一种农药喷洒无人机起降平台的制作方法

1.本发明涉及无人机起降平台设备领域，具体为一种农药喷洒无人机起降平台。


背景技术：

2.植保用的无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其最常使用到的地方是用于喷洒农药、遥控监测等，特别是用于喷洒农药的无人机，需要无人机有非常好的动力以携带比较重的药液，这就要求无人机有足够强的动力，同时，因为植保无人机的使用环境一般是在农田中，无人机在起降平台升起或是降落时，由于所需动力较大，叶片转动时的风力也较大，就会使起降平台周围扬起灰尘，这些灰尘覆盖到起降平台中或是无人机的动力装置中，都会对无人机的运行造成影响，严重时还会损坏无人机或是起降平台。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种农药喷洒无人机起降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农药喷洒无人机起降平台，包括外框架、起降平台板、活动除尘帘、电磁铁以及发电装置，所述外框架由四个侧板以及一个底板组成，四面的侧板上均设有活动除尘帘，所述活动除尘帘用于去除无人机起降时带起的灰尘，所述起降平台板安装在外框架内用于停放无人机，所述活动除尘帘的两侧均设有安装在侧板内的电磁铁，所述起降平台板的下方设有安装板，所述安装板的下方设有发电装置，所述发电装置电性连接在电磁铁上，所述发电装置用于发电；
5.所述发电装置包括多组位置均匀设置的风力叶片；
6.所述侧板上位于活动除尘帘的两端位置均设有防护板，所述防护板的内侧面设有导向槽，所述侧板的顶部设有两端带有齿轮并且转动连接在侧板顶端的转轴，所述转轴上卷有毛毡，所述齿轮连接在联动装置上，所述联动装置还连接在风力叶片上。
7.优选的，所述侧板的上方设有对称设置的导向轨。
8.优选的，所述起降平台板上设有多处通风孔。
9.优选的，所述活动除尘帘包括正转帘布、反转帘布，所述正转帘布内设有正转转轴，所述反转帘布内设有反转转轴，所述正转转轴与反转帘布的两端均转动连接在侧板内，所述正转帘布通过正转转轴上的套筒连接在连接片一上，所述连接片一设有多个并且分别连接在每个正转转轴的套筒上，所述连接片一安装在正转导向杆上，所述反转帘布通过反转转轴上的套筒连接在连接片二上，所述连接片二设有多个并且分别连接在每个反转转轴的套筒上，所述连接片二安装在反转导向杆上，所述正转导向杆以及反转导向杆的根部设有永磁体，所述正转导向杆上设有导向片。
10.优选的，所述电磁铁位于永磁体的正下方，所述电磁铁与发电机电性连接，所述发电机固定在底板上。
11.优选的，所述发电装置的风力叶片安装在叶片转轴的顶端，所述叶片转轴的底部
通过皮带轮组连接在发电机上。
12.优选的，所述正转帘布、反转帘布连接在外部静电发生器上。
13.优选的，所述联动装置包括联动皮带轮组、斜齿轮组、直齿轮以及齿条，所述联动皮带轮组的一端连接在风力叶片的下方，所述联动皮带轮组的另一端连接在斜齿轮组输入端的齿轮轴上，齿轮轴安装在侧板内，所述斜齿轮组的输出端通过直齿轮轴与直齿轮同轴安装，所述直齿轮与齿条啮合，所述齿条能够在侧板内自由上下滑动。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.该发明能够通过设置的连接在外部静电发生器上的正转帘布与反转帘布使无人机起降时的灰尘能被吸附到帘布上，达到除尘的目的；
16.2.该发明中设置的电磁铁会在风力叶片转动时通过发电机产生的电力使永磁体上升，进而实现活动除尘帘的开启和关闭，开启时，帘布上通入静电，进行灰尘的静电吸附；
17.3.该发明中设置的活动除尘帘在关闭时，能将吸附灰尘的一面朝向外侧，便于毛毡从帘布上带走灰尘，同时由于活动除尘帘关闭，形成保护板，防止外界的灰尘落入起降平台板；
18.4.该发明设置的联动装置能在风力叶片转动的同时收卷起毛毡，停止转动时放下毛毡，实现清理的时候活动除尘帘关闭，将活动除尘帘的表面清理干净，上升的时候打开活动除尘帘，防止毛毡上的灰尘又被活动除尘帘吸附回去。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明结构示意图；
