一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备的制作方法

1.本发明涉及机械表制造技术领域，具体为一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备。


背景技术：

2.机械表是手表的一种，机械表动力来源皆是靠机芯内的发条为动力，带动齿轮进而推动表针，机械表在装配生产的过程中，需要将指定的机芯齿轮安置在表盘内指定的位置上并实现相互啮合才能完成装配。
3.因手表内的机芯齿轮体积较小，常规的机械手较难实现稳定精准装夹，故而现在的手表机芯齿轮装配通常采用人工，这导致机械表的生产整体速度较慢。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备，包括基座、出料组件和移料组件，所述基座的顶部右侧设置有第一转座，且第一转座的外端连接有第一转板，所述第一转板的底端设置有第一支撑滑座，所述第一转板的顶部外侧设置有第一固定板，所述出料组件安置于第一固定板的内侧，所述出料组件的内部安置有齿轮，所述基座的顶端设置有顶板，且顶板的底部外侧设置有第二转座，所述第二转座的外端连接有第二转板，所述第二转板的顶部外侧设置有第二支撑滑座，所述第二转板的底部外侧设置有第二固定板，所述移料组件安置于第二固定板的内侧，所述移料组件的底部外侧设置有检测组件，所述检测组件包括衔接座、转动轴、气控盘、吸附口、抽吸管、位移槽、挤压触点和延长板，所述衔接座的内侧底部设置有转动轴，且转动轴的底部外侧连接有气控盘，所述气控盘的内部外侧开设有吸附口，所述气控盘的顶部外侧连接有抽吸管，所述衔接座的底部两侧开设有位移槽，且位移槽的内部两侧设置有挤压触点，所述气控盘的外部两端连接有延长板，所述基座的顶部左端设置有装配台组件。
7.进一步的，所述出料组件包括第一定位座、第一固定盘、第一安置槽、上料座、齿隙槽、推板和第一电推杆，所述第一定位座的内侧连接有第一固定盘，且第一固定盘的内侧开设第一安置槽，所述第一安置槽的内侧设置有上料座，且上料座的内侧开设有齿隙槽，所述上料座的内侧安置有推板，且推板的底端设置有第一电推杆。
8.进一步的，所述上料座与第一固定盘呈垂直状分布，且上料座通过螺栓与第一安置槽固定连接。
9.进一步的，所述齿隙槽与齿轮相互啮合，且齿轮在上料座层叠摆放。
10.进一步的，所述第一转板在第一转座外端呈环状分布有四个，且第一转板和第二
转板的数量一致。
11.进一步的，所述移料组件包括第二定位座、第二固定盘、第二安置槽、移料座、电机、转动框、第二电推杆，所述第二定位座的底部内侧连接有第二固定盘，且第二固定盘的内侧开设有第二安置槽，所述第二安置槽的内侧连接有移料座，且移料座的底部内侧设置有电机，所述电机的输出端连接有转动框，且转动框的内侧连接有第二电推杆。
12.进一步的，所述第二安置槽和第一安置槽的大小位置一一对应，且移料座通过螺栓与第二安置槽固定连接。
13.进一步的，所述抽吸管通过气控盘与吸附口相连通，且气控盘与齿轮吸附连接。
14.进一步的，所述装配台组件包括定位板、第三电推杆、第三转动座、定位框和表盘，所述定位板的右端连接有第三电推杆，且第三电推杆的输出端连接有第三转动座，所述第三转动座的顶端连接有定位框，且定位框的内侧设置有表盘。
15.进一步的，所述第三转动座与定位框转动连接，且定位框与表盘卡合连接。
16.本发明提供了一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备，具备以下有益效果：第一安置槽与第二安置槽的大小位置一一对应，这使得第一转板与第二转板的位置重合后，移料组件与出料组件的位置亦可进行重合，这使得吸附口在对齿轮进行吸附，并且第二转座带动第二转板移动至表盘顶端后，衔接座能精准的将齿轮安置在表盘上的指定安置地点，通过以上方式，能使设备精准的一次性将复数个齿轮安置在表盘内部，同时通过吸附口的吸附式对齿轮抓取，能免去传统机械手抓持齿轮造成损坏或掉落等情况，检测组件旋转的过程中，能带动齿轮一同进行旋转，当齿轮安置完成后，若安置位点错误会在旋转的过程中会与其他齿轮发生卡顿，当齿轮发生卡顿时，会连带与其固定的气控盘一同停止转动，此时衔接座会因转动轴继续旋转，衔接座旋转而气控盘不旋转时，气控盘两端的延长板会在位移槽内滑动，并对挤压触点进行挤压，当挤压触点受到挤压时，会将挤压信号传递给设备，这使得设备装配流程时便可快速知晓齿轮的安装是否到位。
