和绕于所述第二主动轮与所述第二从动轮的第二传送带，所述接收组件连接于所述第二传送带。
19.在一种可能的设计中，所述第二传动机构还包括锁紧件，所述锁紧件连接所述接收组件与所述第二传送带，所述锁紧件包括可拆卸连接的第一锁紧块和第二锁紧块，所述第二传送带夹持于所述第一锁紧块与第二锁紧块之间。
20.在一种可能的设计中，所述接收组件包括接收平台和导向杆，所述导向杆的两端分别与所述接收平台和所述第一锁紧块固定连接，所述接收平台用于放置所述储物箱。
21.在一种可能的设计中，所述传递装置包括安装支架，所述第二传动机构安装于所述安装支架，所述安装支架上设置有直线轴承，所述导向杆所述直线轴承滑动连接。
22.在一种可能的设计中，所述传递装置还包括推出机构，所述推出机构安装于所述支撑座，用于沿第三方向将所述储物箱从所述缓存座上推出。
23.在一种可能的设计中，所述推出机构设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于将所述储物箱转运至所述缓存座。
24.本技术第二方面提供一种储物设备，所述储物设备包括：
25.无人机起降平台，用于起降无人机；
26.储物柜，用于存取储物箱；
27.传递装置，设置在所述储物设备的内部，所述传递装置为以上所述的传递装置；
28.其中，所述接收组件用于从所述无人机起降平台接收所述无人机传来的所述储物箱，并将所述储物箱传送至所述缓存组件；所述接收组件还用于接收所述缓存组件传来的所述储物箱，并将所述储物箱传送至所述无人机起降平台；
29.所述缓存组件用于接收所述接收组件传来的所述储物箱，并将所述储物箱传送至所述储物柜；所述缓存组件还用于接收所述储物柜中的所述储物箱，并将所述储物箱传送至所述接收组件。
30.本技术第三方面提供一种无人机配送系统，所述无人机配送系统包括无人机和上
述的储物设备；
31.所述无人机用于停落在所述无人机起降平台后，将搭载的所述储物箱卸载至所述无人机起降平台；或搭载所述储物设备中的所述储物箱离开。
32.本技术提供的传递装置中，设置有环形轨道和缓存组件，缓存组件沿环形轨道滑动，并用于存放和沿第一方向运动以传送储物箱。接收组件能够沿第一方向朝向储物设备的外部运动并从储物设备的外部接收储物箱，然后沿第一方向朝向储物设备的内部运动，当接收组件向下运动至与缓存组件位置对应时，能够将储物箱传送至缓存组件，以便利用缓存组件来存放储物箱。缓存组件的设置使传递装置增加了存放储物箱的功能，而不必像现有技术一样在储物设备内设置多个存放隔口，且每个储物箱都需要被及时地送入到存放隔口中。因此相应地简化了跟存放隔口相关的外围结构，本技术提供的传递装置其结构更加简单。当顾客需要取货时，存放有储物箱的缓存组件能够沿第一方向运动至适当的位置，并将缓存组件上存放的储物箱传送至储物设备外部。另一方面，当商家或快递员将储物箱存入储物设备时，缓存组件能够沿第一方向运动并接收储物箱。无人机前来取货时，存放有储物箱的缓存组件能够运动至与接收组件相对应的位置，然后接收组件沿第一方向运动以靠近缓存组件，并从缓存组件上将储物箱接收，再继续沿第一方向朝向储物设备外部运动，以将储物箱传送至无人机。
33.此外，当有顾客取货时，上位机可以控制缓存组件在环形轨道上沿顺时针滑动或沿逆时针滑动，使得缓存组件沿最短的路径将储物箱传送至储物设备外部，供顾客拿取。同理，商家或快递员存入储物箱时，上位机可以控制缓存组件在环形轨道上沿顺时针滑动或沿逆时针滑动，使得缓存组件沿最短的路径将储物箱从储物设备外部接收。因此，设置环形轨道提升了传递装置的传送效率。
34.如上所述，本技术通过设置缓存组件，使传递装置增加了暂存储物箱的功能，其结构更加简单。而且，由于接收组件和缓存组件均沿第一方向运动，而不必使用现有技术中那么复杂的驱动机构，进一步简化了传递装置的结构，还能够减小传递装置在其他方向上所占用的空间，从而减小了传递装置的体积。
35.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
36.图1为本技术所提供的传递装置的结构示意图；
37.图2为本技术所提供的储物设备的结构示意图；
38.图3为图1的正视图；
39.图4为图1在另一视角的结构示意图；
