一种片状物卷筒装置的制作方法

1.本发明涉及自动化食品加工领域，尤其涉及豆制品设备领域。


背景技术：

2.现在食品加工技术中，有片状食品需要用汤熬或炖实现食品增加味道，比如豆制品千张，熬或炖的千张通常都是片状的经手工卷成的扁筒，片状的平整的叠放在一起的千张直接熬制除了表面及边缘其它位置入味效果不好，且片状千张熬或炖好后比没有熬制前更难分开，如果销售或包装也是麻烦，把豆制品卷筒后在进行熬或炖非常容易入味，且在销售包装时更方便拿取，所以千张经常会有大量手工卷好的千张扁筒备用，好多千张卷筒是卷4圈左右，需要两个手同时操作，人工效率比较低。
3.同样是片状豆制品，还有把蔬菜或各种馅料卷在片状豆制品里边做成卷的情况，如果工作量大，也比较费人工。
4.

技术实现要素：

5.本发明是一种片状物卷筒装置，包括两种大同小异的结构。
6.现以片状物为接近矩形的千张为例说明本装置。
7.第一种是通过撑杆控制夹子张合的卷筒装置：本发明卷筒装置，包括片状物、平台，夹子、撑杆、旋转轴、推拉装置，所述平台包括豁口或弹性平台：豁口结构，所述平台包括豁口，平台上放片状物覆盖豁口，所述夹子大体是两个片状夹片结构，夹子伸出到最大位置到达豁口范围旋转不受平台阻挡，夹子两夹片包括孔洞或缝隙，装置静止状态时撑杆对着孔洞或缝隙，撑杆伸出进入孔洞或缝隙，撑杆缩回离开夹子，夹子后端与旋转轴固定，旋转轴与推拉装置转动连接，所述转动连接包括通过轴套结构和轴承结构连接；弹性平台结构，所述平台是弹性平台或包括小部分的弹性平台，片状物位于平台且片状物边缘在弹性平台外边缘处，所述夹子大体是两个片状夹片结构，两夹片包括孔洞或缝隙，撑杆对着孔洞或缝隙，撑杆伸出进入孔洞或缝隙，撑杆缩回离开夹子，夹子后端与旋转轴固定，旋转轴与推拉装置固定，所述孔洞或缝隙实质相同，就是便于撑杆进入夹片的入口。
8.装置在非工作状态时，推拉装置处于缩回状态，旋转轴静止，撑杆在缩回位置对着夹子孔洞或缝隙，夹子位于弹性平台外侧，夹子片表面水平或接近水平，夹子两片夹片是夹紧状态，所述夹紧状态包括两夹片贴紧，还包括两夹片有很小的缝隙。
9.优选的，卷筒装置包括撑杆、本体固定的第四气缸或液压缸，所述撑杆是第四气缸或液压缸拉杆，可以伸缩。
10.装置在非工作状态时，推拉装置处于缩回状态，旋转轴静止，撑杆在缩回位置对着夹子孔洞或凹槽，夹子位于弹性平台外侧，夹子片表面水平或接近水平，所述夹紧状态包括
两夹片贴紧状态，还包括两夹片有很小的缝隙状态。
11.优选的，卷筒装置包括撑杆气缸或液压缸，所述撑杆是气缸或液压缸拉杆。
12.装置在开始工作后，片状物到达平台上，片状物边缘在弹性平台外边缘处，撑杆伸出进入夹子凹槽，推拉装置伸出且带动旋转轴和夹子一起伸出，撑杆不动，在撑杆作用下，伸出的夹子前方部分被撑开，夹子上下夹片分别到达片状物上方和下方，夹子到达的位置位于弹性平台范围，夹子到达最远伸出位置后，撑杆缩回，夹子夹住片状物，然后旋转轴开始旋转，夹子可以在弹性平台夹着片状物一起旋转，片状物完成卷筒工作，旋转轴停止旋转，夹子片表面水平或接近水平。