17.1、本发明第一固定盘表面开设的第一安置槽位点与表盘上需要安置齿轮的安置点一致，这使得上料座与第一安置槽固定完成后，能将齿轮布置在与表盘安置点一致的位置，此外因第一安置槽与第二安置槽的大小位置一一对应，这使得第一转板与第二转板的位置重合后，移料组件与出料组件的位置亦可进行重合，这使得吸附口在对齿轮进行吸附，并且第二转座带动第二转板移动至表盘顶端后，衔接座能精准的将齿轮安置在表盘上的指定安置地点，通过以上方式，能使设备精准的一次性将复数个齿轮安置在表盘内部，同时通过吸附口的吸附式对齿轮抓取，能免去传统机械手抓持齿轮造成损坏或掉落等情况。
18.2、本发明第一转板在第一转座的外端共设置有四组，并且四组第一转板上均安置有出料组件，因表盘内部的齿轮数量较多且安置点的高度不同，通过设置四组第一转板，能将齿轮按安置高度分为复数组，这使得齿轮的装配能更加的细致缜密，这能提升齿轮的装配效果，而相应的第二转座外端也设置有四组第二转板，并且每组第二转板上的移料组件与每组第一转板上的出料组件一一对应，此外因第一转板和第二转板分别可通过第一转座和第二转座的转动来快速调整工位，另外上料座内的齿轮可通过第一电推杆带动推板的上移来快速上料，这使得设备的上料速度和工件位移速度均能有较高保证，这能有效提升设备的整体加工速度，此外第一转板和第二转板转动的过程中，分别能通过第一支撑滑座和第二支撑滑座的辅助支撑来提高滑动稳定性，这使得齿轮的移动稳定性可得到有效保障。
19.3、本发明齿轮安置在上料座内部后，能与齿隙槽相互啮合，而齿轮在安置完成后，通过调整上料座在第一安置槽内部的安置角度，能使齿轮以特定的安置位点进行摆放，因吸附口对齿轮吸附的过程中齿轮保持固定不会移动，这使得齿轮在与表盘装配完成后，依旧能保持在齿隙槽内的摆放位点，这使得设备在使用过程中，通过控制每一组上料座的摆放角度，能使齿轮在安置在表盘内部后即可实现与其他齿轮的啮合，这能有效避免齿轮在表盘内部安置完成后与其他齿轮不啮合导致装配故障的情况发生。
20.4、本发明通过拧松第一固定盘与第一定位座外端的螺栓，能使第一固定盘与第一定位座进行分离，这使得设备在替换加工不同类型的手表时，能通过替换不同类型的第一定位座来实现稳定的齿轮装配，相对应的第二固定盘能通过相同的方式与第二定位座进行分离，以实现与第一定位座的对应，这使得设备能通过替换极少的零件来实现不同类型手表的加工，这能提升设备的使用灵活性以及降低替换加工手表时所需的成本。
21.5、本发明通过电机工作，能使转动框带动第二电推杆进行旋转，第二电推杆在旋转的过程中，能带动检测组件一同旋转，而检测组件旋转的过程中，能带动齿轮一同进行旋转，当齿轮安置完成后，若安置位点错误会在旋转的过程中会与其他齿轮发生卡顿，当齿轮发生卡顿时，会连带与其固定的气控盘一同停止转动，此时衔接座会因转动轴继续旋转，衔接座旋转而气控盘不旋转时，气控盘两端的延长板会在位移槽内滑动，并对挤压触点进行挤压，当挤压触点受到挤压时，会将挤压信号传递给设备，这使得设备装配流程时便可快速知晓齿轮的安装是否到位，这能免去在后续步骤检测需要再次拆开手表的繁琐流程。
附图说明
22.图1为本发明一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备的正视整体结构示意图；
23.图2为本发明一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备的第一转板结构示意图；
24.图3为本发明一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备的出料组件结构示意图；
25.图4为本发明一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备的上料座横剖结构示意图；
26.图5为本发明一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备的齿隙槽结构示意图；
27.图6为本发明一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备的移料组件结构示意图；