40.图5为图1中a部分的放大图；
41.图6为图1中缓存组件的结构示意图；
42.图7为图1中b部分的放大图；
43.图8为图1中接收组件和第二传动机构的装配图。
44.附图标记：
45.1-支撑座；
46.11-环形轨道；
47.111-内轨道；
48.112-外轨道；
49.2-缓存组件；
50.21-基座；
51.211-第一限位导向轮；
52.212-第二限位导向轮；
53.213-外导向组件；
54.213a-第三限位导向轮；
55.213b-摇杆；
56.22-缓存座；
57.221-避让空间；
58.222-定位板；
59.222a-导向部；
60.23-第一传动机构；
61.231-第一主动轮；
62.232-第一从动轮；
63.233-第一传送带；
64.233a-连接块；
65.24-第一驱动件；
66.3-储物箱；
67.4-接收组件；
68.41-接收平台；
69.42-导向杆；
70.43-第二传动机构；
71.431-第二主动轮；
72.432-第二从动轮；
73.433-第二传送带；
74.434-锁紧件；
75.434a-第一锁紧块；
76.434b-第二锁紧块；
77.44-第二驱动件；
78.5-安装支架；
79.51-直线轴承；
80.6-推出机构；
81.61-第三驱动件；
82.62-伸缩杆62；
83.7-无人机起降平台；
84.71-装卸口；
85.8-储物柜；
86.9-显示屏组件；
87.x-第一方向；
88.y-第二方向；
89.z-第三方向。
90.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
具体实施方式
91.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
92.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
93.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
94.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
95.需要注意的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
96.目前，由无人机和储物设备组成的无人机配送系统已被应用于无人配送服务中，在无人机配送系统中，至少包括两个储物设备和一架无人机。其中，储物设备用于存取盛装有货物的储物箱，可以应用于快递、外卖等物流配送服务中。储物设备设置有一个能够连通储物设备内部与外界的储物柜，商家或快递员从储物柜前门将储物箱存入储物设备，再由储物设备内部的传递装置从储物柜后门将储物箱存入储物设备，待无人机飞至储物设备外部时，传递装置将储物箱传送至无人机，无人机搭载储物箱飞行至顾客附近的储物设备后，将储物箱卸下，由传递装置将储物箱存入储物设备，顾客可以通过扫码或取件码将储物箱通过储物柜前门取出。
97.本技术提供一种能够用于储物设备中的传递装置，如图1所示，该传递装置包括支撑座1、缓存组件2和接收组件4。其中，支撑座1设置有环形轨道11，缓存组件2与环形轨道11滑动连接，并用于存放和沿第一方向x运动以传送储物箱3，接收组件4用于沿第一方向x运动，以接收储物设备外部传来的储物箱3，并将储物箱3传送至缓存组件2，接收组件4还用于接收缓存组件2传来的储物箱3，并将储物箱3传送至储物设备外部。
98.本实施例中，环形轨道11的直轨道部分沿第一方向x延伸，使得缓存组件2能够沿第一方向x上下滑动，并且缓存组件2能够与接收组件4沿第一方向x相互配合，实现储物箱3