13.第二种通过收紧槽控制夹子张合的卷筒装置：本发明卷筒装置包括片状物16、平台1，夹子4、收紧槽11、旋转轴、推拉装置、轴承12、固定架26，所述平台包括豁口或弹性平台：豁口结构，所述平台包括豁口，平台上的片状物在覆盖豁口，所述夹子大体是两个片状夹片结构，夹子伸出到最大位置到达豁口范围旋转不受平台阻挡，所述夹子的两个片分别包括凸起，所述凸起从前到后方向是逐渐变粗的，闲置状态收紧槽与夹子凸起具有一定的距离，如果凸起到达收紧槽范围收紧槽可以包围且夹紧两个凸起，收紧槽与轴承12内套固定，轴承被固定架固定，夹子后端与旋转轴固定，旋转轴与推拉装置转动连接；弹性平台结构，所述平台是弹性平台或包括小部分的弹性平台，片状物位于平台且片状物边缘在弹性平台外边缘处，所述夹子大体是两个片状夹片结构，所述夹子的两个片分别包括凸起，所述凸起从前到后方向是逐渐变粗的，如果凸起到达收紧槽范围收紧槽可以包围且夹紧两个凸起，收紧槽与轴承12内套固定，轴承被固定架固定，夹子后端与旋转轴固定，旋转轴与推拉装置转动连接。
14.弹性平台结构，所述平台包括小部分的弹性平台，片状物位于平台且片状物边缘在弹性平台外边缘处，所述夹子大体是两个片状夹片结构，所述夹子的两个片分别包括凸起，所述凸起从前到后方向是逐渐变粗的，闲置状态收紧槽与夹子凸起具有一定的距离，如果凸起到达收紧槽范围收紧槽可以包围且夹紧两个凸起，收紧槽外壁固定在轴承内套，轴承外套被固定，夹子后端与旋转轴固定，旋转轴与推拉装置转动连接。
15.所述两个夹子凸起具有与收紧槽相同或比较接近的锥度或角度，收紧槽包括圆锥形、椭圆锥、三角锥、梯形锥等各种形状，两个凸起进入收紧槽逐渐缩紧。
16.优选的，所述卷筒装置轴承外套及固定在一起的收紧槽是可移动结构，收紧槽与夹子凸起在闲置状态具有距离不接触，收紧槽通过固定架与第五气缸或液压缸第五拉杆连接，卷筒装置夹子伸出至最大距离后两夹片分别到达千张两侧，然后第五气缸或液压缸拉杆推动收紧槽向夹子凸起移动，夹子移动把两凸起收紧到最紧，然后旋转轴旋转，在完成卷筒工作后夹子缩回，轴承、固定架、收紧槽及第五拉杆回复。
17.装置在非工作状态时，推拉装置处于缩回状态，旋转轴静止，夹子位于弹性平台外侧，夹子片表面水平或接近水平，夹子是张开的状态。
18.装置在开始工作后，片状物到达平台，片状物边缘在弹性平台外边缘处，推拉装置伸出且带动旋转轴和夹子一起伸出，夹子上下夹片逐渐的到达片状物上方和下方，夹子到达的位置位于弹性平台范围，夹子伸出过程，凸起逐渐进入到收紧槽逐渐被收紧，夹子到达最远伸出位置后，两夹片距离最近，夹子夹住千张或夹子与千张有很小缝隙，然后旋转轴开
始旋转，夹子凸起和收紧槽一起旋转，夹子可以在弹性平台夹着片状物一起旋转，片状物随夹子旋转完成卷筒工作，旋转轴停止旋转，夹子片表面水平或接近水平。
19.所述和收紧槽对应的凸起，包括两个夹片左右两侧的凸出的折边，夹子的折边进入收紧槽，夹子两夹片被收紧槽收紧。
20.所述两种大同小异的结构装置还包括以下优选的特征：优选的，弹性平台边缘包括一斜面15，夹子进入弹性平台范围经过的平台边缘是斜面，夹子伸出进入弹性平台范围的下方夹片沿着斜面到达弹性平台与千张之间的缝隙。片状物边缘在斜面上方与斜面出现缝隙，或者片状物在弹性平台的平面部分与斜面没有缝隙，斜面都有利于下边夹片准确的到达准确位置且不容易损坏千张同时有利于片状物卷筒更工整。
