相机致动器和包括该相机致动器的相机装置的制作方法

1.本发明涉及一种相机致动器和包括该相机致动器的相机装置。


背景技术：

2.相机是捕获对象的图片或运动图像的装置，并且被安装在便携式装置、无人机或车辆等上。为了提高图像质量，相机装置具有图像稳定(is)功能、自动聚焦(af)功能以及变焦功能，其中，图像稳定功能校正或防止由用户的运动引起的图像抖动，自动聚焦功能自动地调节图像传感器与镜头之间的距离，以调节镜头的焦距，变焦功能通过变焦镜头来增大或减小远距离对象的放大率。
3.同时，在图像传感器中，随着像素数量变得更高，分辨率变得更大，因此减小了像素的尺寸。随着像素变得更小，相同时间接收的光量被减小。因此，当相机具有越高的像素数量时，由于快门速度被降低，在黑暗环境中发生的由手抖动引起的图像抖动可能越严重。通过改变光的路径来校正运动的光学图像稳定器(ois)技术作为代表性的is技术存在。
4.根据一般的ois技术，可以通过陀螺仪传感器等检测相机的移动，并且基于检测到的移动，可以倾斜或移动镜头，或者可以倾斜或移动包括镜头和图像传感器的相机模块。当为了ois倾斜或移动镜头或包括镜头和图像传感器的相机模块时，需要在镜头或相机模块周围额外地确保用于使镜头或相机模块倾斜或移动的空间。
5.同时，可以将用于ois的致动器设置在镜头附近。在这种情况下，用于ois的致动器可以包括负责在x轴上倾斜的致动器和负责在y轴上倾斜的致动器，其中，x轴和y轴垂直于光轴z。
6.然而，根据超薄和超小相机装置的需要，用于布置用于ois的致动器的空间可能极大地受限，并且对于镜头或包括镜头和图像传感器的相机模块本身，确保为了ois而被倾斜或移动的足够空间是困难的。此外，优选的是，当相机具有越大像素数量时，镜头的尺寸变得越大，以增加接收的光的量。在这种情况下，由于用于ois的致动器所占据的空间，增大镜头的尺寸存在限制。
7.此外，当所有变焦功能、af功能和ois功能都包括在相机装置中时，用于ois功能的磁体和用于af功能或变焦功能的磁体被布置成彼此靠近，引起磁场干扰。
8.此外，存在由于用于位置检测的诸如霍尔传感器的位置传感器产生噪声的问题。


技术实现要素：

9.【技术问题】
10.本发明旨在提供一种可以应用于超薄、超小且高分辨率相机的相机致动器。
11.本发明还旨在提供一种将所需的输入引脚(input pins)的数目最小化的相机致动器。
12.本发明还旨在提供一种具有最小偏移噪声(offset noise)暴露的相机致动器。
13.【技术方案】
14.本发明的一个方面提供了一种相机致动器，所述相机致动器包括：壳体；动子，所述动子被设置在壳体中并且包括光学构件；以及驱动部分，所述驱动部分设置在壳体中并且驱动动子，其中，驱动部分包括驱动磁体、设置成面向驱动磁体的驱动线圈、检测动子的位置的传感器单元、以及连接至传感器单元的板部分，并且传感器单元包括第一传感器单元和第二传感器单元，所述第二传感器单元面向第一传感器单元并且串联地连接至第一传感器单元。
15.板部分可以包括：第一板区域；第二板区域，所述第二板区域被设置成与第一板区域间隔开并且对应于第一板区域；以及第三板区域，所述第三板区域被设置在第一板区域与第二板区域之间，第一传感器单元可以被设置在第一板区域中，并且第二传感器单元可以被设置在第二板区域中。
16.相机致动器还可以包括控制器，所述控制器用于基于由第一传感器单元和第二传感器单元检测的光学构件的位置信息来输出用于使光学构件移动至目标位置的驱动信号。
17.控制器可以被设置在第一板区域和第二板区域中的任何一个区域中。
18.第一传感器单元可以包括具有正( )极性的第(1-1)检测信号端子和具有负(-)极性的第(2-1)检测信号输出端子。
19.第二传感器单元可以包括具有正( )极性的第(1-2)检测信号输出端子和具有负(-)极性的第(2-2)检测信号输出端子。
20.板部分可以包括第一路径，所述第一路径连接第(1-1)检测信号输出端子和控制器；第二路径，所述第二路径连接第(2-1)检测信号输出端子和第(1-2)检测信号输出端子；以及第三路径，所述第三路径连接第(2-2)检测信号输出端子和控制器。
21.第二路径可以穿过第一板区域、第二板区域和第三板区域。
22.第一路径和第三路径的长度可以彼此不同。
23.壳体可以包括第一壳体侧部分以及第二壳体侧部分，所述第二壳体侧部分被设置成对应于第一壳体侧部分。
24.第一壳体侧部分可以包括第一壳体孔，第二壳体侧部分可以包括第二壳体孔，驱动磁体可以包括第一磁体第二磁体，所述第二磁体设置成对应于第一磁体，驱动线圈可以包括第一线圈和第二线圈，所述第二线圈设置成对应于第一线圈，第一线圈和第一磁体中的任一个可以被设置在第一壳体孔中，第二线圈和第二磁体中的任一个可以被设置在第二壳体孔中。
25.第一板区域可以与第一壳体侧部分接触，第二板区域可以与第二壳体侧部分接触。
26.【有益效果】
27.根据本发明的实施例，能够提供一种可以应用于超薄、超小且高分辨率相机的相机致动器。特别地，光学图像稳定器(ois)致动器能够有效地设置，而不增加相机装置的整体尺寸。
28.根据本发明的实施例，在x轴方向上的倾斜和在y轴方向上的倾斜不在其间产生磁场干扰，在x轴方向上的倾斜和在y轴方向上的倾斜能够以稳定的结构实施，不引起与自动聚焦(af)或变焦致动器的磁场干扰，因此能够实施精确的ois功能。
29.根据本发明的实施例，当解决了镜头的尺寸限制时，能够确保足够的光量，并且能
够以低功耗实施ois。
30.此外，根据实施例，能够实施使需要的输入引脚的数目最小化的相机致动器。
31.此外，能够实施最小化暴露于偏移噪声的相机致动器。
附图说明
32.图1是根据实施例的相机模块的立体图。
33.图2是根据实施例的相机模块的分解立体图。
34.图3是沿着图1的线aa’的横截面图。
35.图4是根据实施例的第一相机致动器的分解立体图。
36.图5是移除了遮蔽罩和板的根据实施例的第一相机致动器的立体图。
37.图6是沿着图5的线bb’的横截面图。
38.图7是沿着图5的线cc’的横截面图。
39.图8是根据实施例的第二相机致动器的立体图。
40.图9是根据实施例的第二相机致动器的分解立体图。
41.图10是沿着图8的线dd’的横截面图。
42.图11是沿着图8的线ee’的横截面图。
43.图12是示出根据本发明的实施例的相机模块的配置的方框图。
44.图13是示出图12的位置传感器部分的详细配置的方框图。
45.图14和图15是用于描述图13的传感器单元的连接关系的视图。
46.图16是用于描述根据本发明的实施例的传感器单元的连接关系的视图。
47.图17是用于描述根据本发明的另一实施例的传感器单元的连接关系的视图。
48.图18是根据实施例的保持器的立体图。
49.图19是根据实施例的保持器的仰视图。
50.图20是根据实施例的第一相机致动器的立体图。
51.图21是沿着图20的线ff’的横截面图。
52.图22是沿着图20的线gg’的横截面图。
53.图23是当从图22中的另一方向观察时的视图。
54.图24是根据实施例的第一板部分的视图。
55.图25是图24中的部分k1的放大图。
56.图26是图24中的部分k2的放大图。
57.图27和图28是用于描述根据实施例的霍尔传感器单元的结构的视图。
58.图29是应用了根据实施例的相机模块的移动终端的立体图。
59.图30是应用了根据实施例的相机模块的车辆的立体图。
具体实施方式
60.本发明可以以各种变化修改以及可以具有各种实施例，并且因此旨在结合附图描述具体实施例。
61.然而，应该理解，本发明不限于该具体实施例，并且包括本发明的构思和范围内包括的所有变化、等同物和替换。
62.可以使用包括诸如第二和第一的序数的术语来描述各种部件，但是该部件不受该术语限制。该术语仅用于将一个部件与另一部件区分的目的。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第二部件可以被称为第一部件，并且类似地，第一部件可以被称为第二部件。术语“和/或”包括多个相关列出的项目中的任何一个项目或组合。
63.应该理解，当引用第一部件被“连接”或“联接”至第二部件时，第一部件可以直接地连接或联接至第二部件，或者第三部件可以存在于第一部件与第二部件之间。另一方面，应该理解，当第一部件“直接地连接”或“直接地联接”至第二部件时，在其间不存在第三部件。
64.在本技术中使用的术语仅用于描述具体实施例，而不旨在限制本发明。除非在上下文中以其他方式清楚地指示，否则单数表达包括复数表达。应该理解，在本技术中，诸如“包括”或“具有”的术语旨在表明存在说明书中描述的特征、数字、步骤、操作、部件、部分或其组合，并且不预先排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、部件、部分或其组合的可能性。
65.除非以其他方式定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本发明所属领域技术人员通常理解的含义相同的含义。除非在本技术中明确地定义，否则在常用词典中定义的术语应该被解释为具有与在相关领域的背景中的含义相同的含义，并且可以不以理想的或过度规范的含义来解释。