28.图7为本发明一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备的检测组件正视结构示意图；
29.图8为本发明一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备的检测组件仰视结构示意图。
30.图中：1、基座；2、第一转座；3、第一转板；4、第一支撑滑座；5、第一固定板；5、第一固定板；6、出料组件；601、第一定位座；602、第一固定盘；603、第一安置槽；604、上料座；605、齿隙槽；606、推板；607、第一电推杆；7、齿轮；8、顶板；9、第二转座；10、第二转板；11、第
二支撑滑座；12、第二固定板；13、移料组件；1301、第二定位座；1302、第二固定盘；1303、第二安置槽；1304、移料座；1305、电机；1306、转动框；1307、第二电推杆；14、检测组件；1401、衔接座；1402、转动轴；1403、气控盘；1404、吸附口；1405、抽吸管；1406、位移槽；1407、挤压触点；1408、延长板；15、装配台组件；1501、定位板；1502、第三电推杆；1503、第三转动座；1504、定位框；1505、表盘。
具体实施方式
31.请参阅图1-8，本发明提供技术方案：一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备，包括基座1、出料组件6和移料组件13，基座1的顶部右侧设置有第一转座2，且第一转座2的外端连接有第一转板3，第一转板3的底端设置有第一支撑滑座4，第一转板3的顶部外侧设置有第一固定板5，出料组件6安置于第一固定板5的内侧，出料组件6的内部安置有齿轮7，基座1的顶端设置有顶板8，且顶板8的底部外侧设置有第二转座9，第二转座9的外端连接有第二转板10，第二转板10的顶部外侧设置有第二支撑滑座11，第二转板10的底部外侧设置有第二固定板12，移料组件13安置于第二固定板12的内侧，移料组件13的底部外侧设置有检测组件14，检测组件14包括衔接座1401、转动轴1402、气控盘1403、吸附口1404、抽吸管1405、位移槽1406、挤压触点1407和延长板1408，衔接座1401的内侧底部设置有转动轴1402，且转动轴1402的底部外侧连接有气控盘1403，气控盘1403的内部外侧开设有吸附口1404，气控盘1403的顶部外侧连接有抽吸管1405，衔接座1401的底部两侧开设有位移槽1406，且位移槽1406的内部两侧设置有挤压触点1407，气控盘1403的外部两端连接有延长板1408，基座1的顶部左端设置有装配台组件15。
32.请参阅图1-8，出料组件6包括第一定位座601、第一固定盘602、第一安置槽603、上料座604、齿隙槽605、推板606和第一电推杆607，第一定位座601的内侧连接有第一固定盘602，且第一固定盘602的内侧开设第一安置槽603，第一安置槽603的内侧设置有上料座604，且上料座604的内侧开设有齿隙槽605，上料座604的内侧安置有推板606，且推板606的底端设置有第一电推杆607，上料座604与第一固定盘602呈垂直状分布，且上料座604通过螺栓与第一安置槽603固定连接，齿隙槽605与齿轮7相互啮合，且齿轮7在上料座604层叠摆放，第一转板3在第一转座2外端呈环状分布有四个，且第一转板3和第二转板10的数量一致，移料组件13包括第二定位座1301、第二固定盘1302、第二安置槽1303、移料座1304、电机1305、转动框1306、第二电推杆1307，第二定位座1301的底部内侧连接有第二固定盘1302，且第二固定盘1302的内侧开设有第二安置槽1303，第二安置槽1303的内侧连接有移料座1304，且移料座1304的底部内侧设置有电机1305，电机1305的输出端连接有转动框1306，且转动框1306的内侧连接有第二电推杆1307，第二安置槽1303和第一安置槽603的大小位置一一对应，且移料座1304通过螺栓与第二安置槽1303固定连接，抽吸管1405通过气控盘1403与吸附口1404相连通，且气控盘1403与齿轮7吸附连接，装配台组件15包括定位板1501、第三电推杆1502、第三转动座1503、定位框1504和表盘1505，定位板1501的右端连接有第三电推杆1502，且第三电推杆1502的输出端连接有第三转动座1503，第三转动座1503的顶端连接有定位框1504，且定位框1504的内侧设置有表盘1505，第三转动座1503与定位框1504转动连接，且定位框1504与表盘1505卡合连接；