21.优选的，所述卷筒装置包括伺服电机6，所述装置的旋转轴是伺服电机，伺服电机轴与夹子后端固定，电机底部与推拉装置固定，伺服电机设置在导轨上随推拉装置前后移动。
22.优选的，所述推拉装置包括气缸或液压缸8，气缸或液压缸本体固定，气缸或液压缸拉杆7与伺服电机底部连接，伺服电机随拉杆伸缩在导轨上前后移动。
23.优选的，夹子前端两个夹片是两个半圆或椭圆或三角或梯形，所述卷筒装置就是卷圆筒装置。
24.本发明夹子夹住千张旋转，夹子表面与水平面垂直时，夹子及被夹子夹住的千张把弹性平台向下压到最低，随着继续旋转弹性平台上升，夹子表面回到水平状态后，弹性平台位置升到最高。
25.带有豁口的平台，本发明夹子夹住千张旋转，夹子表面与水平面垂直时，由于千张具有一定的弹性，千张也可以从夹子中抽出向远离夹子方向滑动，卷筒装置可以正常工作。
26.优选的，装置包括按压单元，防止夹子缩回后筒状物回复到片状。
27.所述按压单元包括第二气缸或液压缸、第三气缸或液压缸、压板，第二气缸或液压缸位于弹性平台下方，第二气缸或液压缸包括顶柱或支撑板，所述顶柱是第二气缸或液压缸的第二拉杆，拉杆末端伸出顶住弹性平台支撑平台承受向下的压力，所述支撑板是与顶柱固定的支撑板，支撑板伸出顶住平台承受向下的压力，第三气缸或液压缸位于弹性平台上方，压板与第三气缸或液压缸的第三拉杆固定，第三拉杆和按压板下降按压千张。
28.在完成卷筒工作后，顶柱或支撑板伸出贴住平台，然后按压板下降按压千张，千张被压成扁筒，然后压板回复，顶柱或支撑板回复，推拉装置带动夹子、旋转轴一起回复，整个卷筒装置回复到静止状态。
29.现有技术对千张进行卷筒，对千张筒外形也没有有太高要求，本发明主要就是为了提高效率降低劳动强度，还就是就是为了增加千张之间的缝隙，所以按压装置对卷筒的千张不必按压太紧而造成缝隙太小，只要达到防止卷筒回复即可，而且千张卷筒加工好后卷筒也有互相下压防止回复到片状的效果。
30.本发明装置，各部分动作通过气缸或液压缸加电磁阀及伺服电机实现，各部分可以通过成熟的单片机或plc系统控制，实现装置各个工艺连续完成及装置整套工艺循环工作，大大提高劳动效率，而且本设备为千张从卷筒前的工艺到卷筒后的工艺做成整体流水线设备提供了中间环节加工基础。
31.本装置为了实现在卷筒、按压工作完成后夹子容易缩回，以及增加整个加工流程速度和质量，可以在平台两侧设置两个卷筒装置，两个夹子只夹住千张对称两侧的一小部分工作，由于对称的加工方式，可以更好更快完成全部流程工作。
32.附图说明：图1是千张放在带豁口平台结构简图图2是平台包括小部分弹性平台结构简图图3是平台包括小部分弹性平台第二种结构简图图4是 通过撑杆控制夹子张合的卷筒装置侧视图图5是 通过撑杆控制夹子张合的卷筒装置俯视图图6是 通过收紧槽控制夹子张合的卷筒装置侧视图图7是 包括按压单元的卷筒装置侧视图图8是夹子两夹片形成“v”凹槽与撑杆对应结构简图具体实施方式：本发明片状物卷筒装置，包括两种大同小异的结构，现以片状物为接近矩形的千张为例说明本装置。