66.以下，将参考附图详细地描述实施例，无论附图标记如何，相同或对应的部件由相同的附图标记表示，并且将省略其重复的描述。
67.图1是根据实施例的相机模块的立体图，图2是根据实施例的相机模块的分解立体图，并且图3是沿着图1的线aa’的横截面图。
68.参照图1和图2，根据实施例的相机模块1000可以包括盖cv、第一相机致动器1100、第二相机致动器1200和电路板1300。这里，第一相机致动器1100可以与第一致动器可互换地使用，并且第二相机致动器1200可以与第二致动器可互换地使用。
69.盖cv可以覆盖第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的联接力能够通过盖cv来改善。
70.而且，盖cv可以由阻挡电磁波的材料制成。因此，盖cv内部的第一相机致动器1100和第二相机致动器1200能够容易地被保护。
71.此外，第一相机致动器1100可以是光学图像稳定器(ois)致动器。
72.第一相机致动器1100可以包括设置在预定筒(未示出)中的固定焦距镜头。固定焦距镜头也可以被称为“单焦距镜头”或“单镜头”。
73.第一相机致动器1100可以改变光路。在实施例中，第一相机致动器1100可以通过其中的光学构件(例如，镜子)垂直地改变光路。由于这种配置，即使当移动终端的厚度减小时，通过光路的变化，大于移动终端的厚度的镜头配置设置在移动终端内部，从而能够执行放大功能、自动聚焦(af)功能和ois功能。
74.第二相机致动器1200可以设置在第一相机致动器1100的后端处。第二相机致动器1200可以联接至第一相机致动器1100。此外，其间的联接可以以各种方式执行。
75.此外，第二相机致动器1200可以是变焦致动器或af致动器。例如，第二相机致动器1200可以支持一个或多个镜头并且响应于控制器的预定控制信号使镜头移动以执行af功
能或变焦功能。
76.电路板1300可以被设置在第二相机致动器1200的后端处。电路板1300可以电连接至第二相机致动器1200和第一相机致动器1100。此外，电路板1300可以设置为多个电路板1300。
77.根据实施例的相机模块可以被配置为一个或更多相机模块。例如，多个相机模块可以包括第一相机装置和第二相机装置。
78.此外，第一相机模块可以包括一个或多个致动器。例如，第一相机模块可以包括第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。
79.此外，第二相机模块可以包括设置在预定壳体(未示出)中并且可以驱动镜头部分的致动器(未示出)。致动器可以是音圈电机、微型致动器或硅致动器等，并且可以以各种方法(诸如静电方法、热方法、双压电晶片方法和静电力方法)应用，但是本发明不限于此。此外，在本说明书中，相机致动器可以被称为致动器等。此外，包括多个相机模块的相机模块可以被安装在诸如移动终端的各种电子装置中。
80.参照图3，根据实施例的相机模块可以包括用于执行ois功能的第一相机致动器1100以及用于执行变焦功能和af功能的第二相机致动器1200。
81.光可以通过位于第一相机致动器1100的上表面上的敞开区域进入相机模块的内部。换言之，光可以在光轴方向(例如，x轴方向)上进入第一相机致动器1100的内部，并且光路可以通过光学构件在竖直方向(例如，z轴方向)上改变。此外，光可以穿过第二相机致动器1200并且入射在位于第二相机致动器1200的一端处的图像传感器is上(path)。
82.在本说明书中，底面是第一方向上的一侧。此外，第一方向是附图上的x轴方向，并且可以与第二轴方向可互换地使用。第二方向是附图上的y轴方向，并且可以与第一轴方向可互换地使用。第二方向是垂直于第一方向的方向。此外，第三方向是附图上的z轴方向，并且可以与第三轴方向可互换地使用。第三方向是垂直于第一方向和第二方向二者的方向。这里，第三方向(z轴方向)可以对应于光轴的方向，第一方向(x轴方向)和第二方向(y轴方向)是垂直于光轴的方向，并且第三方向可以通过第二相机致动器倾斜。将在下面对其进行详细描述。
83.此外，在以下第二相机致动器1200的描述中，光轴方向是第三方向(z轴方向)，并且以下方向将参考该方向。
84.此外，根据该配置，根据实施例的相机模块可以改变光路，以克服第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。换言之，根据实施例的相机模块可以延伸光路，同时由于光路的变化而使相机模块的厚度最小化。而且，应该理解，第二相机致动器可以控制延伸的光路中的焦点等，以提供高范围的放大率。
85.此外，根据实施例的相机模块可以通过控制通过第一相机致动器的光路来实施ois功能，从而使偏心现象或倾斜现象的发生最小化，并且实现最佳的光学特性。
86.而且，第二相机致动器1200可以包括光学系统和镜头驱动部分。例如，可以将第一镜头组件、第二镜头组件、第三镜头组件和引导销(guide pin)中的至少一个布置在第二相机致动器1200中。
87.此外，第二相机致动器1200可以设置有线圈和磁体，以执行高放大率变焦功能。
88.例如，第一镜头组件和第二镜头组件可以是通过线圈、磁体和引导销移动的移动
镜头，并且第三镜头组件可以是固定镜头，但是本发明不限于此。例如，第三镜头组件可以起在特定位置处形成图像的聚焦器(focator)的作用，并且第一镜头组件可以起变焦器(variator，变化器)的作用，其在另一位置处使由作为聚焦器的第三镜头组件形成的图像再成像。同时，在第一镜头组件中，到对象的距离或像距极大地改变，因此放大率变化可能很大。作为变焦器的第一镜头组件在改变光学系统的焦距或放大率方面可以起到重要作用。同时，由作为变焦器的第一镜头组件形成的像点可以根据位置稍微不同。因此，第二镜头组件可以对由变焦器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二镜头组件可以起补偿器的作用，其在图像传感器的实际位置处使由作为变焦器的第一镜头组件形成的像点精确地成像。例如，第一镜头组件和第二镜头组件可以使用由线圈与磁体之间的相互作用引起的电磁力驱动。以上描述可以应用于将在下面描述的镜头组件。
89.同时，当根据本发明的实施例布置ois致动器和af或变焦致动器时，在ois操作期间能够防止与用于af或变焦的磁体的磁场干扰。由于第一相机致动器1100的第一驱动磁体与第二相机致动器1200分开地设置，因此能够防止第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的磁场干扰。在本说明书中，ois可以与术语(诸如手抖动校正、光学图像稳定、光学图像校正和抖动校正)可互换地使用。
90.图4是根据实施例的第二相机致动器的分解立体图。
91.参照图4，根据实施例的第二相机致动器1100包括第一遮蔽罩(未示出)、第一壳体1120、动子1130、旋转部分1140和第一驱动部分1150。
92.动子1130可以包括保持器1131和安置在保持器1131上的光学构件1132。此外，旋转部分1140包括旋转盘1141、与旋转盘1141具有联接力的第一磁性体1142、以及位于旋转盘1141内部的第二磁性体1143。此外，第一驱动部分1150可以包括驱动磁体1151、驱动线圈1152、霍尔传感器单元1153和第一板部分1154。
93.第一遮蔽罩(未示出)可以位于第二相机致动器1100的最外侧上，并且被定位成包围将在下面描述的旋转部分1140和第一驱动部分1150。
94.第一遮蔽罩(未示出)可以阻挡或减少从外部产生的电磁波。因此，能够减少旋转部分1140或第一驱动部分1150的故障发生。
95.第一壳体1120可以位于第一遮蔽罩(未示出)内部。此外，第一壳体1120可以位于第一板部分1154内部，这将在下面描述。第一壳体1120可以被安装至第一遮蔽罩(未示出)中或与第一遮蔽罩(未示出)匹配并且被紧固至第一遮蔽罩(未示出)。
96.第一壳体1120可以包括多个壳体侧部分。第一壳体1120可以包括第一壳体侧部分1121、第二壳体侧部分1122、第三壳体侧部分1123和第四壳体侧部分1124。
97.第一壳体侧部分1121和第二壳体侧部分1122可以被布置成面向彼此。此外，第三壳体侧部分1123和第四壳体侧部分1124可以被布置在第一壳体侧部分1121与第二壳体侧部分1122之间。
98.第三壳体侧部分1123可以与第一壳体侧部分1121、第二壳体侧部分1122和第四壳体侧部分1124接触。此外，第三壳体侧部分1123可以包括作为第一壳体1120的下侧的底面。
99.此外，第一壳体侧部分1121可以包括第一壳体孔1121a。将在下面描述的第一线圈1152a可以位于第一壳体孔1121a中。
100.此外，第二壳体侧部分1122可以包括第二壳体孔1122a。此外，将在下面描述的第
二线圈1152b可以位于第二壳体孔1122a中。
101.第一线圈1152a和第二线圈1152b可以被联接至第一板部分1154。在实施例中，第一线圈1152a和第二线圈1152b可以电连接至第一板部分1154，使得电流可以经其流动。该电流是使第二相机致动器可以相对x轴倾斜的电磁力的分量。