33.具体操作如下，将需要进行装配的齿轮7安置在上料座604的内部后，齿轮7能在上
料座604的内部进行层叠，通过第一转座2工作，能使第一转板3转动至与第二转板10相互重叠的位置，此时第二电推杆1307工作，能带动衔接座1401进行下移，这使得气控盘1403底端的吸附口1404能与齿轮7进行贴合，气控盘1403外端的抽吸管1405能与设备外的抽吸组件进行衔接，通过抽吸组件工作，能使吸附口1404处产生负压，这使得吸附口1404能对齿轮7进行吸附，在两者吸附完成后，第二电推杆1307复位，并且第二转座9带动第二转板10进行旋转，能使衔接座1401带动齿轮7移动至表盘1505的顶端，此时第二电推杆1307继续下移，便可使衔接座1401带动齿轮7装配至表盘1505的内部，第一固定盘602表面开设的第一安置槽603位点与表盘1505上需要安置齿轮7的安置点一致，这使得上料座604与第一安置槽603固定完成后，能将齿轮7布置在与表盘1505安置点一致的位置，此外因第一安置槽603与第二安置槽1303的大小位置一一对应，这使得第一转板3与第二转板10的位置重合后，移料组件13与出料组件6的位置亦可进行重合，这使得吸附口1404在对齿轮7进行吸附，并且第二转座9带动第二转板10移动至表盘1505顶端后，衔接座1401能精准的将齿轮7安置在表盘1505上的指定安置地点，通过以上方式，能使设备精准的一次性将复数个齿轮7安置在表盘1505内部，同时通过吸附口1404的吸附式对齿轮7抓取，能免去传统机械手抓持齿轮7造成损坏或掉落等情况，第一转板3在第一转座2的外端共设置有四组，并且四组第一转板3上均安置有出料组件6，因表盘1505内部的齿轮7数量较多且安置点的高度不同，通过设置四组第一转板3，能将齿轮7按安置高度分为复数组，这使得齿轮7的装配能更加的细致缜密，这能提升齿轮7的装配效果，而相应的第二转座9外端也设置有四组第二转板10，并且每组第二转板10上的移料组件13与每组第一转板3上的出料组件6一一对应，此外因第一转板3和第二转板10分别可通过第一转座2和第二转座9的转动来快速调整工位，另外上料座604内的齿轮7可通过第一电推杆607带动推板606的上移来快速上料，这使得设备的上料速度和工件位移速度均能有较高保证，这能有效提升设备的整体加工速度，此外第一转板3和第二转板10转动的过程中，分别能通过第一支撑滑座4和第二支撑滑座11的辅助支撑来提高滑动稳定性，这使得齿轮7的移动稳定性可得到有效保障，上料座604内部开设有与安置在其内部齿轮7相啮合的齿隙槽605，齿轮7安置在上料座604内部后，能与齿隙槽605相互啮合，而齿轮7在安置完成后，通过调整上料座604在第一安置槽603内部的安置角度，能使齿轮7以特定的安置位点进行摆放，因吸附口1404对齿轮7吸附的过程中齿轮7保持固定不会移动，这使得齿轮7在与表盘1505装配完成后，依旧能保持在齿隙槽605内的摆放位点，这使得设备在使用过程中，通过控制每一组上料座604的摆放角度，能使齿轮7在安置在表盘1505内部后即可实现与其他齿轮7的啮合，这能有效避免齿轮7在表盘1505内部安置完成后与其他齿轮7不啮合导致装配故障的情况发生，通过拧松第一固定盘602与第一定位座601外端的螺栓，能使第一固定盘602与第一定位座601进行分离，这使得设备在替换加工不同类型的手表时，能通过替换不同类型的第一定位座601来实现稳定的齿轮7装配，相对应的第二固定盘1302能通过相同的方式与第二定位座1301进行分离，以实现与第一定位座601的对应，这使得设备能通过替换极少的零件来实现不同类型手表的加工，这能提升设备的使用灵活性以及降低替换加工手表时所需的成本，在齿轮7在表盘1505内部组装完成后，通过电机1305工作，能使转动框1306带动第二电推杆1307进行旋转，第二电推杆1307在旋转的过程中，能带动检测组件14一同旋转，而检测组件14旋转的过程中，能带动齿轮7一同进行旋转，当齿轮7安置完成后，若安置位点错误会在旋转的过程中会与其他齿轮7发生卡顿，当齿