在传递装置中的传送过程。其中，如图2所示，储物设备包括无人机起降平台7，用于起降无人机，且无人机起降平台7上设置有装卸口71。当搭载有储物箱3的无人机降落在无人机起降平台7时，接收组件4能够沿第一方向x朝向储物设备的外部运动，以靠近无人机，并从装卸口71接收无人机上卸载下来的储物箱3，然后沿第一方向x朝向储物设备的内部运动，以靠近缓存组件2。如图1所示，当接收组件4运动至与缓存组件2相对应的位置时，能够将储物箱3传送至缓存组件2，以便利用缓存组件2来存放储物箱3。缓存组件2的设置使传递装置增加了存放储物箱3的功能，而不必像现有技术一样在储物设备内设置多个存放隔口，且每个储物箱3都需要被及时地送入到存放隔口中。因此相应地简化了跟存放隔口相关的外围结构，本技术提供的传递装置其结构更加简单。如图2所示，储物设备设置还包括储物柜8，用于存取储物箱3，当顾客需要取货时，存放有储物箱3的缓存组件2能够沿第一方向x运动至与储物柜8水平的位置，并将缓存组件2上存放的储物箱3传送至储物柜8。
99.另一方面，当商家或快递员从储物柜8将储物箱3存入储物设备时，缓存组件2能够沿第一方向x运动至与储物柜8水平的位置，并接收储物箱3。当无人机降落至无人机起降平台7上取货时，存放有储物箱3的缓存组件2能够运动至与接收组件4相对应的位置，然后接收组件4沿第一方向x运动至图1中所示的位置，并从缓存组件2上将储物箱3接收，再继续沿第一方向x朝向储物设备外部运动，通过装卸口71将储物箱3传送至位于储物设备外部的无人机。
100.此外，如图2所示，储物设备可以设置两个储物柜8，当有顾客从储物柜8取货时，上位机可以控制缓存组件2在环形轨道11上沿顺时针滑动或沿逆时针滑动，使得缓存组件2接近与其距离最近的储物柜8，从而将缓存组件2上的储物箱3传送至储物柜8，供顾客拿取。同理，商家或快递员从储物柜8将储物箱3存入储物设备时，上位机可以控制缓存组件2在环形轨道11上沿顺时针滑动或沿逆时针滑动，使得缓存组件2沿最短的路径接近至储物柜8，并将储物箱3接收。通过设置环形轨道11，能够使缓存组件2沿最短路径运动至与储物柜8水平的位置，提升了传递装置的传送效率。
101.如上所述，本技术通过设置缓存组件2，使传递装置增加了存放储物箱3的功能，其结构更加简单。而且，由于接收组件4和缓存组件2均沿第一方向x运动，而不必使用现有技术中那么复杂的驱动机构，进一步简化了传递装置的结构，还能够减小传递装置在其他方向上所占用的空间，从而减小了传递装置的体积。
102.需要说明的是，如图1所示，本技术中的第一方向x具体可以为支撑座1的高度方向，第二方向y具体可以为支撑座1的宽度方向，第三方向z具体可以为支撑座1的厚度方向。
103.在一种具体的实施例中，如图3所示，传递装置包括第一传动机构23，第一传动机构23安装于支撑座1，用于驱动缓存组件2沿环形轨道11滑动，第一传动机构23包括第一主动轮231、第一从动轮232和绕于第一主动轮231与第一从动轮232的第一传送带233，缓存组件2连接于第一传送带233。
104.本实施例中，第一传动机构固定安装于支撑座1靠近缓存组件2的一端，且沿缓存组件2的运动方向设置，第一主动轮231和第一从动轮232沿第一方向x间隔设置，第一传送带233绕于第一主动轮231和第一从动轮232上。请同时参照图1和图4，传递装置还包括第一驱动件24，用于驱动第一主动轮231转动。当第一驱动件24启动时，第一主动轮231转动，绕于第一主动轮231的第一传送带233带动第一从动轮232同步转动，此时，连接于第一传送带
233上的缓存组件2能够在环形轨道11上沿第一方向x滑动。
105.其中，第一驱动件24可以为电机，由上位机进行控制，驱动第一主动轮231沿顺时针转动或沿逆时针转动，从而驱动缓存组件2在环形轨道11上沿顺时针滑动或沿逆时针滑动，以使缓存组件2能够沿最短路径运动至与储物柜8水平的位置，实现了对缓存组件2的自动化控制，且第一驱动件24能够与上位机进行信息交互，及时将故障反馈到上位机，以便维护人员及时进行维护，从而保障传递装置的正常使用。
106.在一种具体的实施例中，如图5所示，第一传送带233上设置有连接块233a，缓存组件2与连接块233a固定连接。
107.本实施例中，第一传送带233上固定连接有连接块233a，缓存组件2通过连接块233a与第一传送带233连接。具体地，连接块233a和缓存组件2上应设置有相对应的连接孔，通过连接件与连接孔的配合可以将连接块233a和缓存组件2固定连接在一起，从而实现缓存组件2与第一传送带233的连接。使用这种连接方式，便于更换损坏的缓存组件2，且不会影响第一传送带233的正常使用，能够提高传递装置的使用寿命。
