搬运设备的制作方法

1.本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种搬运设备。


背景技术：

2.相关技术中，通常采用搬运设备将电子元器件从当前工位搬运至另一工位，从而对电子元器件进行加工、质检或出厂等。搬运设备通常包括电机、转盘、固定座，转盘上设有吸嘴，电机的转轴能够带动转盘转动以使吸嘴转动，从而调整电子元器件的位置，实现工位的转移，而吸嘴是通过气道对其通入负压气体或正压气体以使吸嘴能够吸附以及释放电子元器件。然而，气道通常自固定座延伸至转盘，在搬运电子元器件时，电机的转轴和转盘均相对固定座转动，则需要在固定座与电机转轴之间设置轴承和密封件以保证气道的气密性。但密封件具有一定的时效性、且轴承处的密封效果难以保证，搬运设备的气密性较差。


技术实现要素：

3.本发明实施例公开了一种搬运设备，搬运设备的气密性较佳。
4.第一方面，本发明实施例公开了一种搬运设备，包括座体、进气座、集气盘、转盘、多个吸嘴以及电机，所述进气座设于所述座体，所述进气座设有多个第一气道以及多个第一连接孔，多个所述第一连接孔分别与多个所述第一气道一一对应连通，多个所述第一连接孔位于所述进气座背离所述座体的一面，所述集气盘的一面抵接于所述进气座背离所述座体的一面，所述集气盘背离所述进气座的一面设有集气槽，所述集气槽设有多个第二连接孔，多个所述第二连接孔分别与多个所述第一连接孔一一对应连通，所述转盘的一面抵接于所述集气盘背离所述进气座的一面，所述转盘设有多个第二气道，所述第二气道的一端贯穿至所述转盘与所述集气盘抵接的表面并与所述集气槽连通，多个所述吸嘴分别与多个第二气道的另一端一一对应连接，所述电机连接于所述座体背离所述进气座的一侧，所述电机的转轴与所述转盘连接。
5.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述进气座背离所述座体的一侧设有凹槽，所述第一气道设于所述进气座的周侧面，所述第一连接孔设于所述凹槽的槽底面，所述集气盘至少部分位于所述凹槽，所述集气盘的一面抵接于所述凹槽的槽底面。
6.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述集气槽包括第一弧形槽以及第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽围绕所述电机的转轴轴线设置，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽均设有所述第二连接孔，部分所述第二气道与所述第一弧形槽连通，其余部分所述第二气道与所述第二弧形槽连通。
7.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述第一弧形槽用于接收负压气体，所述第二弧形槽用于交叉接收正压气体和负压气体。
8.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，多个所述第一气道围绕所述电机的转轴轴线分布于所述进气座。
9.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，多个所述第二气道围绕所述电机
的转轴轴线分布于所述转盘。
10.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述搬运设备还包括第一连接柱以及弹性件，所述进气座与所述座体间隔设置，所述第一连接柱的两端分别连接于所述进气座和所述座体，所述弹性件套设于所述第一连接柱，所述弹性件的两端分别连接于所述进气座和所述座体。
11.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述搬运设备还包括转动件以及联轴器，所述电机的转轴贯穿所述座体且连接于所述联轴器，所述转动件的一端连接于所述联轴器，所述转动件的另一端依次贯穿所述进气座和所述集气盘并连接于所述转盘。
12.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述转动件远离所述电机的一端设有台阶部，所述转盘承载于所述台阶部，所述搬运设备还包括压紧件，所述压紧件连接于所述转动件远离所述电机的一端，且所述压紧件压紧于所述转盘背离所述台阶部的表面。
13.作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述台阶部设有容纳槽，所述转盘朝向集气盘的一面设有第三连接孔，所述搬运设备还包括第二连接柱，所述第二连接柱嵌设于所述容纳槽和所述第三连接孔。
14.与现有技术相比，本发明的实施例至少具有如下有益效果：
15.本发明实施例中，通过进气座设于座体，在座体设置多个第一气道，第一气道用于通入正压气体或负压气体，利用座体的第一连接孔与集气盘的第二连接孔连通，从而能够使第一气道连通至集气盘的集气槽，并通过转盘的第二气道与集气槽连通，这样，连接于第二气道的吸嘴能够接收正压气体或负压气体，从而实现吸嘴的释放和吸附物料。同时，利用电机设于座体且电机的转轴与转盘连接，电机能够驱动转盘相对座体转动，从而使吸嘴的位置发生改变，实现物料的转移。