33.第一种是通过撑杆控制夹子张合的卷筒装置：本发明卷筒装置，包括片状物16、平台1，夹子4、撑杆5、旋转轴6、推拉装置8，所述平台包括豁口25或弹性平台2：豁口结构，所述平台包括豁口，平台上的片状物边角部分覆盖豁口，所述夹子大体是两个片状夹片结构，夹子伸出到最大位置到达豁口范围旋转不受平台阻挡，夹子两夹片之间有孔洞3或缝隙，非工作状态撑杆5对着孔洞或缝隙，撑杆前端直径小于撑杆进入位置的夹片孔洞或缝隙，撑杆伸出进入孔洞或缝隙缝隙，撑杆缩回离开夹子，夹子后端与旋转轴固定，旋转轴与推拉装置转动连接，所述转动连接包括通过轴套结构和轴承结构连接；弹性平台结构，所述平台是弹性平台或包括小部分的弹性平台2，片状物位于平台且片状物边角边缘在弹性平台边角部分边缘附近，所述夹子大体是两个片状夹片结构，夹子伸出到最大位置到达弹性平台 范围旋转不受平台阻挡，夹子两夹片之间有孔洞或缝隙，非工作状态撑杆5对着孔洞或缝隙，撑杆前端直径小于撑杆进入位置的夹片孔洞或缝隙，撑杆伸出进入孔洞或缝隙，撑杆缩回离开夹子，夹子后端与旋转轴固定，旋转轴与推拉装置转动连接，所述转动连接包括通过轴套结构和轴承结构连接。
34.撑杆对着的夹片孔洞或缝隙，撑杆前端直径小于撑杆进入位置的夹片孔洞或缝隙。
35.优选的，所述撑杆对着位置的夹片边缘是折边29结构，所述折边结构形成的v形或u形凹槽，也属于夹片孔洞或缝隙，所述折边凸出于夹片平面表面。优选的，所述卷筒装置夹片孔洞或缝隙包括凹槽。
36.装置在非工作状态时，推拉装置处于缩回状态，旋转轴静止，撑杆在缩回位置对着夹子凹槽，夹子位于平台豁口外侧或弹性平台外侧，夹子片表面水平或接近水平，夹子两片夹片是夹紧状态，所述夹紧状态包括两夹片贴紧，还包括两夹片有很小的缝隙。
37.优选的，卷筒装置还包括本体固定的第四气缸或液压缸，所述撑杆5是第四气缸或液压缸9拉杆，可以伸缩。
38.装置在开始工作后，片状物16到达平台，片状物边角部分边缘在豁口或弹性平台
边角外边缘附近，撑杆伸出进入夹子凹槽，推拉装置伸出且带动旋转轴和夹子一起伸出，撑杆不动，在撑杆作用下，伸出的夹子前方部分被撑开，夹子上下夹片分别到达片状物上方和下方，夹子到达的位置位于豁口或弹性平台范围，夹子到达最远伸出位置后，撑杆缩回，两夹片距离最近，夹子夹住千张或夹子与千张有很小缝隙，然后旋转轴开始旋转，夹子可以在豁口或弹性平台夹着片状物一起旋转，片状物完成卷筒工作，旋转轴停止旋转，夹子片表面水平或接近水平。
39.第二种是通过收紧槽控制夹子张合的卷筒装置：本发明卷筒装置包括片状物16、平台1，夹子4、收紧槽11、旋转轴6、推拉装置8、轴承12、固定架26，所述平台包括豁口结构或弹性平台结构：豁口结构，所述平台包括豁口25，平台上的片状物边角部分覆盖豁口，所述夹子大体是两个片状夹片结构，夹子伸出到最大位置到达豁口范围旋转不受平台阻挡，所述夹子的两个片分别包括凸起10，所述凸起从前到后方向是逐渐变粗的，如果凸起到达收紧槽范围收紧槽可以包围且收紧两个凸起，收紧槽与轴承12内套固定，轴承被固定架支撑固定，夹子后端与旋转轴固定，旋转轴与推拉装置转动连接，所述转动连接包括通过轴套结构和轴承结构连接；弹性平台结构，所述平台是弹性平台或包括小部分的弹性平台2，片状物位于平台且片状物边角边缘在弹性平台边角部分边缘附近，所述夹子大体是两个片状夹片结构，所述夹子的两个夹片分别包括凸起，所述凸起从前到后方向是逐渐变粗的，如果凸起到达收紧槽范围收紧槽可以包围且收紧两个凸起，收紧槽与轴承12内套固定，轴承被固定架支撑固定，夹子后端与旋转轴固定，旋转轴与推拉装置转动连接，所述转动连接包括通过轴套结构和轴承结构连接。