108.具体地，如图3所示，缓存组件2为多个，多个缓存组件2间隔地连接于第一传送带233。
109.多个缓存组件2均通过连接块233a连接于第一传送带233，且多个缓存组件2均能够实现储物箱3的存放，使得传递装置能够在体积不变的基础上，提升自身的储存能力。其中，相邻的两个缓存组件2之间应保持间隔，以避免在运动过程中发生相互干涉的问题。
110.在一种具体的实施例中，如图6所示，缓存组件2包括基座21和缓存座22，基座21的一端与连接块233a固定连接，另一端与缓存座22转动连接，缓存座22用于放置储物箱3。
111.本实施例中，基座21与环形轨道11滑动连接，并且用于连接缓存座22与连接块233a，其中，基座21的一端与缓存座22的中间部位转动连接，另一端通过连接件与连接块233a固定连接。如图1所示，在缓存组件2沿第一方向x运动的过程中，基座21始终与环形轨道11滑动连接，并且，当缓存组件2运动至环形轨道11的弧形轨道部分时，基座21能够绕其与缓存座22的连接处转动，使得缓存座22始终在第二方向y上保持水平，提高缓存组件2的稳定性，从而避免储物箱3从缓存座22上掉落。
112.在一种具体的实施例中，如图3所示，环形轨道11包括内轨道111，如图6所示，基座21靠近内轨道111的一端设置有第一限位导向轮211和第二限位导向轮212，第一限位导向轮211与内轨道111滑动连接，以限制缓存组件2沿第二方向y上的运动，第二限位导向轮212与内轨道111滑动连接，以限制缓存组件2沿第三方向z上的运动。
113.请同时参照图5和图6，内轨道111沿第三方向z朝向靠近缓存组件2的方向凸起，基座21上设置有两个第一限位导向轮211，两个第一限位导向轮211沿第二方向y，设置在内轨道111的两侧，且分别与内轨道111沿第二方向y的两侧滑动连接，能够在第二方向y上对基座21的运动进行限位，从而限制缓存组件2沿第二方向y上的运动；另外，基座21还设置有两个第二限位导向轮212，两个第二限位导向轮212沿第二方向y，设置在内轨道111的两侧，且分别与支撑座1滑动连接，能够在第三方向z上对基座21的运动进行限位，从而限制缓存组件2沿第三方向z上的运动。通过设置第一限位导向轮211和第二限位导向轮212分别与内轨道111滑动配合，能够限制缓存组件2沿第二方向y上的运动和沿第三方向z上的运动，保证了缓存组件2的定位精确性与传动稳定性。
114.在一种具体的实施例中，如图3所示，环形轨道11还包括外轨道112，如图6所示，基座21靠近外轨道112的一端设置有外导向组件213，外导向组件213包括第三限位导向轮213a和摇杆213b，第三限位导向轮213a与外轨道112滑动连接，摇杆213b连接第三限位导向轮213a和基座21，摇杆213b用于相对于基座21转动，以使缓存座22在第二方向y上保持水平。
115.请同时参照图6和图7，外轨道112沿第三方向z朝向远离缓存组件2的方向凹陷，基座21上设置有外导向组件213，其中，第三限位导向轮213a通过摇杆213b与基座21连接，且与外轨道112的内壁滑动连接，在第三限位导向轮213a沿外轨道112滑动的过程中，摇杆213b能够绕其与基座21的连接处转动，从而使得缓存座22始终在第二方向y上保持水平，进一步提高缓存组件2的稳定性。通过设置外导向组件213与外轨道112滑动配合，能够及时调整缓存座22的状态，使其始终在第二方向y上保持水平，保证了缓存组件2的传动稳定性。
116.在一种具体的实施例中，如图6所示，缓存座22的中间部位设置有避让空间221，缓存组件2沿环形轨道11运动至与接收组件4相对应的位置时，接收组件4能够沿避让空间221在第一方向x上运动，以将储物设备外部传来的储物箱3传送至缓存组件2；或将缓存组件2传来的储物箱3传送至储物设备外部。