21.图3为图2内c处结构示意图；
22.图4为本发明剖面结构示意图；
23.图5为起降平台板结构示意图；
24.图6为本发明活动除尘帘结构示意图；
25.图7为图6内b处结构图。
26.图中：1-外框架；11-侧板；12-底板；13-防护板；14-导向槽；15-齿轮； 16-转轴；17-毛毡；
27.2-起降平台板；21-通风孔；
28.3-活动除尘帘；31-正转帘布；32-反转帘布；33-正转转轴；34-反转转轴； 35-连接片一；36-连接片二；37-正转导向杆；38-反转导向杆；39-套筒；310
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永磁体；311-导向片；
29.4-电磁铁；
30.5-发电装置；51-风力叶片；52-叶片转轴；53-皮带轮组；
31.6-安装板；7-发电机；
32.8-联动装置；81-联动皮带轮组；82-斜齿轮组；83-直齿轮；84-齿条；85
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直齿轮轴。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种农药喷洒无人机起降平台，包括外框架1、起降平台板2、活动除尘帘3、电磁铁4以及发电装置5，所述外框架1由四个侧板11以及一个底板12组成，四面的侧板11上均设有活动除尘帘3，所述活动除尘帘3用于去除无人机起降时带起的灰尘，所述起降平台板2安装在外框架1内用于停放无人机，所述活动除尘帘3的两侧均设有安装在侧板11内的电磁铁，所述起降平台板2的下方设有安装板6，所述安装板6的下方设有发电装置5，所述发电装置5电性连接在电磁铁4上，所述发电装置5 用于发电；
35.所述发电装置5包括多组位置均匀设置的风力叶片51；
36.所述侧板11上位于活动除尘帘3的两端位置均设有防护板13，所述防护板 13的内侧面设有导向槽14，所述侧板11的顶部设有两端带有齿轮15并且转动连接在侧板11顶端的转轴16，所述转轴16上卷有毛毡17，所述齿轮15连接在联动装置8上，所述联动装置8还连接在风力叶片51上，通过设置的活动除尘帘3来吸附、出去除去无人机起降时因机翼转动产生的灰尘。
37.在本实施例中，所述侧板11上位于活动除尘帘3的两端位置处均设有防护板13，所述防护板13的内侧面设有导向槽14，防护板用于保护正转导向杆37，导向槽14用于提供正转导向杆37移动导向。
38.在本实施例中，所述起降平台板2上设有多处通风孔21，用于将无人机旋翼带起的气流通入到下方风力叶片51上。
39.在本实施例中，所述活动除尘帘3包括正转帘布31、反转帘布32，所述正转帘布31内设有正转转轴33，所述反转帘布32内设有反转转轴34，所述正转转轴33与反转帘布32的两端均转动连接在侧板11内，所述正转帘布31通过正转转轴33上的套筒39连接在连接片一35上，所述连接片一35设有多个并且分别连接在每个正转转轴33的套筒39上，所述连接片一35安装在正转导向杆37 上，所述反转帘布32通过反转转轴34上的套筒39连接在连接片二36上，所述连接片二36设有多个并且分别连接在每个反转转轴34的套筒39上，所述连接片二36安装在反转导向杆38上，所述正转导向杆37以及反转导向杆38的根部设有永磁体310，在电磁铁4通电后，会通过磁力作用到永磁体310上，迫使连接在永磁体310上的正转导向杆37以及反转导向杆38向上移动，在向上移动的过程中，正转导向杆37会通过连接片一35使与其连接的正转转轴33带动正转帘布31正向转动，反转导向杆38会通过连接片二36使与其连接的反转转轴34 带动反转帘布32反向转动，这样能保证在活动除尘帘3为不打开状态时，始终是反转帘布32与正转帘布31互相对着的面朝向外侧，并且反转帘布32与正转帘布31两两为一组，保证只有相对的两个面为工作面。
