地板清洁系统的制作方法

1.本发明涉及一种地板清洁系统，该地板清洁系统包括：用于清洁地板表面的用户引导式的地板清洁机、传感装置、控制装置和能操控的显示装置，其中，地板清洁机包括用于用户的操作装置、用于在地板表面上移动的行走机构、和至少一个清洁装置，清洁装置具有清洁工具以及优选具有用于清洁工具的驱动装置。
2.本发明还涉及一种用于这种地板清洁系统的手动引导的地板清洁机。


背景技术：

3.开头提到的类型的地板清洁机由用户借助于操作装置在地板表面上引导。为了清洁地板表面，使用至少一个清洁工具并且在此优选经由与该清洁工具相配属的驱动装置来驱动。可以将污物与地板表面分离并且例如借助于污物拾取装置来拾取。
4.尽管有借助于自走式且自转向的地板清洁机进行自动化的清洁的可能性，但用户引导式的地板清洁机仍非常重要。例如，有利的是地板清洁机的设计结构简单和运转时间更长。尤其地，用户引导式的地板清洁机可以在其中出于安全原因无法或者只能够有限地使用自主清洁机的环境中被使用。尽管在自主清洁领域中取得的种种进步，但有经验的用户作为清洁任务与地板清洁机之间的“人界界面”仍能够迅速地做出决定并且付诸实施清洁任务，因此，与使用自主地板清洁机相比，使用用户引导式地板清洁机可能更节省时间地实施清洁任务。
5.值得期望的是，在对地板清洁机进行引导时对用户进行支持以取得更好的清洁结果，其中，优选可以将在地板清洁机的结构方面的复杂程度保持得相对较低。