117.本实施例中，如图1所示，当搭载有储物箱3的无人机降落在无人机起降平台7时，缓存组件2先运动至环形轨道11上端的弯轨道部分，并使避让空间221与接收组件4位置对齐，接收组件4再沿第一方向x朝向储物设备外部运动，并且在此过程中，接收组件4能够沿避让空间221穿过缓存组件2，当接收组件4运动至装卸口71时，能够接收从无人机上卸载下来的储物箱3，并沿第一方向x朝向储物设备内部运动，且能够沿避让空间221穿过缓存组件2，如图1所示，当接收组件4沿避让空间221运动至与缓存组件2位置对应时，能够将储物箱3传送至缓存组件2。同理，当无人机降落至无人机起降平台7上取货时，缓存组件2能够运动至环形轨道11上端的弯轨道部分，并使避让空间221与接收组件4位置对齐，然后接收组件4沿第一方向x朝向储物设备外部运动并经避让空间221运动至图1中所示的位置，从缓存组件2上将储物箱3接收，再继续沿避让空间221运动至装卸口71，将储物箱3传送至无人机。
118.通过在缓存座22上设置避让空间221，能够避免缓存组件2与接收组件4沿第一方向x的运动发生干涉，保障传递装置的正常运行，同时还能够缩短储物箱3在缓存组件2与接收组件4之间的传送距离，进一步提高传送效率。并且，这种结构还能够进一步减小传递装置的体积，降低传递装置的生产成本。
119.在一种具体的实施例中，如图6所示，沿第二方向y，所述缓存座22的两侧设置有定位板222，定位板222远离缓存座22的一端设置有导向部222a。
120.本实施例中，定位板222用于对储物箱3的传送进行导向，如图1所示，当接收组件4运动至与缓存组件2位置对应时，定位板222能够将储物箱3从接收组件4上夹持至缓存座22上。并且，如图6所示，定位板222远离缓存座22的一端设置有板状结构的导向部222a，且导向部222a与缓存座22之间存在一定的夹角，使得两个定位板222上的导向部222a之间的距离沿第一方向x朝向远离缓存座22的方向逐渐增大，方便储物箱3沿第一方向x传送至缓存座22上。
121.在一种具体的实施例中，如图8所示，传递装置包括第二传动机构43，第二传动机构43与接收组件4连接，用于驱动接收组件4沿第一方向x运动，第二传动机构43包括第二主
动轮431，第二从动轮432和绕于第二主动轮431与第二从动轮432的第二传送带433，接收组件4连接于第二传送带433。
122.本实施例中，第二传动机构43沿接收组件4的运动方向设置，如图8所示，第二主动轮431和第二从动轮432沿第一方向x间隔设置，第二传送带433绕于第二主动轮431和第二从动轮432上。传递装置还包括第二驱动件44，用于驱动第二主动轮431转动。当第二驱动件44启动时，绕于第二主动轮431的第二传送带433带动第二从动轮432同步转动，此时，连接于第二传送带433上的接收组件4能够沿第一方向x运动。
123.其中，第二驱动件44可以为电机，由上位机进行控制，驱动第二主动轮431沿顺时针转动或沿逆时针转动，从而驱动接收组件4沿第一方向x朝向储物设备外部或朝向储物设备内部运动，实现对接收组件4的自动化控制，且第二驱动件44能够与上位机进行信息交互，及时将故障反馈到上位机，以便维护人员及时进行维护，从而保障传递装置的正常使用。
124.具体地，如图8所示，第二传动机构43还包括锁紧件434，锁紧件434连接接收组件4与第二传送带433，锁紧件434包括可拆卸连接的第一锁紧块434a和第二锁紧块434b，第二传送带433夹持于第一锁紧块434a与第二锁紧块434b之间。
125.本实施例中，锁紧件434将接收组件4与第二传送带433固定连接，使得接收组件4能够与第二传送带433同步运动。如图8所示，第二传送带433夹持于第一锁紧块434a与第二锁紧块434b之间，其中，第一锁紧块434a的一端与接收组件4固定连接。当第二传送带433沿第一方向x运动时，能够带动第一锁紧块434a与第二锁紧块434b同步运动，进而带动与第一锁紧块434a连接的接收组件4运动。通过设置第一锁紧块434a与第二锁紧块434b配合，能够将锁紧件434牢牢固定在第二传送带433上，从而提高接收组件4的运动稳定性。
126.在一种具体的实施例中，如图8所示，接收组件4包括接收平台41和导向杆42，导向杆42的两端分别与接收平台41和第一锁紧块434a固定连接，接收平台41用于放置储物箱3。
127.本实施例中，导向杆42沿第一方向x延伸，且导向杆42的两端分别与接收平台41和第一锁紧块434a固定连接，能够带动接收平台41沿第一方向x靠近或远离缓存组件2。如图8所示，接收组件4至少设置有两个导向杆42，能够提高接收平台41在运动过程中的稳定性，当至少两个导向杆42分别位于接收平台41的两端时，能够使接收平台41的两端在运动过程中保持水平，使得位于接收平台41上的储物箱3不易发生侧翻。