102.此外，第三壳体侧部分1123可以包括第三壳体孔1123a。将在下面描述的第三线圈1152c可以位于第三壳体孔1123a中。第三线圈1152c可以被联接至第一板部分1154。此外，第三线圈1152c可以电连接至第一板部分1154，使得电流可以经其流动。该电流是使第二相机致动器相对于y轴倾斜的电磁力的分量。
103.第四壳体侧部分1124可以包括第一壳体凹槽1124a。将在下面描述的第一磁性体1142可以被设置在面向第一壳体凹槽1124a的区域中。因此，第一壳体1120可以通过磁力等联接至旋转盘1141。
104.此外，根据实施例的第一壳体凹槽1124a可以位于第四壳体侧部分1124的内表面或外表面上。因此，第一磁性体1142还可以被设置成对应于第一壳体凹槽1124a的位置。
105.此外，第一壳体1120可以包括由第一壳体侧部分1121至第四壳体侧部分1124限定的容纳部分1125。动子1130可以位于容纳部分1125中。
106.动子1130包括保持器1131和安置在保持器1131上的光学构件1132。
107.保持器1131可以被安置在第一壳体1120的容纳部分1125上。保持器1131可以包括分别地对应于第一壳体侧部分1121、第二壳体侧部分1122、第三壳体侧部分1123和第四壳体侧部分1124的第一外棱柱表面至第四外棱柱表面。
108.在其上可以安置第二磁性体1143的安置凹槽可以被设置在面向第四壳体侧部分1124的第四外棱柱表面中。
109.光学构件1132可以被安置在保持器1131上。为此，保持器1131可以具有安置表面，并且安置表面可以由容纳凹槽形成。光学构件1132可以包括设置在其中的反射部分。然而，本发明不限于此。此外，光学构件1132可以将从外部(例如，物体)反射的光反射至相机模块中。换言之，光学构件1132可以改变反射的光的路径，以便克服第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。因此，应该理解，相机模块能够在使其厚度最小化的同时扩展光路，因此还能够提供高范围的放大率。
110.旋转部分1140包括旋转盘1141、与旋转盘1141具有联接力的第一磁性体1142、以及位于旋转盘1141内部的第二磁性体1143。
111.旋转盘1141可以被联接至上面已经描述的动子1130和第一壳体1120。例如，旋转盘1141的位置可以通过第一磁性体1142与第二磁性体1143之间的磁力(例如，吸引力和排斥力)保持在动子1130与第一壳体1120之间。旋转盘1141可以包括位于其中的附加磁性体(未示出)。
112.此外，旋转盘1141可以被设置成邻近于光轴。因此，根据实施例的致动器可以根据第一轴线倾斜和第二轴线倾斜容易地改变光路，这将在下面描述。
113.旋转盘1141可以包括在第一方向(x轴方向)上与其间隔开的第一突起和在第二方向(y轴方向)上与其间隔开的第二突起。此外，第一突起和第二突起可以在彼此相对的方向上突出。将在下面对其进行详细描述。
114.此外，第一磁性体1142可以包括多个轭，并且多个轭可以被定位成相对于旋转盘
1141面向彼此。在实施例中，第一磁性体1142可以包括面向彼此的多个轭。此外，旋转盘1141可以位于多个轭之间。
115.第一磁性体1142可以位于如上所述的第一壳体1120内部。此外，如上所述，第一磁性体1142可以被安置在第四壳体侧部分1124的内表面或外表面上。例如，第一磁性体1142可以被安置在形成在第四壳体侧部分1124的外表面中的凹槽上。此外，第一磁性体1142可以被安置在第一壳体凹槽1124a上。
116.此外，第二磁性体1143可以位于动子1130上，特别地，位于保持器1131的外表面上。由于这种配置，旋转盘1141在其中可以使用由在第二磁性体1143与第一磁性体1142之间的磁力引起的联接力容易地联接至第一壳体1120和动子1130。在本发明中，第一磁性体1142和第二磁性体1143的位置可以彼此改变。
117.第一驱动部分1150可以包括驱动磁体1151、驱动线圈1152、霍尔传感器单元1153和第一板部分1154。
118.驱动磁体1151可以包括多个磁体。在一个实施例中，驱动磁体1151可以包括第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c。
119.第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c可以位于保持器1131的外表面上。此外，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以被定位成面向彼此。此外，第三磁体1151c可以位于保持器1131的外表面中的底面上。下面将对其进行详细描述。
120.驱动线圈1152可以包括多个线圈。在实施例中，驱动线圈1152可以包括第一线圈1152a、第二线圈1152b和第三线圈1152c。
121.第一线圈1152a可以被定位成面向第一磁体1151a。因此，如上所述，第一线圈1152a可以位于第一壳体侧部1121的第一壳体孔1121a中。
122.此外，第二线圈1152b可以被定位成面向第二磁体1151b。因此，如上所述，第二线圈1152b可以位于第二壳体侧部分1122的第二壳体孔1122a中。
123.第一线圈1152a可以被定位成面向第二线圈1152b。换言之，第一线圈1152a可以被定位成与第二线圈1152b相对于第一方向(x轴方向)对称。这甚至可以同样地应用于第一磁体1151a和第二磁体1151b。换言之，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以被定位成相对于第一方向(x轴方向)彼此对称。此外，第一线圈1152a、第二线圈1152b、第一磁体1151a和第二磁体1151b可以被布置成在第二方向(y轴方向)上至少部分地彼此重叠。由于这种配置，x轴倾斜可以通过使用第一线圈1152a与第一磁体1151a之间的电磁力以及第二线圈1152b与第二磁体1151b之间的电磁力精确地执行，而不会倾斜至一侧。
124.第三线圈1152c可以被定位成面向第三磁体1151c。因此，如上所述，第三线圈1152c可以位于第三壳体侧部分1123的第三壳体孔1123a中。第三线圈1152c可以与第三磁体1151c产生电磁力，因此可以执行动子1130和旋转部分1140相对于第一壳体1120的y轴倾斜。
125.这里，x轴倾斜是相对于x轴的倾斜，y轴倾斜是相对于y轴的倾斜。
126.霍尔传感器单元1153可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器对应于将在下面描述并且可与其互换地使用的“传感器单元”。在实施例中，霍尔传感器单元1153可以包括第一霍尔传感器1153a、第二霍尔传感器1153b和第三霍尔传感器1153c。
127.第一霍尔传感器1153a可以位于第一线圈1152a内部。此外，第二霍尔传感器1153b
可以被设置成相对于第一方向(x轴方向)和第三方向(z轴方向)与第一霍尔传感器1153a对称。此外，第二霍尔传感器1153b可以位于第二线圈1152b内部。
128.第一霍尔传感器1153a可以检测第一线圈1152a内部的磁通量的变化。此外，第二霍尔传感器1153b可以检测第二线圈1152b中的磁通量的变化。因此，可以执行第一磁体1151a与第一霍尔传感器1153a以及第二磁体1151b与第二霍尔传感器1153b之间的位置感测。例如，根据实施例的第二相机致动器能够通过使用第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b的位置感测来控制x轴倾斜。
129.此外，第三霍尔传感器1153c可以位于第三线圈1152c内部。第三霍尔传感器1153c可以检测第三线圈1152c内部的磁通量的变化。因此，可以执行第三磁体1151c与第三霍尔传感器1153c之间的位置感测。根据实施例的第二相机致动器可以通过位置感测来控制y轴倾斜。
130.第一板部分1154可以位于第一驱动部分1150下方。第一板部分1154可以电连接至驱动线圈1152和霍尔传感器单元1153。例如，第一板部分1154可以通过表面贴装技术(smt)联接至驱动线圈1152和霍尔传感器单元1153。然而，本发明不限于该方法。
131.第一板部分1154可以位于第一遮蔽罩(未示出)与第一壳体1120之间，并且被联接至第一遮蔽罩(未示出)和第一壳体1120。如上所述，联接方法可以是各种各样的。此外，通过联接，驱动线圈1152和霍尔传感器单元1153可以位于第一壳体1120的外表面内部。
132.第一板部分1154可以包括具有可以电连接的布线图案的电路板，诸如刚性印刷电路板(pcb)、柔性pcb和刚性柔性pcb(rigid flexible pcb)。然而，本发明不限于这些类型。
133.霍尔传感器单元1153与第一板部分1154之间的细节，将在下面描述。
134.图5是移除了遮蔽罩和板的根据实施例的第一相机致动器的立体图，图6是沿着图5的线bb’的横截面图，并且图7是沿着图5的线cc’的横截面图。