16.并且，利用集气盘的一面抵接于进气座背离座体的一面，能够利用面与面的抵接达到面密封的效果，实现第一连接孔与第二连接孔的密封，无需依赖密封件进行密封，搬运设备的气密性效果较佳。
17.转盘的一面抵接于集气盘背离进气座的一面，能够利用面与面的抵接达到面密封的效果，实现第二气道与集气槽的密封，无需依赖密封件进行密封，搬运设备的气密性效果较佳。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本技术领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明实施例公开的一种搬运设备的结构示意图；
20.图2是本发明实施例公开的一种进气座、集气盘和转盘的分解结构示意图；
21.图3是图2的另一视角的分解结构示意图；
22.图4是本发明实施例公开的一种搬运设备(省略电机)的内部结构示意图；
23.图5是本发明实施例公开的一种搬运设备(省略电机)的分解结构示意图。
24.主要附图标记说明
25.100、搬运设备；10、座体；11、进气座；11a、第一气道；11b、第一连接孔；11c、凹槽；12、集气盘；121、集气槽；12a、第一弧形槽；12b、第二弧形槽；122、第二连接孔；13、转盘；13a、第二气道；13b、第三连接孔；14、电机；151、第一连接柱；152、第二连接柱；16、弹性件；17、转动件；171、台阶部；17a、容纳槽；18、联轴器；19、压紧件。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
28.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
29.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
31.本发明公开了一种搬运设备，搬运设备的气密性较佳。
32.请参阅图1至图3，为本发明实施例提供的一种搬运设备100的结构示意图，搬运设备100包括座体10、进气座11、集气盘12、转盘13、多个吸嘴(未图示)以及电机14，进气座11设于座体10，进气座11设有多个第一气道11a以及多个第一连接孔11b，多个第一连接孔11b分别与多个第一气道11a一一对应连通，多个第一连接孔11b位于进气座11背离座体10的一面，集气盘12的一面抵接于进气座11背离座体10的一面，集气盘12背离进气座11的一面设有集气槽121，集气槽121设有多个第二连接孔122，多个第二连接孔122分别与多个第一连接孔11b一一对应连通，转盘13的一面抵接于集气盘12背离进气座11的一面，转盘13设有多个第二气道13a，第二气道13a的一端贯穿至转盘13与集气盘12抵接的表面并与集气槽121连通，多个吸嘴分别与多个第二气道13a的另一端一一对应连接，电机14连接于座体10背离进气座11的一侧，电机14的转轴与转盘13连接。
33.本实施例通过进气座11设于座体10，在座体10设置多个第一气道11a，第一气道11a用于通入正压气体或负压气体，利用座体10的第一连接孔11b与集气盘12的第二连接孔122连通，从而能够使第一气道11a连通至集气盘12的集气槽121，并通过转盘13的第二气道13a与集气槽121连通，这样，连接于第二气道13a的吸嘴能够接收正压气体或负压气体，从
而实现吸嘴的释放和吸附物料。同时，利用电机14设于座体10且电机14的转轴与转盘13连接，电机14能够驱动转盘13相对座体10转动，从而使吸嘴的位置发生改变，实现物料的转移。
34.并且，利用集气盘12的一面抵接于进气座11背离座体10的一面，能够利用面与面的抵接达到面密封的效果，实现第一连接孔11b与第二连接孔122的密封，无需依赖密封件进行密封，搬运设备100的气密性效果较佳。
35.转盘13的一面抵接于集气盘12背离进气座11的一面，能够利用面与面的抵接达到面密封的效果，实现第二气道13a与集气槽121的密封，无需依赖密封件进行密封，搬运设备100的气密性效果较佳。
36.其中，物料可为电子元器件，例如电阻、电感等，本实施例对此不作具体限定。
37.本实施例的搬运设备100的气嘴对应的气路如下，气体从进气座11的第一气道11a进入，并通过第一连接孔11b流向集气盘12的第二连接孔122，从多个第二连接孔122进入的气体在集气槽121进行汇聚，并通过转盘13的多个第二气道13a分流至多个气嘴。
38.一些实施例中，如图2和图3所示，进气座11背离座体10的一侧设有凹槽11c，第一气道11a设于进气座11的周侧面，第一连接孔11b设于凹槽11c的槽底面，集气盘12至少部分位于凹槽11c，集气盘12的一面抵接于凹槽11c的槽底面。这样，一方面，通过集气盘12的一面抵接于凹槽11c的槽底面，利用面与面的抵接达到面密封的效果，提高搬运设备100的气密性，另一方面，利用凹槽11c容纳至少部分集气盘12，能够较小集气盘12占用的空间，搬运设备100的整体结构较为紧凑，有利于搬运设备100的小型化设计。
