一种测绘无人机升降稳定装置及方法与流程

技术特征：
1.一种测绘无人机升降稳定装置，包括无人机本体和测绘仪器主体，其特征在于：所述无人机本体下端左右两侧均铰接有升降架；所述升降架包括两根前后平行分布且与无人机本体铰接连接的滑杆，两个所述滑杆下端共同连接有横杆；所述测绘仪器主体的镜头位于测绘仪器主体下端，所述测绘仪器主体左右两侧均铰接有两个前后分布的滑块，同侧的两个所述滑块分别与同侧升降架的两个滑杆滑动连接；所述测绘仪器主体上端设有与无人机本体下端连接的高度调节机构，所述高度调节机构能够带动测绘仪器主体相对于无人机本体进行上下运动；所述测绘仪器主体与无人机本体信号连接，所述高度调节机构与测绘仪器主体电性连接。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降稳定装置，其特征在于：所述无人机本体下端左右两侧均设有两个前后分布的第一铰接座，所述滑杆上端设有用于与第一铰接座进行铰接的第一铰接台。3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机升降稳定装置，其特征在于：同一个升降架的第一铰接台、横杆和滑杆为一体成型结构。4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机升降稳定装置，其特征在于：所述滑块侧面固接有第二铰接座，所述测绘仪器主体侧面设有与第二铰接座进行铰接的第二铰接台。5.根据权利要求4所述的一种测绘无人机升降稳定装置，其特征在于：所述第二铰接座与滑块为一体成型结构。6.根据权利要求5所述的一种测绘无人机升降稳定装置，其特征在于：所述滑杆横截面为圆形，所述滑块为与滑杆相匹配的圆筒状，所述滑块套设在滑杆外侧。7.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降稳定装置，其特征在于：所述高度调节机构包括与测绘仪器主体固接的步进电机，所述步进电机的输出轴设有收放线组件；所述收放线组件包括收线盘，所述收线盘内侧固接有拉线，所述拉线另一端固接在无人机本体下端。8.根据权利要求7所述的一种测绘无人机升降稳定装置，其特征在于：所述步进电机输出轴的两端均设有收放线组件。9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种测绘无人机升降稳定装置的升降控制方法，其特征在于，包括升高步骤和降落步骤：升高时，通过遥控器控制无人机本体起飞，无人机本体飞行到测绘高度时，将高度信号传输给测绘仪器主体，测绘仪器主体接受到高度信号后控制高度调节机构带动测绘仪器主体相对于无人机本体向下运动，直到测绘仪器主体不能向下运动为止；降落时，通过遥控器控制无人机本体降落，无人机本体接收到降落信号后将降落信号传输给测绘仪器主体，测绘仪器主体接受到降落信号后控制高度调节机构带动测绘仪器主体相对于无人机本体向上运动，直到测绘仪器主体不能向上运动为止。

技术总结
本发明属于测绘无人机技术领域，具体涉及一种测绘无人机升降稳定装置及方法，包括无人机本体和测绘仪器主体，无人机本体下端左右两侧均铰接有升降架，升降架包括两根前后平行分布且与无人机本体铰接连接的滑杆，两个滑杆下端共同连接有横杆，测绘仪器主体的镜头位于测绘仪器主体下端，测绘仪器主体左右两侧均铰接有两个前后分布的滑块，同侧的两个滑块分别与同侧升降架的两个滑杆滑动连接，测绘仪器主体上端设有与无人机本体下端连接的高度调节机构，该无人机下侧的升降架能够在升空后向内收拢，让测绘仪器主体的镜头低于两个升降架的下端，避免采集视线被升降架遮挡，这样无需升高无人机的飞行高度便能保障采集效率。无人机的飞行高度便能保障采集效率。无人机的飞行高度便能保障采集效率。


技术研发人员：杜兵 王甫 王哲 李玉猛 宋崇鹏
受保护的技术使用者：江苏联旺信息科技有限公司
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2022/11/11