135.参照图5至图7，第一线圈1152a可以位于第一壳体侧部1121中。
136.此外，第一线圈1152a和第一磁体1151a可以被定位成面向彼此。第一磁体1151a可以在第二方向(y轴方向)上与第一线圈1152a至少部分地重叠。
137.此外，第二线圈1152b可以位于第二壳体侧部1122中。因此，第二线圈1152b和第二磁体1151b可以被定位成面向彼此。第二磁体1151b可以在第二方向(y轴方向)上与第二线圈1152b至少部分地重叠。
138.此外，第一线圈1152a和第二线圈1152b可以在第二方向(y轴方向)上彼此重叠，并且第一磁体1151a和第二磁体1151b可以在第二方向(y轴方向)上彼此重叠。由于这种配置，施加至保持器的外表面(第一保持器外表面和第二保持器外表面)的电磁力位于第二方向(y轴方向)上的平行轴线上，从而可以精确地执行x轴倾斜。
139.此外，第一容纳凹槽(未示出)可以位于第四保持器外表面中。此外，第一突起pr1a和pr1b可以被布置在第一容纳凹槽中。因此，当执行x轴倾斜时，第一突起pr1a和pr1b可以用作倾斜的参考轴线(或旋转轴线)。因此，旋转盘1141和动子1130可以在左右方向上移动。
140.如上所述，第二突起pr2可以被安置在第四壳体侧部分1124的内表面中的凹槽上。此外，当执行y轴倾斜时，旋转盘和动子可以使用第二突起pr2作为y轴倾斜的参考轴线来旋转。
141.根据实施例，ois可以通过第一突起和第二突起执行。
142.参考图6，可以执行y轴倾斜。换言之，动子1130可以在第一方向(x轴方向)上旋转，以实施ois。
143.在实施例中，设置在保持器1131下方的第三磁体1151c可以与第三线圈1152c形成电磁力，以使动子1130在第一方向(x轴方向)上倾斜或旋转。
144.详细地，旋转盘1141可以通过第一壳体1120内部的第一磁性体1142和动子1130内部的第二磁性体1143联接至第一壳体1120和动子1130。此外，第一突起pr1a和pr1b可以在第一方向(x轴方向)上分开并且由第一壳体1120支撑。
145.此外，旋转盘1141可以使用朝向动子1130突出的第二突起pr2作为参考轴线(或旋转轴线)来旋转或倾斜。换言之，旋转盘1141可以使用第二突起pr2作为参考轴线来执行y轴倾斜。
146.例如，可以通过由设置在第三安置凹槽中的第三磁体1151c与设置在第三板侧部分中的第三线圈1152c之间的第一电磁力f1a和f1b使动子1130在x轴方向上旋转第一角度θ1(x1-》x1b)来实施ois。第一角度θ1可以在
±1°
至
±3°
的范围内。然而，本发明不限于此。
147.参照图7，可以执行x轴倾斜。换言之，动子1130可以在第二方向(y轴方向)上旋转，以实施ois。
148.在动子1130在y轴方向上倾斜或旋转(或在x轴上倾斜)时，可以实施ois。
149.在实施例中，布置在保持器1131中的第一磁体1151a和第二磁体1151b可以分别地与第一线圈1152a和第二线圈1152b产生电磁力，从而使旋转盘1141和动子1130在第二方向(y轴方向)上倾斜或旋转。
150.旋转盘1141可以使用第一突起pr1作为参考轴线(或旋转轴线)在第二方向上旋转或倾斜(或在x轴上倾斜)。
151.例如，可以通过由布置在第一安置凹槽中的第一磁体1151a与设置在第一板侧部分中的第一线圈部分1152a之间的电磁力f2a以及布置在第一安置凹槽中的第二磁体1151b与设置在第二板侧部分中的第二线圈部分1152b之间的电磁力f2b使动子1130在y轴方向上旋转第二角度θ2(y1-》y1a)来实施ois。第二角度θ2可以在
±1°
至
±3°
的范围内。然而，本发明不限于此。
152.以这种方式，根据实施例的第二致动器可以通过保持器中的驱动磁体与设置在壳体中的驱动线圈之间的电磁力来控制旋转盘1141和动子1130在第一方向(x轴方向)或第二方向(y轴方向)上旋转，以当实施ois时使偏心现象或倾斜现象的发生最小化，从而提供最佳的光学特性。此外，如上所述，“y轴倾斜”对应于在第一方向(x轴方向)上的旋转或倾斜，并且“x轴倾斜”对应于在第二方向(y轴方向)上的旋转或倾斜。
153.图8是根据实施例的第二相机致动器的立体图，图9是根据实施例的第二相机致动器的分解立体图，图10是沿着图8的线dd’的横截面图，并且图11是沿着图8的线ee’的横截面图。
154.参照图8至图11，根据实施例的第二相机致动器1200可以包括镜头部分1220、第二壳体1230、第二驱动部分1250、基部(未示出)和第二板部分1270。而且，第二相机致动器1200还可以包括第二遮蔽罩(未示出)、弹性部分(未示出)和结合构件(未示出)。而且，根据实施例的第二相机致动器1200还可以包括图像传感器is。
155.第二遮蔽罩(未示出)可以位于第二相机致动器1200的区域(例如，最外侧)中，并
且被定位成包围将在下面描述的部件(镜头部分1220、第二壳体1230、弹性部分(未示出)、第二驱动部分1250、基部(未示出)、第二板部分1270和图像传感器is)。
156.第二遮蔽罩(未示出)可以阻挡或减少从外部产生的电磁波。因此，能够减少第二驱动部分1250的故障发生。
157.镜头部分1220可以位于第二遮蔽罩(未示出)内部。镜头部分1220可以在第三方向(z轴方向)上移动。因此，能够执行上述af功能。
158.详细地，镜头部分1220可以包括镜头组件1221和镜头筒1222。
159.镜头组件1221可以包括至少一个镜头。此外，尽管可以提供多个镜头组件1221，但是以下描述将基于一个镜头组件1221进行。
160.镜头组件1221可以被联接至镜头筒1222，并且可以通过从联接至镜头筒1222的第四磁体1252a和第二磁体1252b产生的电磁力在第三方向(z轴方向)上移动。
161.镜头筒1222可以包括包围镜头组件1221的敞开区域。此外，镜头筒1222可以以各种方法联接至镜头组件1221。此外，镜头筒1222可以在其侧表面中包括凹槽，并且可以通过凹槽联接至第四磁体1252a和第二磁体1252b。凹槽可以涂覆有结合构件等。
162.此外，镜头筒1222可以在其上端和后端处联接至弹性部分(未示出)。因此，镜头筒1222可以在第三方向(z轴方向)上移动并且可以由弹性部分(未示出)支撑。换言之，镜头筒1222可以在第三方向(z轴方向)上保持，同时镜头筒1222的位置被保持。弹性部分(未示出)可以由板弹簧形成。
163.第二壳体1230可以被设置在镜头部分1220与第二遮蔽罩(未示出)之间。此外，第二壳体1230可以被设置成包围镜头部分1220。
164.孔可以形成在第二壳体1230的侧部处。第四线圈1251a和第五线圈1251b可以被布置在孔中。孔可以被定位成对应于镜头筒1222的凹槽。
165.第四磁体1252a可以被定位成面向第四线圈1251a。此外，第二磁体1252b可以被定位成面向第五线圈1251b。
166.弹性部分(未示出)可以包括第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)。第一弹性构件(未示出)可以被联接至镜头筒1222的上表面。第二弹性构件(未示出)可以被联接至镜头筒1222的下表面。此外，如上所述，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以由板弹簧形成。此外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以为镜头筒1222的移动提供弹力。
167.第二驱动部分1250可以提供用于使镜头部分1220在第三方向(z轴方向)上移动的驱动力f3和f4。第二驱动部1250可以包括驱动线圈1251和驱动磁体1252。
168.镜头部分1220可以通过在驱动线圈1251与驱动磁体1252之间形成的电磁力在第三方向(z轴方向)上移动。
169.驱动线圈1251可以包括第四线圈1251a和第五线圈1251b。第四线圈1251a和第五线圈1251b可以被布置在形成在第二壳体1230的侧部处的孔中。此外，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以电连接至第二板部分1270。因此，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以通过第二板部分1270接收电流等。
170.驱动磁体1252可以包括第四磁体1252a和第五磁体1252b。第四磁体1252a和第五磁体1252b可以被布置在上述镜头筒1222的凹槽中，并且可以被定位成对应于第四线圈
1251a和第五线圈1251b。
171.此外，第二驱动部分1250可以包括霍尔传感器单元1253。在实施例中，第二驱动部分1250可以包括第四霍尔传感器1253a和第五霍尔传感器1253b。如上所述，第四霍尔传感器1253a和第五霍尔传感器1253b可以是多个并且将如在下面描述的串联地连接。
172.基部(未示出)可以位于镜头部分1220与图像传感器is之间。诸如过滤器的部件可以被固定至基部(未示出)。此外，基部(未示出)可以被设置成包围图像传感器is。由于这种配置，由于图像传感器不受诸如杂质等污染物污染，因此能够提高元件的可靠性。