39.进一步地，集气槽121包括第一弧形槽12a以及第二弧形槽12b，第一弧形槽12a和第二弧形槽12b围绕电机14的转轴轴线设置，第一弧形槽12a和第二弧形槽12b均设有第二连接孔122，部分第二气道13a与第一弧形槽12a连通，其余部述第二气道13a与第二弧形槽12b连通。这样，第一弧形槽12a和第二弧形槽12b接收的气体互相独立，即，第一弧形槽12a和第二弧形槽12b可分别接收正压气体和负压气体，从而独立控制与之连通的气嘴的吸附和释放，例如，当与第一弧形槽12a连通的第一气道11a通入正压气体时，正压气体在第一弧形槽12a汇聚后，分流至与第一弧形槽12a连通的多个第二气道13a，则对应的气嘴能够实现释放物料，而当与第二弧形槽12b连通第一气道11a通入负压气体时，负压气体在第二弧形槽12b汇聚后，分流至于第二弧形槽12b连通的多个第二气道13a，则对应的气嘴能够实现吸附物料。具体地，第一弧形槽12a的长度大于第二弧形槽12b的长度。
40.其中，第二弧形槽12b用于交叉输入正压气体和负压气体，输入正压气体时能够释放物料，输入负压气体时能够吸附物料，第一弧形槽12a用于输入负压气体，持续吸附物料，以对物料进行检查。
41.一些实施例中，多个第一气道11a围绕电机14的转轴轴线分布于进气座11。这样，通过多个第一气道11a进气，进入的气体流入至集气槽121时，气体能够较为均匀地流入。
42.进一步地，多个第二气道13a围绕电机14的转轴轴线分布于转盘13。这样，气体从集气槽121分流至多个第二气道13a时，气体能够较为均匀地流向多个第二气道13a，从而使与第二气道13a连通的多个气嘴的接收的气体较为均匀，使得多个气嘴的吸附力较为一致。尤其转盘13在转动时，气体能够均匀地从集气槽121分流至多个第二气道13a。
43.一些实施例中，如图4和图5所示，搬运设备100还包括第一连接柱151以及弹性件
16，进气座11与座体10间隔设置，第一连接柱151的两端分别连接于进气座11和座体10，弹性件16套设于第一连接柱151，弹性件16的两端分别连接于进气座11和座体10。这样，通过第一连接柱151实现进气座11与座体10的连接，且两者之间形成间隔，弹性件16能够提供弹性作用力，弹性件16对进气座11施加的弹性作用力使得进气座11向远离作用的方向运动，从而使得进气座11和集气盘12与转盘13更加紧靠在一起，即，转盘13的一面与集气盘12背离进气座11的一面能够更加紧靠的抵接，从而提高气密性。
44.可选地，搬运设备100还包括转动件17以及联轴器18，电机14的转轴贯穿座体10且连接于联轴器18，转动件17的一端连接于联轴器18，转动件17的另一端依次贯穿进气座11和集气盘12并连接于转盘13。这样，通过联轴器18连接转动件17和电机14的转轴，能够将电机14的转轴的扭矩传递至转动件17，并且具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，而转动件17能够在保持电机14的转轴长度不变的前提下，利用转动件17贯穿进气座11和集气盘12并连接于转盘13，实现间接将电机14的转轴与转盘13进行连接。
45.一些实施例中，转动件17远离电机14的一端设有台阶部171，转盘13承载于台阶部171，搬运设备100还包括压紧件19，压紧件19连接于转动件17远离电机14的一端，且压紧件19压紧于转盘13背离台阶部171的表面。这样，通过台阶部171与压紧件19配合，沿电机14的转轴的轴线方向将转盘13与电机14的转轴固定，能够提高两者的连接可靠性。
46.进一步地，台阶部171设有容纳槽17a，转盘13朝向集气盘12的一面设有第三连接孔13b，搬运设备100还包括第二连接柱152，第二连接柱152嵌设于容纳槽17a和第三连接孔13b。这样，通过第二连接柱152嵌设于容纳槽17a和第三连接孔13b，绕电机14的转轴的轴线方向，转盘13与电机14的转轴相固定，这样，电机14的转轴转动时，转盘13能够随之转动。
47.本发明实施例提供了一种搬运设备100，通过进气座11设于座体10，在座体10设置多个第一气道11a，第一气道11a用于通入正压气体或负压气体，利用座体10的第一连接孔11b与集气盘12的第二连接孔122连通，从而能够使第一气道11a连通至集气盘12的集气槽121，并通过转盘13的第二气道13a与集气槽121连通，这样，连接于第二气道13a的吸嘴能够接收正压气体或负压气体，从而实现吸嘴的释放和吸附物料。同时，利用电机14设于座体10且电机14的转轴与转盘13连接，电机14能够驱动转盘13相对座体10转动，从而使吸嘴的位置发生改变，实现物料的转移。
48.并且，利用集气盘12的一面抵接于进气座11背离座体10的一面，能够利用面与面的抵接达到面密封的效果，实现第一连接孔11b与第二连接孔122的密封，无需依赖密封件进行密封，搬运设备100的气密性效果较佳。
49.转盘13的一面抵接于集气盘12背离进气座11的一面，能够利用面与面的抵接达到面密封的效果，实现第二气道13a与集气槽121的密封，无需依赖密封件进行密封，搬运设备100的气密性效果较佳。
50.以上对本发明施例公开的一种搬运设备进行了详细的介绍，本文应用了个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的一种搬运设备与其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。