128.在一种具体的实施例中，如图8所示，传递装置包括安装支架5，第二传动机构43安装于安装支架5，安装支架5上设置有直线轴承51，导向杆42与直线轴承51滑动连接。
129.本实施例中，第二传动机构43安装于安装支架5，且接收组件4与安装支架5滑动连接，具体地，直线轴承51固定连接于安装支架5，且套设于导向杆42，在接收组件4沿第一方向x滑动的过程中，导向杆42始终沿直线轴承51滑动，直线轴承51能够对导向杆42的运动起导向作用，使导向杆42始终保持直线运动。
130.在一种具体的实施例中，如图1和图4所示，传递装置还包括推出机构6，推出机构6安装于支撑座1，用于沿第三方向z将储物箱3从缓存座22上推出。
131.本实施例中，如图4所示，推出机构6包括第三驱动件61和伸缩杆62，第三驱动件61通过带传动的方式驱动伸缩杆62沿第三方向z伸缩运动，当顾客需要取货时，存放有储物箱3的缓存组件2能够沿第一方向x运动至与储物柜8水平的位置，此时，第三驱动件61能够推
动伸缩杆62沿第三方向z伸长，从而将储物箱3从缓存座22推至储物柜8中，方便顾客取货。另一方面，第三驱动件61还能够推动伸缩杆62沿第三方向z收缩，从而避免对缓存组件2的运动产生干涉。本实施例中的推出机构6结构简单，且便于控制，能够缩短储物箱3从缓存组件2传送至储物柜8的时间，提高储物箱3的传送效率。
132.具体地，推出机构6设置有真空吸盘，真空吸盘用于将储物箱3转运至缓存座22。
133.本实施例中，推出机构6靠近缓存组件2的一端设置有真空吸盘。当缓存组件2运动至与储物柜8水平的位置时，真空吸盘能够将位于储物柜8内的储物箱3抓起，并放入缓存组件2的缓存座22上，使得推出机构6具有将储物箱3从储物柜8传送至缓存组件2的作用。
134.本技术还提供一种储物设备，如图2所示，该储物设备包括无人机起降平台7、储物柜8和以上任一实施例中所述的传递装置。其中，无人机起降平台7用于起降无人机，储物柜8用于存取储物箱3，传递装置设置在储物设备的内部。传递装置的接收组件4用于从无人机起降平台7接收无人机传来的储物箱3，并将储物箱3传送至缓存组件2，接收组件4还用于接收缓存组件2传来的储物箱3，并将储物箱3传送至无人机起降平台7，缓存组件2用于接收接收组件4传来的储物箱3，并将储物箱3传送至储物柜8，缓存组件2还用于接收储物柜8中的储物箱3，并将储物箱3传送至接收组件4。
135.本实施例中，储物设备与无人机配套使用，商家或快递员将盛放有货物的储物箱3从储物柜8放入储物设备，由缓存组件2将储物箱3从储物柜8中接收并进行存放，待无人机降落至无人机起降平台7后，缓存组件2能够将储物箱3传送至接收组件4，并由接收组件4通过装卸口71传送至无人机，由无人机对储物箱3进行配送；同理，搭载有储物箱3的无人机降落在顾客附近的储物设备的无人机起降平台7后，接收组件4能够通过装卸口71将储物箱3接收，并将储物箱3传送至缓存组件2进行存放，当顾客需要取货时，缓存组件2能够运动至与储物柜8水平的位置，并由推出机构6将储物箱3推入储物柜8中，待顾客拿取储物箱3。
136.其中，如图2所示，储物设备还设置有显示屏组件9，商家或快递员通过在其附近的储物设备的显示屏组件9上输入发货码或扫描二维码向后台服务器发送请求，后台服务器接受该信息后，能够通过上位机控制储物柜8的前门打开，使得商家或快递员能够将储物箱3放入储物柜8中。同样地，顾客也可以通过在顾客附近的储物设备的显示屏组件9上输入取货码或扫描二维码将对应的储物箱3取走。
137.本技术还提供一种无人机配送系统，该无人机配送系统包括无人机和至少两个上述的储物设备，两个储物设备分别设置于商家或快递员附近以及顾客附近。其中，无人机用于停落在无人机起降平台7后，将搭载的储物箱3卸载至无人机起降平台7，或搭载储物设备中的储物箱3离开。由于该储物设备具有上述技术效果，包括该储物设备的无人机配送系统也应具有相应的技术效果，此处不再赘述。
138.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。