技术实现要素：

6.本发明的任务是，提供一种按类属的地板清洁系统，该地板清洁系统具有在执行清洁任务时对用户进行支持的可能性。
7.根据本发明，该任务在开头提到的类型的地板清洁系统中通过如下方式来解决，即，能由控制装置在地板清洁机运行时依据传感装置的信号来获知在地板表面上从起点出发走过的清洁路径，并且控制装置依赖于所获知的走过的清洁路径来操控显示装置以用于显示与清洁相关的信息。
8.在根据本发明的地板清洁系统中，控制装置被构造成在显示装置上例如借助于增强现实(ar，augmented reality(增强现实))呈现与清洁相关的信息以用于在执行清洁任务时对用户进行支持。在此尤其设置的是，在地板清洁装置运行期间获知走过的清洁路径，并且与清洁相关的信息依赖于所获知的清洁路径。清洁路径从起点出发来获知。与清洁相关的信息例如可以包括关于已经走过的清洁路径的信息。在此尤其可以考虑到的是，起点对用户是已知的，这是因为地板清洁机是用户引导的。优选还可以考虑到的是，用户对他使用地板清洁机来清洁的空间是已知的。由此，可以优选取消对与清洁路径(路径走向和起点)有关的信息的地图制作。与自主地板清洁机相比，该地板清洁机的涉及这方面的装备可
以被省去以使其设计结构上简化。
9.根据上文所提及的内容，有利的是，走过的清洁路径在没有地图制作的情况下被获知。尤其地，可以取消对地板清洁机在环境或者包含地板表面的空间中的定方位，这尤其是因为用户引导该地板清洁机本身引导经过该环境或经过该空间。以这种方式，与自主地板清洁机相比，使得对传感装置和控制装置的要求可以显著降低。鉴于用户的“人界界面”，能避免复杂的数据检测和数据处理。
10.尤其有利的是，不设置具有地板表面的空间的地图，在该地图内对起点和/或清洁路径进行定方位。该地板清洁系统尤其是没有地图的。经此，例如可以省去在自主地板清洁领域中否则就是必要的必须与地图的使用相关联地使用的具有表征性的地标(例如信标)。
11.优选地，起点和/或走过的清洁路径在没有相对于地板表面和/或具有该地板表面的空间的定位信息的情况下来获知。与此相对应地，优选地仅获知走过的清洁路径，然而不获知在绝对参照系(例如经由gps)和/或相对参照系(例如与空间相关的经由信标等)中的定位信息和/或路线信息。可以取消在地图中对地板清洁机的跟踪。
12.走过的清洁路径例如可以以多段线的方式被明确。例如，清洁路径可以在使用传感装置的信号的情况下以航位推算的方式来获知。尤其地，清洁路径的信息与地图和/或参照系没有潜在关联。
13.有利的是，只有当至少一个清洁工具的驱动装置被激活时，才获知走过的清洁路径。清洁工具能借助于优选为此所设置的驱动装置来驱动。在使用驱动装置的情况下例如可以检查，清洁任务是否被用户按常规进行了处理。如果地板清洁机只是运动，但是驱动装置未被激活，则被视为未履行清洁任务并且地板清洁机空驶。
14.传感装置例如可以包括或构造有用于行走机构的车轮编码器作为至少一个传感器。借助于车轮编码器的信号可以获知地板清洁机的走过的距离和/或行驶方向变化。
15.传感装置例如可以具有加速度传感器作为至少一个传感器。借助于加速度传感器例如可以确定地板清洁机的起动和减速过程和/或转弯行驶，以便获知清洁路径。
16.传感装置例如可以包括或构造有角速度传感器作为至少一个传感器。经由角速度传感器，例如可以检测方向变化信息以用于获知清洁路径。
17.传感装置例如可以包括或构造有相机作为至少一个传感器。相机信息例如可以借助于图像处理算法来评估，以便明确走过的距离和/或方向变化。
18.有利地，地板清洁系统包括用于提供对沿移动方向位于地板清洁机前方的环境的摄影的相机，其中，在显示装置上能与清洁相关的信息一起呈现这些摄影。以这种方式，可以以用户友好的方式使与清洁相关的信息对于用户来说可视化。环境的摄影同样可以在显示装置上呈现。以这种方式，给出了指引用户来引导地板清洁机的用户友好的可能性。
19.尤其有利的是，这些与清洁相关的信息与环境的摄影在显示装置上以图形叠加的方式来呈现。在此，与清洁相关的信息尤其可以借助于增强现实(ar，augmented reality(增强现实))依赖于走过的清洁路径来呈现。
20.相机优选以经限定的相对定位布置在地板清洁机上。以这种方式，在不需要定方位和地图制作的情况下就可以创建相机与环境的预先限定的几何关系。
21.地板清洁机例如包括相机。
22.替选地或补充地，可以设置的是，下文还进行探讨的便携式的附加设备包括相机。
23.与清洁相关的信息优选包括以下其中至少一项，其中，这些信息可以至少部分地优选借助于增强现实与相机的摄影在显示装置上叠加地被呈现：
[0024]-地板表面的迄今清洁过的区段的呈现；
[0025]-地板表面的尚未清洁的区段的呈现；
[0026]-地板表面的仍待清洁的区段的呈现；
[0027]-针对用户的用于引导地板清洁机的信息，尤其是关于地板清洁机的移动方向的指令；
[0028]-涉及在地板表面的被清洁过的区段时所使用的至少一个清洁工具的信息；
[0029]-涉及在地板表面的未被清洁的区段时推荐使用的至少一个清洁工具的信息；
[0030]-涉及在地板表面的被清洁过的区段时至少一个运行参数的值的信息；
[0031]-涉及在地板表面的未被清洁的区段时至少一个运行参数的推荐值的信息。
[0032]