173.此外，第二相机致动器可以是变焦致动器或af致动器。例如，第二相机致动器可以支持一个或多个镜头并且响应于控制器的预定控制信号使镜头移动，以执行af功能或变焦功能。
174.此外，第二相机致动器可以执行固定变焦或连续变焦。例如，第二相机致动器可以提供镜头组件1221的移动。
175.同样地，第二相机致动器可以包括多个镜头组件。例如，第一镜头组件(未示出)、第二镜头组件(未示出)、第三镜头组件(未示出)和引导销(未示出)中的至少一个可以被布置在第二相机致动器中。以上内容可以应用于此。因此，第二相机致动器可以通过驱动部分执行高放大率变焦功能。例如，第一镜头组件(未示出)和第二镜头组件(未示出)可以是通过驱动部分和引导销(未示出)移动的移动镜头，并且第三镜头组件(未示出)可以是固定镜头，但是本发明不限于此。例如，第三镜头组件(未示出)可以起在特定位置处使光成像的聚焦器的作用，并且第一镜头组件(未示出)可以起在另一位置处使由作为聚焦器的第三镜头组件(未示出)形成的图像再成像的变焦器的作用。同时，在第一镜头组件(未示出)中，到对象的距离或像距极大地改变，因此放大率变化可能很大。作为变焦器的第一镜头组件(未示出)可以在改变光学系统的焦距或放大率方面起到重要作用。同时，由作为变焦器的第一镜头组件(未示出)形成的像点可以根据位置稍微不同。因此，第二镜头组件(未示出)可以对由变焦器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二镜头组件(未示出)可以执行在图像传感器的实际位置处精确地形成由作为变焦器的第一镜头组件(未示出)形成的像点的补偿器功能。
176.图像传感器is可以位于第二相机致动器内部或外部。在实施例中，如所示，图像传感器is可以位于第二相机致动器内部。图像传感器is可以接收光并且将接收的光转换成电信号。此外，图像传感器is可以具有阵列形式的多个像素。此外，图像传感器is可以位于光轴上。
177.图12是示出根据本发明的实施例的相机模块的配置的方框图，图13是示出图12的位置传感器部分的详细配置的方框图，图14和图15是用于描述图13的传感器单元的连接关系的视图，并且图16是用于描述根据本发明的实施例的传感器单元的连接关系的视图。
178.参照图12，相机模块可以包括图像传感器110、图像信号处理单元120、显示单元130、第一镜头驱动部分140、第二镜头驱动部分150、第一位置传感器部分160、第二位置传感器部分170、存储单元180和控制器190。
179.如上所述，图像传感器110处理对象通过镜头形成的光学图像。为此，图像传感器110可以预处理通过镜头获取的图像。此外，图像传感器110可以将预处理的图像转换成电数据并且输出转换后的电数据。
180.图像传感器110对应于图像传感器is。此外，图像传感器110具有多个光电检测器被集成为各自的像素的形式，将关于对象的图像信息转换成电数据(例如，图像信号)，并且输出转换的电数据。图像传感器110累积输入光量，并且与垂直同步信号同步地根据累积的光量输出由镜头拍摄的图像。在这种情况下，图像由图像传感器110获取，该图像传感器将从对象反射的光转换成电信号。同时，需要滤色片，以使用图像传感器110获得彩色图像，并且例如，可以采用彩色滤波阵列(cfa)滤光器。cfa仅允许表示一种颜色的光穿过每个像素，具有规则排列的结构，并且根据排列结构具有各种形状。
181.图像信号处理单元120以帧为单位处理通过图像传感器110输出的图像。在这种情况下，图像信号处理单元120可以被称为图像信号处理器(isp)。
182.在这种情况下，图像信号处理单元120可以包括镜头阴影补偿单元(未示出)。镜头阴影补偿单元是用于补偿图像的中心区域和边缘区域中的光量不同的镜头阴影现象的块，从控制器190接收镜头阴影设置值(将在下面描述)，并且补偿图像的中心区域和边缘区域中的颜色。
183.而且，镜头阴影补偿单元可以接收根据照明类型不同地设置的阴影变量，并且根据接收的变量处理图像的镜头阴影。因此，镜头阴影补偿单元可以通过根据照明类型应用不同的阴影程度来处理镜头阴影。同时，镜头阴影补偿单元可以接收根据应用于图像的特定区域的自动曝光权重不同地设置以防止图像中发生饱和现象的阴影变量，并且可以根据接收的变量处理图像的镜头阴影。更具体地，当自动曝光权重应用于图像信号的中心区域时，镜头阴影补偿单元补偿在图像信号的边缘区域中发生的亮度变化。换言之，当图像信号通过照明饱和时，光强以同心圆的形式从中心至外部减小，因此相比于中心，镜头阴影补偿单元通过放大图像信号的边缘信号来就亮度方面补偿。
184.同时，图像信号处理单元120可以测量通过图像传感器110获取的图像的清晰度。换言之，图像信号处理单元120可以测量图像的清晰度，以检查通过图像传感器110获取的图像的聚焦精度。可以为根据聚焦镜头的位置获得的每个图像测量清晰度。
185.显示单元130根据控制器190的控制来显示捕获的图像(将在下面描述)，并且显示用于捕获图片需要的设置屏幕或用于选择用户操作的屏幕。
186.第一镜头驱动部分140可以对应于第一驱动部分1140(参见图4)。换言之，第一镜头驱动部分140可以响应于从控制器190接收的控制信号而执行第一线圈与第一磁体之间至第三线圈与第三磁体之间的电磁相互作用。此外，可以通过该相互作用来执行ois。
187.第二镜头驱动部分150可以对应于第二驱动部分1250(参见图8)。换言之，第二镜头驱动部分150可以响应于从控制器190接收的控制信号而执行第四线圈与第四磁体之间至第五线圈与第五磁体之间的电磁相互作用。此外，可以通过该相互作用来执行变焦或af。
188.例如，聚焦镜头可以在光轴方向上移动。
189.第一位置传感器部分160包括第一相机致动器的多个霍尔传感器，并且因此检测动子或光学构件的位置。换言之，第一位置传感器部分160可以检测设置在动子中的第一驱动部分的位置。这用于控制第一动子或棱柱的位置。此外，第一位置传感器部分160提供用于使动子或棱柱移动的位置数据。
190.第二位置传感器部分170包括第二相机致动器1200的多个霍尔传感器，并且因此检测镜头部分1220的位置(参见图9)。换言之，第二位置传感器部分170可以检测邻近于镜
头部分1220的第二驱动部分的位置。这用于控制镜头部分的位置。此外，第二位置传感器部分170提供用于使镜头部分移动的位置数据。
191.存储单元180存储用于操作相机模块需要的数据。特别地，存储单元180可以存储关于到对象的每个距离的变焦位置和聚焦位置的信息。换言之，聚焦位置可以是聚焦镜头用于准确地聚焦对象的位置。此外，聚焦位置可以根据变焦镜头的变焦位置以及到对象的距离来改变。因此，存储单元180存储根据距离的变焦位置的以及对应于变焦位置的聚焦位置的数据。
192.控制器190控制相机模块的整体操作。特别地，控制器190可以控制第一位置传感器部分160和第二位置传感器部分170，以提供af功能。
193.换言之，控制器190通过第一位置传感器部分160检测动子或光学构件的位置。优选地，控制器190通过第一位置传感器部分160检测动子或光学构件的当前位置，以使动子或光学构件移动至目标位置。
194.此外，当通过第一位置传感器部分160检测了动子或光学构件的当前位置时，控制器190基于动子或光学构件的当前位置向第一镜头驱动部分140供应用于使动子或光学构件移动至目标位置的控制信号。
195.此外，控制器190通过第二位置传感器部分170检测镜头部分的位置。控制器190通过第二位置传感器部分170检测镜头部分的当前位置，以使镜头部分移动至目标位置。
196.此外，当通过第二位置传感器部分170检测了镜头部分的当前位置时，控制器190可以基于镜头部分的当前位置向第二镜头驱动部分150供应用于使镜头部分移动至目标位置的控制信号。
197.在这种情况下，由构成各自传感器部分的多个传感器单元通过第一位置传感器部分160和第二位置传感器部分170检测的检测信号的差分信号被输入至控制器190。
198.换言之，在本发明中，第一位置传感器部分160和第二位置传感器部分170中的每个位置传感器部分包括多个传感器单元(对应于以上描述的“霍尔传感器”)。此外，多个传感器单元在其安装位置处执行检测操作。换言之，多个传感器单元可以检测动子的位置、镜头部分的位置等。在这种情况下，在本发明中，动子或光学构件以及镜头部分的位置能够使用通过多个传感器单元获取的检测信号的差分信号来检测。
199.在这种情况下，由多个传感器单元检测的信号可以被输入至控制器190，因此，动子或光学构件或第二镜头组件的位置能够基于信号的差分信号来检测。
200.然而，在以上结构的情况下，放大器和模数转换器应该被布置在每个传感器单元中。此外，控制器190可以包括连接至模数转换器的多个连接端子，该模数转换器被连接至每个传感器单元。
201.在本发明中，差分信号的数字数据从前端-后端获取，并且因此获取的数字数据可以被输入至控制器190。
202.换言之，在本发明中，数字数据可以通过第一位置传感器部分160和第二位置传感器部分170获取，并且因此仅获取的数字数据可以被输入至控制器190。