轮7发生卡顿时，会连带与其固定的气控盘1403一同停止转动，此时衔接座1401会因转动轴1402继续旋转，衔接座1401旋转而气控盘1403不旋转时，气控盘1403两端的延长板1408会在位移槽1406内滑动，并对挤压触点1407进行挤压，当挤压触点1407受到挤压时，会将挤压信号传递给设备，这使得设备装配流程时便可快速知晓齿轮7的安装是否到位，这能免去在后续步骤检测需要再次拆开手表的繁琐流程，而设备检测出齿轮7安装故障时，定位板1501外的第三电推杆1502工作，能使第三转动座1503带动定位框1504和表盘1505从第二转板10底端移离，这能方便工作人员对故障的齿轮7进行重新调配，而第三转动座1503带动定位框1504和表盘1505旋转，能避免调配过程中因位置关系出现死角。
34.综上，该一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备，使用时，首先将需要进行装配的齿轮7安置在上料座604的内部后，齿轮7能在上料座604的内部进行层叠，通过第一转座2工作，能使第一转板3转动至与第二转板10相互重叠的位置，此时第二电推杆1307工作，能带动衔接座1401进行下移，这使得气控盘1403底端的吸附口1404能与齿轮7进行贴合，气控盘1403外端的抽吸管1405能与设备外的抽吸组件进行衔接，通过抽吸组件工作，能使吸附口1404处产生负压，这使得吸附口1404能对齿轮7进行吸附，在两者吸附完成后，第二电推杆1307复位，并且第二转座9带动第二转板10进行旋转，能使衔接座1401带动齿轮7移动至表盘1505的顶端，此时第二电推杆1307继续下移，便可使衔接座1401带动齿轮7装配至表盘1505的内部；
35.然后齿轮7安置在上料座604内部后，能与齿隙槽605相互啮合，而齿轮7在安置完成后，通过调整上料座604在第一安置槽603内部的安置角度，能使齿轮7以特定的安置位点进行摆放，因吸附口1404对齿轮7吸附的过程中齿轮7保持固定不会移动，这使得齿轮7在与表盘1505装配完成后，依旧能保持在齿隙槽605内的摆放位点，这使得设备在使用过程中，通过控制每一组上料座604的摆放角度，能使齿轮7在安置在表盘1505内部后即可实现与其他齿轮7的啮合，这能有效避免齿轮7在表盘1505内部安置完成后与其他齿轮7不啮合导致装配故障的情况发生；
36.接着通过拧松第一固定盘602与第一定位座601外端的螺栓，能使第一固定盘602与第一定位座601进行分离，这使得设备在替换加工不同类型的手表时，能通过替换不同类型的第一定位座601来实现稳定的齿轮7装配，相对应的第二固定盘1302能通过相同的方式与第二定位座1301进行分离，以实现与第一定位座601的对应，这使得设备能通过替换极少的零件来实现不同类型手表的加工，这能提升设备的使用灵活性以及降低替换加工手表时所需的成本；
37.随后在齿轮7在表盘1505内部组装完成后，通过电机1305工作，能使转动框1306带动第二电推杆1307进行旋转，第二电推杆1307在旋转的过程中，能带动检测组件14一同旋转，而检测组件14旋转的过程中，能带动齿轮7一同进行旋转，当齿轮7安置完成后，若安置位点错误会在旋转的过程中会与其他齿轮7发生卡顿，当齿轮7发生卡顿时，会连带与其固定的气控盘1403一同停止转动，此时衔接座1401会因转动轴1402继续旋转，衔接座1401旋转而气控盘1403不旋转时，气控盘1403两端的延长板1408会在位移槽1406内滑动，并对挤压触点1407进行挤压，当挤压触点1407受到挤压时，会将挤压信号传递给设备，这使得设备装配流程时便可快速知晓齿轮7的安装是否到位，这能免去在后续步骤检测需要再次拆开手表的繁琐流程；
38.最后设备检测出齿轮7安装故障时，定位板1501外的第三电推杆1502工作，能使第三转动座1503带动定位框1504和表盘1505从第二转板10底端移离，这能方便工作人员对故障的齿轮7进行重新调配，而第三转动座1503带动定位框1504和表盘1505旋转，能避免调配过程中因位置关系出现死角。
39.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。