40.装置在非工作状态时，推拉装置处于缩回状态，旋转轴静止，夹子位于豁口或弹性平台外侧，夹子片表面水平或接近水平，夹子是张开的状态。
41.装置在开始工作后，片状物16到达平台，片状物边角部分边缘在豁口或弹性平台边角外边缘附近，推拉装置伸出且带动旋转轴和夹子一起伸出，夹子上下夹片逐渐的到达片状物上方和下方，夹子到达的位置位于豁口或弹性平台范围，夹子伸出过程，凸起逐渐进入到收紧槽逐渐被收紧，夹子到达最远伸出位置后，两夹片距离最近，夹子夹住千张或夹子与千张有很小缝隙，夹子可以在豁口或弹性平台夹着片状物一起旋转，旋转轴开始旋转，夹子凸起和收紧槽一起旋转，片状物随夹子旋转完成卷筒工作，旋转轴停止旋转，夹子片表面水平或接近水平。
42.优选的，所述卷筒装置轴承及收紧槽是可移动结构，轴承与固定架26连接，固定架与第五气缸或液压缸28第五拉杆27连接，卷筒装置夹子伸出至最大距离后两夹片分别到达千张两侧，然后第五气缸或液压缸第五拉杆推动收紧槽向夹子凸起移动，把两凸起收紧到最紧，两夹片夹紧千张，然后旋转轴旋转，在完成卷筒工作后夹子缩回，轴承、固定架、收紧槽及第五拉杆回复。
43.所述卷筒装置弹性平台，包括伸缩拉杆21在固定孔伸缩保持稳定。
44.包括以上所述两种大同小异结构夹子的卷筒装置，还包括以下优选的特征：优选的，弹性平台边缘包括一斜面15，夹子进入弹性平台范围先经过所述斜面，夹子伸出进入弹性平台范围的下方夹片沿着斜面到达弹性平台与千张之间的缝隙。片状物边
缘在斜面上方与斜面出现缝隙，或者片状物在弹性平台的平面部分与斜面没有缝隙，斜面都有利于下边夹片准确的到达准确位置且不容易损坏千张同时有利于片状物卷筒更工整。
45.优选的，所述卷筒装置包括伺服电机6，所述卷筒装置的旋转轴是伺服电机轴，伺服电机轴与夹子后端固定，电机底部与推拉装置固定，伺服电机设置在导轨上随推拉装置前后移动。
46.优选的，所述卷筒装置包括气缸或液压缸8，气缸或液压缸本体固定，气缸或液压缸拉杆7与伺服电机底部连接，伺服电机随拉杆伸缩在导轨上前后移动。
47.优选的，卷筒装置包括按压单元，防止夹子缩回后卷好的圆筒或扁筒回复到片状。
48.所述按压单元包括第二气缸或液压缸19、第三气缸或液压缸23、压板22，第二气缸或液压缸位于平台下方，第二气缸或液压缸包括顶柱或支撑板17，所述顶柱是第二气缸或液压缸的第二拉杆18，顶柱伸出支撑平台承受向下的压力，所述支撑板是与第二拉杆固定的支撑板，支撑板伸出支撑平台承受向下的压力，第三气缸或液压缸位于弹性平台上方，压板与第三气缸或液压缸的第三拉杆20固定，第三拉杆和按压板伸出按压千张。
49.在完成卷筒工作后，顶柱或支撑板伸出支撑平台，然后按压板下降按压千张，千张被压成扁筒，然后压板回复，顶柱或支撑板回复，推拉装置带动夹子、旋转轴一起回复，整个卷筒装置回复到静止状态，如果是具有可移动固定架的卷筒装置，轴承、固定架、收紧槽及第五拉杆完成回复。
50.本发明装置，气缸或液压缸伸缩通过电磁阀控制，旋转轴通过伺服电机控制，所有电磁阀和伺服电机通过成熟的单片机或plc系统控制，实现装置自动工作。