203.以下，将详细地描述第一位置传感器部分160和第二位置传感器部分170。
204.第一位置传感器部分160和第二位置传感器部分170可以包括相同的配置，并且因此可以被连接至控制器190。
205.参照图13，第一位置传感器部分160和第二位置传感器部分170中的每个位置传感器部分包括多个传感器单元210、放大器220和模数转换器230。
206.多个传感器单元210包括用于检测位置的传感器。优选地，多个传感器单元210可以是多个霍尔传感器，并且霍尔传感器可以对应于在第一相机致动器和第二相机致动器中描述的霍尔传感器。作为修改，多个传感器单元210可以包括多个感应线圈。
207.多个传感器单元210可以在每个致动器中用于相同轴移动或轴倾斜的传感器之间彼此连接，并且传感器可以被连接至放大器(amp)220。将在下面更详细地描述多个传感器单元210的连接结构。
208.在本发明中，多个传感器单元210可以彼此连接，并且作为传感器单元的至少一个端子的输出端子可以被连接至放大器220。当存在多个传感器单元210时，最外的传感器单元210或连接至最外侧的传感器单元210可以被连接至放大器220。因此，由传感器单元检测的检测信号的总和的信号可以被输入至放大器220。该信号被表示为传感器单元的感测范围的总和，并且因此与单个传感器单元相比，多个传感器单元210输入至放大器220的感测范围可以被扩展。
209.放大器220可以包括非反相( )端子和反相(-)端子。此外，放大器220差分地放大输入至非反相( )端子的信号和输入至反相(-)端子的信号，并且将放大的信号输出至模数转换器230。换言之，多个传感器单元210的输出信号具有几毫伏(mv)的大小，其可以是不与模数转换器230的输入范围成比例地匹配的大小。因此，放大器220差分地放大并且输出通过非反相( )端子和反相(-)端子输入的信号，以便与模数转换器230的输入范围匹配。
210.模数转换器230可以从放大器220接收模拟信号，并且因此将接收的模拟信号转换成数字信号并且输出转换的数字信号。优选地，模数转换器230可以从放大器220接收模拟信号，将模拟信号转换成多位数字信号，并且输出转换的数字信号。在这种情况下，模数转换器230的输出信号可以被表示为0或1的值。
211.在这种情况下，根据本发明的实施例的多个传感器单元210可以被配置为多个霍尔传感器。
212.以下，将描述当多个传感器单元210被配置为霍尔传感器时霍尔传感器之间的互连关系。
213.参照图14，构成多个传感器单元210的霍尔传感器中的每个霍尔传感器包括四个端子。在这种情况下，四个端子中的两个端子是输入端子，其他端子是输出端子。
214.此外，两个输入端子是电源输入端子，并且两个输出端子是检测信号的输出端子。
215.在实施例中，霍尔传感器包括第一电源端子211、第二电源端子212、第一检测信号输出端子213和第二检测信号输出端子214。此外，第一电源端子211是输入具有正( )极性的电源的端子，并且第二电源端子212是输入具有负(-)极性的电源的端子。此外，第一检测信号输出端子213是从其输出具有正( )极性的检测信号的端子，并且第二检测信号输出端子214是从其输出具有负(-)极性的检测信号的端子。
216.在这种情况下，在构成多个传感器单元210的多个霍尔传感器中，两个输出端子之间的连接关系根据布置在相机模块上的霍尔传感器的位置而不同。
217.换言之，在多个霍尔传感器中的每个霍尔传感器中，第一电源端子211可以被连接至电源的正( )极性，并且第二电源端子212可以被连接至电源的负(-)极性(或地)。
218.此外，多个霍尔传感器中的每个霍尔传感器的检测信号输出端子可以根据布置位置具有不同的连接关系。在这种情况下，多个霍尔传感器的数目至少为两个。换言之，多个传感器单元可以包括至少两个传感器单元。
219.首先，将描述多个传感器单元被配置有三个霍尔传感器的情况。
220.在实施例中，在两个霍尔传感器之间的一个霍尔传感器中，第一检测信号输出端子213和第二检测信号输出端子214被连接至布置在外部上的两个霍尔传感器的输出端子。
221.在这种情况下，将描述多个传感器单元被配置有三个霍尔传感器的情况。当多个传感器单元被配置有三个霍尔传感器时，两个霍尔传感器被布置在外部上，并且另一个霍尔传感器被布置在布置在外部上的两个霍尔传感器之间。在实施例中，在设置在布置在外部上的两个霍尔传感器之间的一个霍尔传感器中，第一检测信号输出端子213和第二检测信号输出端子214被连接至布置在外部上的两个霍尔传感器的输出端子。此外，在布置在外部上的两个霍尔传感器中的每个霍尔传感器中，两个输出端子中的一个输出端子被连接至放大器220，并且另一个输出端子被连接至相邻的霍尔传感器。
222.此外，将描述多个传感器单元被配置有两个霍尔传感器的情况。在实施例中，在两个霍尔传感器之间，一个霍尔传感器的第一检测信号输出端子和另一个霍尔传感器的第二检测信号输出端子可以彼此连接。此外，一个霍尔传感器的第二检测信号输出端子可以被连接至放大器220，并且另一个霍尔传感器的第一检测信号输出端子可以被连接至放大器220。以下，将参考此进行描述。
223.例如，参照图14和图15，传感器单元可以包括串联地连接的第一霍尔传感器210a和第二霍尔传感器210b。在这种情况下，第一霍尔传感器210a和第二霍尔传感器210b可以对应于第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b。替代地，第一霍尔传感器210a和第二霍尔传感器210b可以对应于多个第三霍尔传感器1153c。此外，第一霍尔传感器210a和第二霍尔传感器210b可以对应于第二相机致动器的霍尔传感器。以下，将基于第一霍尔传感器210a和第二霍尔传感器210b可以对应于第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b的状态进行描述。
224.第一霍尔传感器210a可以包括第一检测信号输出端子213和第二检测信号输出端子214。在这种情况下，第一检测信号输出端子213被连接至放大器220的非反相( )端子，并且第二检测信号输出端子214被连接至与第一霍尔传感器210a串联地连接的第二霍尔传感器210b的第一检测信号输出端子213’。换言之，第一霍尔传感器210a的第二检测信号输出端子214可以被连接至第二霍尔传感器210b的第一检测信号输出端子213’。
225.第二霍尔传感器210b也可以包括第一检测信号输出端子213’和第二检测信号输出端子214’。第二霍尔传感器210b的第一检测信号输出端子213’可以被连接至第一霍尔传感器210a的第二检测信号输出端子214，并且第二检测信号输出端子214’可以被连接至放大器220的反相(-)端子。
226.如上所述，在根据实施例的相机致动器中，用于执行针对相同的轴倾斜的位置检测的多个霍尔传感器可以具有串联地连接的输出端子。在这种连接结构的情况下，对应于多个霍尔传感器的感测范围的总和的信号被输入至放大器220。此外，放大器220可以差分地放大并且输出对应于输入感测范围的总和的信号。
227.因此，在本发明中，可以提供一种具有比单感测方法的检测范围更宽的检测范围
的差分感测方法。此外，在本发明中，根据多个位置传感器的联接的差分信号被输入至放大器的输入端子，因此能够最小化位置传感器的输出信号在至控制器的路径中暴露于偏移噪声。
228.此外，在本发明中，由于在包括多个位置传感器、放大器和模数转换器的感测部分中输出了多个位置传感器的差分信号，因此能够最小化从驱动部分连接至印刷电路板(pcb)的图案/引脚的数目，并且因此能够节省pcb的空间。
229.此外，在本发明中，由于获得了多个位置传感器相对于共模噪声的差分值，因此不仅实现了对内部噪声而且还实现了对外部噪声强的特性。
230.此外，在本发明中，根据相机模块的使用环境，仅特定位置传感器的检测信号被发送至放大器级，或者多个位置传感器的差分信号被发送至放大器级。因此，在本发明中，最优检测信号能够在感测灵敏度应该是高的环境和感测范围应该是大的环境中获得。
231.参照图16，多个霍尔传感器中连接至外部的霍尔传感器(第一霍尔传感器和第二霍尔传感器)中每个霍尔传感器的两个输出端子中的一个输出端子被连接至放大器220的非反相( )端子和反相(-)端子中的对应一个端子，并且包括在其他霍尔传感器中的输出端子被连接至相邻的霍尔传感器的输出端子。因此，在本发明中，能够最小化由控制器190需要的输入引脚的数目，并且能够最小化检测信号在移动至控制器190的路径上暴露于偏移噪声。
232.图17是用于描述根据本发明的另一实施例的传感器单元的连接关系的视图。
233.参照图17，多个传感器单元包括多个感应线圈210c。此外，多个感应线圈中的每个感应线圈包括两个输出端子。在这种情况下，两个输出端子中的一个输出端子可以是感应线圈的一端，并且两个输出端子中的另一个输出端子可以是感应线圈的另一端。
234.此外，多个感应线圈的端部可以被连接至相邻的感应线圈的端部或者被连接至放大器220的非反相( )端子或反相(-)端子，以对应于霍尔传感器的连接关系。
