一种多径效应下的雷达辅助估高方法与流程

技术特征：
1.一种多径效应下的雷达辅助估高方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、根据公式计算出每个行线源不同高度的多径回波与直达波的波程差；其中r为雷达探测到的目标距离；h
r
为雷达各行线源垂直高度；h
t
为预测的目标高度；步骤2、根据公式a
理论
＝(cos(2π(mod(δ0,λ)/λ)) 1)/2，计算各个行线源的理论回波幅度a
理论
；其中运算符mod(δ0,λ)返回的是δ0除以λ后的余数，λ为雷达波长；步骤3、取各个行线源目标距离单元处的回波点复数值记为sig，根据公式sig
归一化
＝abs(sig)/max(abs(sig))，计算各个行线源的目标距离单元处的实际回波幅度；步骤4、计算理论回波幅度与实际回波幅度的相关性并归一化；将sig
归一化
扩展为n行x列，n为雷达行线源数目，x为a
理论
的列数，每一列的数据与第一列相同，扩展后的矩阵记为a
实际
；通过公式aa＝1/sum(abs(a
实际-a
理论
))计算理论回波幅度与实际回波幅度的相关性，其中运算符sum(x)的含义为对矩阵x进行行方向上的求和，运算结果为1行向量；aa＝1/sum(abs(a
实际-a
理论
))中的除法为点除；将相关性结果aa进行归一化处理，即aa
归一化
＝aa/max(abs(aa))；步骤5、结合归一化后的幅度相关性和传统比幅测高结果确定目标的精确测高结果。2.根据权利要求1所述的一种多径效应下的雷达辅助估高方法，其特征在于：步骤5中，aa
归一化
中相关性最接近于1的列对应的预测目标高度h
t
的值为本算法测得的目标高度。3.根据权利要求1所述的一种多径效应下的雷达辅助估高方法，其特征在于：步骤5中，aa
归一化
中出现多个相关性为1的列时，结合传统比幅测高方法，选取与传统测高方法测高相近的结果。4.根据权利要求1所述的一种多径效应下的雷达辅助估高方法，其特征在于：步骤1中行线源个数为30。5.根据权利要求1所述的一种多径效应下的雷达辅助估高方法，其特征在于：步骤1中预测的目标高度为0至测高指标最大值内每100m取一个预测高度。

技术总结
本发明涉及雷达信号处理领域，特别是涉及一种多径效应下的雷达辅助估高方法。本发明包括5个主要步骤，步骤1：计算出每个行线源不同高度的多径回波与直达波的波程差；步骤2：计算各个行线源的理论回波幅度；步骤3：计算各个行线源的目标距离单元处的实际回波幅度；步骤4：计算理论回波幅度与实际回波幅度的相关性并归一化；步骤5：结合归一化后的相关性结果和传统比附测高结果确定目标的精确测高结果。本发明使多径效应下的目标测高结果更加精确。明使多径效应下的目标测高结果更加精确。明使多径效应下的目标测高结果更加精确。


技术研发人员：孙玉玺 桂雨洋 杨旭
受保护的技术使用者：武汉滨湖电子有限责任公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/11/11