40.在本实施例中，所述电磁铁4位于永磁体310的正下方，所述电磁铁4与发电机7电性连接，所述发电机7固定在安装板6的下方，电磁铁4只有在发电机 7才通电，使永磁体310收到斥力抬升。
41.在本实施例中，所述发电装置5的风力叶片51安装在叶片转轴52的顶端，所述叶片转轴52的底部通过皮带轮组53连接在发电机7上，通过无人机开动时的机翼产生的风力带
动风力叶片51转动，叶片51的转动使发电机7能够开始工作，产生电力使电磁铁4开始工作，同时，在机翼产生的风力方向以及风力叶片 51的形状保持不变的情况下，风力叶片51的转动方向始终不变。
42.在本实施例中，所述正转帘布31、反转帘布32连接在外部静电发生器上，外部设置的静电发生器能够使正转帘布31、反转帘布32带上静电，产生对灰尘的吸附静电发生器图中未画出。
43.在本实施例中，所述联动装置8包括联动皮带轮组81、斜齿轮组82、直齿轮83以及齿条84，所述联动皮带轮组81的一端连接在风力叶片51的下方，所述联动皮带轮组81的另一端连接在斜齿轮组82输入端的齿轮轴上，齿轮轴安装在侧板11内，所述斜齿轮组82的输出端通过直齿轮轴85与直齿轮83同轴安装，所述直齿轮83与齿条84啮合，所述齿条84能够在侧板11内自由上下滑动，由于联动皮带轮组81是与风力叶片51以及叶片转轴52连接的，联动皮带轮组81 就能将二者的转动传导至斜齿轮组82上，同时与联动皮带轮组81之间连接的斜齿轮通过单向轴承安装在齿轮轴上，使斜齿轮组82仅能由联动皮带轮组81带动转动，反向是，单向齿轮的内外圈发生相对转动，不会由斜齿轮组82带动联动皮带轮组81工作，由联动皮带轮组81带动锥齿轮组82再带动直齿轮83转动，转动的直齿轮83带动齿条84向下移动，齿条84带动齿轮15转动，齿轮15带动转轴16将毛毡17卷起，在联动皮带轮组81不被风力叶片51带动时，毛毡 17由其末端设置的铅锤块带动下落，齿条15内带动向上移动，锥齿轮组82由于是安装在单向轴承上的，单向轴承的内外圈相对转动，使联动皮带轮组81不会移动转动，也就不会使风力叶片反向转动。
44.工作原理：在使用时，首先在无人机起飞时，由转动的旋翼带动的风力传导至风力叶片51上，风力叶片51的转动一方面使发电机7产生电力，这部分电力会使电磁铁4通电，电磁铁4就会使永磁体310上升，迫使连接在永磁体310 上的正转导向杆37以及反转导向杆38向上移动，在向上移动的过程中，正转导向杆37会通过连接片一35使与其连接的正转转轴33带动正转帘布31正向转动，反转导向杆38会通过连接片二36使与其连接的反转转轴34带动反转帘布32 反向转动，这样，反转帘布32与正转帘布31的工作面相对，与上述过程同时进行时的是毛毡17被收卷起来，因为活动除尘帘3已经是处于平行的位置，此时毛毡17不接触吸附灰尘的一面，毛毡17上携带的灰尘就不会被吸附到活动除尘帘3上，然后，静电发生器上的静电传导至正转帘布31、反转帘布32上，会使张开的帘布吸附灰尘，然后再无人机飞走后，风力叶片51停止转动，发电机7 停止工作，电磁铁4断电，永磁体310在重力的作用下下坠，使反转帘布32与正转帘布31两两闭合，此时，闭合的两帘布是吸附灰尘的一面向外，毛毡17 在铅锤块的作用下下坠，毛毡17接触吸附灰尘的一面，毛毡17就能通过摩擦除去灰尘，保持其活动除尘帘的吸附效率。
45.基于上述，该发明能够通过设置的连接在外部静电发生器上的正转帘布与反转帘布使无人机起降时的灰尘能被吸附到帘布上，达到除尘的目的；该发明中设置的电磁铁会在风力叶片转动时通过发电机产生的电力使永磁体上升，进而实现活动除尘帘的开启和关闭，开启时，帘布上通入静电，进行灰尘的静电吸附；该发明中设置的活动除尘帘在关闭时，能将吸附灰尘的一面朝向外侧，便于毛毡从帘布上带走灰尘，同时由于活动除尘帘关闭，形成保护板，防止外界的灰尘落入起降平台板。
46.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方
案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。