235.换言之，首先布置的感应线圈的第一输出端子可以被连接至放大器220的非反相( )端子。此外，首先布置的感应线圈的第二输出端子可以被连接至相邻下一个感应线圈的第一输出端子。
236.此外，第二布置的感应线圈的第一输出端子可以被连接至先前布置的感应线圈的第二输出端子，并且第二布置的感应线圈的第二输出端子可以被连接至下一个感应线圈的第一输出端子。
237.此外，最后布置的感应线圈的第一输出端子可以被连接至先前布置的感应线圈的第二输出端子，并且最后布置的感应线圈的第二输出端子可以被连接至放大器220的反相(-)端子。
238.图18是根据实施例的保持器的立体图，并且图19是根据该实施例的保持器的仰视图。
239.参照图18至图19，保持器1131可以包括其上安置了光学构件1132的安置表面1131k。安置表面1131k可以是倾斜表面。此外，保持器1131可以包括在安置表面1131k上的台阶部分1131b。此外，在保持器1131中，台阶部分1131b可以被联接至光学构件1132的凸台1132a。
240.保持器1131可以包括多个外表面。例如，保持器1131可以包括第一外棱柱表面
1131s1、第二外棱柱表面1131s2、第三外棱柱表面1131s3和第四外棱柱表面1131s4。
241.第一外棱柱表面1131s1可以被定位成面向第二外棱柱表面1131s2。换言之，第一外棱柱表面1131s1可以被布置成与第二外棱柱表面1131s2相对于第一方向(x轴方向)对称。
242.第一外棱柱表面1131s1可以被定位成邻近于第一壳体侧部分1121并且面向第一壳体侧部分1121。此外，第二外棱柱表面1131s2可以被定位成邻近于第二壳体侧部分1122并且面向第二壳体侧部分1122。
243.此外，第一外棱柱表面1131s1可以包括第一安置凹槽1131s1a。此外，第二外棱柱表面1131s2可以包括第二安置凹槽1131s2a。第一安置凹槽1131s1a和第二安置凹槽1131s2a可以被布置成相对于第一方向(x轴方向)彼此对称。
244.此外，第一磁体1151a可以被设置在第一安置凹槽1131s1a上，并且第二磁体1151b可以被设置在第二安置凹槽1131s2a中。第一磁体1151a和第二磁体1151b可以被布置成相对于第一方向(x轴方向)彼此对称。
245.因此，如上所述，由于第一安置凹槽和第二安置凹槽以及第一磁体和第二磁体的位置，由每个磁体感应的电磁力可以沿着相同的轴线施加至第一外棱柱表面s1131s1和第二外棱柱表面1131s2。例如，在第一外棱柱表面s1231s1上施加的区域(例如，具有最强的电磁力的部分)和在第二外棱柱表面s1231s1上施加的区域(例如，具有最强的电磁力的部分)可以位于平行于第二方向(y轴方向)的轴线上。因此，可以精确地执行x轴倾斜。
246.第一磁体1151a可以被设置在第一安置凹槽1131s1a上，并且第二磁体1151b可以被设置在第二安置凹槽1131s2a中。
247.第三外棱柱表面1131s3可以是与第一外棱柱表面1131s1和第二外棱柱表面1131s2接触并且在第二方向(y轴方向)上从第一外棱柱表面1131s1和第二外棱柱表面1131s2中的一侧延伸的外表面。此外，第三外棱柱表面1131s3可以位于第一外棱柱表面1131s1与第二外棱柱表面1131s2之间。第三外棱柱表面1131s3可以是保持器1131的底面。
248.此外，第三外棱柱表面1131s3可以包括第三安置凹槽1131s3a。第三磁体1151c可以被设置在第三安置凹槽1131s3a中。第三外棱柱表面1131s3可以被定位成面向第三壳体侧部分1123。此外，第三壳体孔1123a和第三安置凹槽1131s3a可以在第一方向(x轴方向)上至少部分地彼此重叠。因此，第三安置凹槽1131s3a中的第三磁体1151c和第三壳体孔1123a中的第三线圈1152c可以被定位成面向彼此。此外，第三磁体1151c和第三线圈1152c可以产生电磁力，因此第二相机致动器可以在y轴上倾斜。
249.此外，x轴倾斜可以由多个磁体(第一磁体1151a和第二磁体1151b)执行，但是y轴倾斜仅可以由第三磁体1151c执行。在实施例中，第三安置凹槽1131s3a的面积可以大于第一安置凹槽1131s1a或第二安置凹槽1131s2a的面积。由于这种配置，可以使用与x轴倾斜的电流控制类似的电流控制来执行y轴倾斜。
250.第四外棱柱表面1131s4可以是与第一外棱柱表面1131s1和第二外棱柱表面1131s2接触并且在第一方向(x轴方向)上从第一外棱柱表面1131s1和第二外棱柱表面1131s2延伸的外表面。此外，第四外棱柱表面1131s4可以位于第一外棱柱表面1131s1与第二外棱柱表面1131s2之间。
251.第四外棱柱表面1131s4可以包括第四安置凹槽1131s4a。旋转盘1141可以位于第
四安置凹槽1131s4a中。
252.第四安置凹槽1131s4a可以被定位成面向旋转盘的第一表面。
253.图20是根据实施例的第一相机致动器的立体图，图21是沿着图20的线ff’的横截面图，图22是沿着图20的线gg’的横截面图，并且图23是当从图22中的另一方向观察时的视图。
254.参照图20至图23，第一板部分1154可以与第一壳体侧部分1121、第二壳体侧部分1122和第三壳体侧部分1123接触。第一霍尔传感器1153a、第二霍尔传感器1153b和第三霍尔传感器1153c可以被安置在第一板部分1154上。以下，将基于对传感器单元的上述描述来进行描述根据x轴倾斜提供动子或光学构件的移动的位置数据的面向彼此的第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b。
255.第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b可以分别地安置在第一壳体凹槽和第二壳体凹槽上。在实施例中，第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b可以被布置成相对于第一方向(x轴方向)和第三方向(z轴方向)彼此对称。换言之，第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b可以在第一方向(x轴方向)上具有离第三壳体侧部分1123相同的高度。此外，第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b可以在第三方向(z轴方向)上与第四壳体侧部分1124间隔开相同的距离。
256.此外，第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b布置在第一板部分1154上的位置可以彼此对应。
257.图24是根据实施例的第一板部分的视图，图25是图24中的部分k1的放大图，图26是图24中的部分k2的放大图，并且图27和图28是用于描述根据实施例的霍尔传感器单元的结构的视图。
258.参照图24至图26，根据实施例的第一板部分1154可以包括第一板区域p1、第二板区域p2和第三板区域p3。
259.第一板区域p1可以被设置在第一板部分1154的一侧上。更详细地，第一板区域p1可以被设置成与第一壳体侧部分接触。因此，第一霍尔传感器和第一线圈可以被布置在第一板区域p1上。换言之，第一传感器单元210a可以被设置在第一板区域p1中。此外，第一传感器单元210a可以由第一板区域p1中的第一线圈包围。以下，将基于第一传感器单元进行描述。
260.此外，第二板区域p2可以被设置在第一板部分1154的另一侧。第二板区域p2可以被设置成与第二壳体侧部分接触。因此，以上描述的第二霍尔传感器和第二线圈可以被布置在第二板区域p2上。换言之，第二传感器单元210b可以被设置在第二板区域p2中。以下，将基于第二传感器单元进行描述。此外，第二板区域p2可以被设置成相对于第一方向(x轴方向)对应于第一板区域p1。因此，第二板区域p2可以被设置成在第二方向(y轴方向)上与第一板区域p1至少部分地重叠。
261.此外，第二传感器单元210b可以由第二板区域p2中的第二线圈包围。在这种情况下，第一传感器单元210a和第二传感器单元210b中的每个传感器单元可以被设置在由第一线圈和第二线圈的内表面形成的空间中，并且可以不与线圈的内表面接触。
262.此外，连接第一传感器单元210a和第二传感器单元210b的虚拟直线可以垂直于光轴方向。在实施例中，虚拟直线可以垂直于第一方向(x轴方向)和第三方向(z轴方向)。
263.相应地，第一霍尔传感器可以在第二方向(y轴方向)上与第二霍尔传感器重叠，并且可以被设置成相对于第一方向(x轴方向)与第二霍尔传感器对称。
264.此外，第一线圈可以在第二方向(y轴方向)上与第二线圈重叠，并且可以被设置成相对于第一方向(x轴方向)对称。
265.第三板区域p3可以被设置在第一板区域p1与第二板区域p2之间。第三板区域p3可以被设置成与第三壳体侧部分接触。因此，第三霍尔传感器和第三线圈可以被布置在第三板区域p3上。如上所述，可以设置多个第三霍尔传感器，并且多个第三霍尔传感器可以串联地连接。
266.如上所述，控制器190可以电连接至第一传感器单元210a和第二传感器单元210b。
267.在实施例中，第一传感器单元210a可以包括第(1-1)电源端子211a、第(2-1)电源端子212a、第(1-1)检测信号输出端子213a和第(2-1)检测信号输出端子214a。
268.此外，第二传感器单元210b可以包括第(1-2)电源端子211b、第(2-2)电源端子212b、第(1-2)检测信号输出端子213b和第(2-2)检测信号输出端子214b。
269.以上第一电源端子、第二电源端子、第一检测信号输出端子和第二检测信号输出端子的描述可以等同地应用于这样的配置。
270.第一传感器单元210a的第(1-1)电源端子211a、第(2-1)电源端子212a、第(1-1)检测信号输出端子213a和第(2-1)检测信号输出端子214a可以被布置成分别地对应于第二传感器单元210b的第(1-2)电源端子211b、第(2-2)电源端子212b、第(1-2)检测信号输出端子213b和第(2-2)检测信号输出端子214b。换言之，第一传感器单元210a的第(1-1)电源端子211a、第(2-1)电源端子212a、第(1-1)检测信号输出端子213a和第(2-1)检测信号输出端子214a，以及第二传感器单元210b的第(1-2)电源端子211b、第(2-2)电源端子212b、第(1-2)检测信号输出端子213b和第(2-2)检测信号输出端子214b可以被布置成在第一方向(x轴方向)上彼此对称。
271.此外，第一传感器单元210a的第(1-1)电源端子211a可以被连接至第一板部分1154中的电源端子。电源端子可以位于控制器内部或外部。同样地，第二传感器单元210b的第(1-2)电源端子211b可以被连接至第一板部分1154中的电源端子。电源端子可以位于控制器内部或外部。
272.第一传感器单元210a的第(2-1)电源端子212a和第二传感器单元210b的第(2-2)电源端子212b可以彼此连接。在实施例中，第一传感器单元210a的第(2-1)电源端子212a和第二传感器单元210b的第(2-2)电源端子212b可以被连接至公共接地(common ground)。
273.第一传感器单元210a的第(1-1)检测信号输出端子213a可以电连接至控制器190。在这种情况下，控制器190可以被设置在第一板区域p1和第二板区域p2中的任何一个区域上。在实施例中，如附图所示，控制器190可以被设置在第二板区域p2上，并且将参考此进行描述。
274.第一传感器单元210a的第(1-1)检测信号输出端子213a可以延伸至第二板区域p2，以被连接至控制器190。在第一板部分1154中，第一路径pt1可以形成在控制器190与第一传感器单元210a的第(1-1)检测信号输出端子213a之间。第一路径pt1可以是电图案。此外，第一路径pt1可以从第二板区域p2经由第三板区域p3延伸至第一板区域p1。换言之，第一路径pt1可以穿过第一板区域p1、第二板区域p2和第三板区域p3。此外，第一传感器单元
210a可以通过第一路径pt1连接至控制器190中的放大器的反相(-)端子和非反相( )端子中的任何一个端子。
275.第一传感器单元210a的第(2-1)检测信号输出端子214a可以电连接至第二传感器单元210b的第(1-2)检测信号输出端子213b，可以彼此电连接。在这种情况下，在第一板部分1154中，第二路径pt2可以在第一传感器单元210a的第(2-1)检测信号输出端子214a与第二传感器单元210b的第(1-2)检测信号输出端子213b之间形成。换言之，第二路径pt2可以从第一板区域p1延伸至第二板区域p2。替代地，第二路径pt2可以穿过第一板区域p1、第二板区域p2和第三板区域p3。此外，第二路径pt2可以穿过第三板区域p3。此外，第二路径pt2可以是电图案。
276.第二传感器单元210a的第(2-2)检测信号输出端子214b可以被连接至控制器190。第三路径pt3可以形成在第二传感器单元210a的第(2-2)检测信号输出端子214b与控制器190之间。第三路径pt3可以是电图案。此外，第三路径pt3可以被设置在第二板区域p2上。此外，第二传感器单元210b可以通过第三路径pt3连接至控制器190中的放大器的反相(-)端子和非反相( )端子中的任何一个端子。
277.在实施例中，第三路径pt3可以与第一路径pt1具有不同的电长度。例如，第三路径pt3的电长度可以小于第一路径pt1的电长度。
278.在实施例中，第一传感器单元210a的第(1-1)检测信号输出端子213a可以被连接至控制器190中的放大器的非反相( )端子，并且第二传感器单元210b的第(2-2)检测信号输出端子214b可以被连接至控制器190中放大器的反相(-)端子。
279.因此，关于检测信号，第一路径pt1和第二路径pt2二者都可以与第一板区域p1、第二板区域p2和第三板区域p3重叠。换言之，第一路径pt1和第二路径pt2可以从第一板区域p1经由第三板区域p3延伸至第二板区域p2，或者可以从第二板区域p2经由第三板区域p3延伸至第一板区域p1。因此，第二路径pt和第一路径pt具有相似的电长度，第三路径pt3仅存在于第二板区域p2上，因此可以最小化电长度。
280.因此，第一传感器单元210a和第二传感器单元210b可以串联地电连接，并且同时，可以减小用于连接至控制器190或控制器中的放大器的电长度。因此，根据实施例的第一板部分可以提供电阻减小和噪声减小。同样地，如上所述，可以输出差分信号，以提供第一板部的空间节省。
281.而且，多个第三霍尔传感器可以串联地连接并且被布置在第三板区域p3中。
282.图29是应用了根据实施例的相机模块的移动终端的立体图。
283.参照图29，实施例的移动终端1500可以包括设置在其后表面上的相机模块1000、闪光灯模块1530和af装置1510。
284.相机模块1000可以包括图像捕获功能和af功能。例如，相机模块1000可以包括使用图像的af功能。
285.相机模块1000处理由图像传感器在捕获模式或视频呼叫模式下获得的静止图像或运动图像的图像帧。
286.处理的图像帧可以被显示在预定显示单元上并且被存储在存储器中。相机(未示出)可以被设置在移动终端的本体的前表面上。
287.例如，相机模块1000可以包括第一相机模块和第二相机模块，并且ois以及af功能
或变焦功能可以由第一相机模块和第二相机模块实施。
288.闪光灯模块1530可以在其中包括发射光的发光元件。闪光灯模块1530可以通过移动终端的相机操作或用户的控制来操作。
289.af装置1510可以包括表面发光激光元件的各封装中的一个封装作为发光单元。
290.af装置可以包括使用激光的af功能。af装置1510可以主要在使用相机模块1000的图像的af功能被劣化的情况下使用，例如，在接近10m或更少的状态下或黑暗环境中使用。
291.af装置1510可以包括发光单元和光接收单元，该发光单元包括竖直腔体表面发射激光器(vssel)半导体元件，该光接收单元(诸如光电二极管)将光能转换成电能。
292.图30是应用了根据实施例的相机模块的车辆的立体图。
293.例如，图30是包括应用了根据实施例的相机模块1000的车辆驾驶辅助装置的车辆的外部视图。
294.参照图30，根据实施例的车辆700可以设置有通过动力源和预定传感器旋转的车轮13fl和13fr。传感器可以是相机传感器2000，但是本发明不限于此。
295.相机2000可以是应用了根据实施例的相机模块1000的相机传感器。根据实施例的车辆700可以通过捕获前方图像或周围图像的相机传感器2000获取图像信息，使用图像信息确定是否未识别出车道线，并且当未识别出车道线时生成虚拟车道线。
296.例如，相机传感器2000可以通过拍摄车辆700的前侧来获取前方图像，并且处理器(未示出)可以通过分析前方图像中包括的物体来获得图像信息。
297.例如，当由相机传感器2000捕获的图像中包括诸如车道线、相邻车辆、驾驶障碍物以及诸如中线、路缘和街道树的间接道路标记的物体时，处理器可以检测该物体并且将检测的对象包括在图像信息中。在这种情况下，处理器还可以通过获取关于离通过相机传感器2000检测的物体的距离的信息来补充图像信息。
298.图像信息可以是关于在图像中捕获的物体的信息。相机传感器2000可以包括图像传感器和图像处理模块。
299.相机传感器2000可以处理由图像传感器(例如，互补金属氧化物半导体(cmos)或电荷耦合器件(ccd))获得的静止图像或运动图像。
300.图像处理模块可以处理通过图像传感器获取的静止图像或运动图像，提取必要信息，并且将提取的信息发送至处理器。
301.在这种情况下，相机传感器2000可以包括立体相机，以提高对物体的测量精度并且进一步确保诸如车辆700与物体之间的距离的信息，但是本发明不限于此。
302.上面已经描述了实施例，但是仅仅是说明性的，而不限制本发明，并且本发明所属领域的技术人员可以在不脱离本实施例的基本特征的情况下推导出未在上面示出的各种修改和应用。例如，可以修改并且实施在实施例中具体地示出的每个部件。此外，与这些修改和应用相关的差异应该被解释为包括在所附权利要求中限定的本发明的范围内。