示例性的运行参数是被施布到地板表面上的清洁液的量、清洁化学品的配量、清洁工具的接触压力或者用于该清洁工具的驱动功率。
[0033]
可以设置的是，设置有至少一个传感装置、至少一个控制装置和/或至少一个显示装置。上述装置例如可以分配到地板清洁机和地板清洁系统的附加设备上，其中，地板清洁机和附加设备可以具有上述装置中的任一种。
[0034]
例如可以设置的是，地板清洁机至少部分地包括或构造有以下其中至少一个装置：
[0035]-传感装置；
[0036]-控制装置；
[0037]-显示装置。
[0038]
地板清洁系统可以包括至少一个便携式的附加设备，附加设备经由协作的通信接口与地板清洁机保持作用连接。该连接可以是无线的和/或有线的。
[0039]
附加设备可以至少部分地包括或构造有以下其中至少一个装置：
[0040]-传感装置；
[0041]-控制装置；
[0042]-显示装置。
[0043]
在地板清洁系统的一个优选的实施方案中，例如可以设置平板电脑、智能电话或头戴式显示器作为便携式的附加设备，其中，头戴式显示器例如被设计成数据眼镜。
[0044]
有利的是：地板清洁机包括容纳部以用于能拆卸地布置至少一个便携式附加设备。容纳部优选布置在操作装置上。
[0045]
有利的是，附加设备以及被该附加设备所包括的用于创建对环境的摄影的相机，在此能以经限定的相对定位布置在地板清洁机上。
[0046]
地板清洁系统优选包括用于存储至少一条走过的清洁路径的存储装置。
[0047]
替选地或补充地，地板清洁系统优选包括用于存储至少一条预定的清洁路径的存储装置。尤其地，走过的清洁路径和预定的清洁路径可以存储在共同的存储装置中。
[0048]
例如设置的是，地板清洁机和/或附加设备至少部分地包括存储装置。
[0049]
有利的是，走过的清洁路径和/或预定的清洁路径能与涉及至少一个清洁工具的使用和/或至少一个运行参数的值的与清洁相关的信息相关联地被存储。例如，走过的清洁
路径可以与补充的与清洁相关的信息一起被评估。清洁工具的使用和/或运行参数的值可以被评估以用于检查清洁任务。所存储的信息可以被用于在执行清洁任务时指引用户。基于所存储的信息，可以提出用于执行清洁任务的改进建议。预定的清洁路径可以被实施清洁任务的用户所使用，以达到尽可能好的清洁结果。
[0050]
优选地，能存储多条走过的清洁路径并且能就优化的清洁路径方面进行评估，尤其是与涉及至少一个清洁工具的使用和/或至少一个运行参数的值的信息相关联地评估。以这种方式，可以采取用于通过优化清洁路径、使用清洁工具和/或至少一个运行参数的值来改善清洁结果的措施。
[0051]
可以有利的是：至少一条预定的清洁路径能在接受清洁时被激活，并且在显示装置上能呈现与清洁相关的信息。例如，用户可以在接受清洁时在起点处从存储装置中加载预定的清洁路径和与清洁相关的信息。在显示装置上能优选地呈现以下其中至少一个信息：
[0052]-针对用户的用于引导地板清洁机的信息，尤其是关于地板清洁机的移动方向的指令；
[0053]-地板表面的待清洁的区段的呈现；
[0054]-涉及在地板表面的未被清洁的区段时推荐使用至少一个清洁工具的信息；
[0055]-涉及在地板表面的未被清洁的区段时至少一个运行参数的推荐值的信息。
[0056]
上述信息可以被用户理解成用于基于预定的清洁路径来执行清洁任务的指引。
[0057]
有利地，地板清洁系统包括用于提供对沿运动方向位于地板清洁机前方的环境的摄影的相机，其中，在显示装置上能与清洁相关的信息一起呈现这些摄影。上述信息可以优选借助于增强现实在显示装置上与环境的摄影叠加地被呈现。例如可以借助于方向箭头来呈现移动信息。待清洁的表面可以通过颜色和/或纹理来突出强调。相应地适用于已经清洁过的表面。替选地或补充地，可以借助于颜色和/或纹理来象征性地表现清洁工具的使用。相应地例如可以被设置用于运行参数的值。
[0058]
预定的清洁路径优选包括关于清洁过程的起点的信息，该信息能在显示装置上被呈现。由于用户充当清洁任务与地板清洁机之间的界面，所以用户可以将地板清洁机本身引导到所建议的起点。为了该目的，例如可以以文字对起点进行标明和/或借助于照片或象形图对该起点进行呈现就足够了。
[0059]
在一个优选的实施方式中，地板清洁系统可以包括至少一个定方位元件，该定方位元件被配属给待清洁的空间，其中，在存储装置中存储有空间与预定的清洁路径的关联，并且借助于传感装置能检测定方位元件，并且所预定的清洁路径能依赖于所识别出的定方位元件来提供。例如，在存储装置中存储有与各自的空间相配属的多条清洁路径。经由传感装置可以识别针对清洁过程要加载的所配属的清洁路径的空间。定方位元件例如可以无线地被识别。能想到使用rfid技术或者使用信标(例如能借助于蓝牙来检测)，以便鉴别空间。
[0060]
在最后提及的有利的实施方式中，优选尤其不需要设置如上所述的空间的地图。所预定的清洁路径可以在没有地图制作和定位信息的情况下被存储。
[0061]
可以有利的是，走过的清洁路径和预定的清洁路径能由控制装置来检查一致性。在执行清洁过程期间，可以由控制装置例如检查所获知的走过的清洁路径是否与预定的清洁路径一致还是偏离该预定的清洁路径。
[0062]
在不一致的情况下，尤其是在显示装置上例如可以向用户输出与之相关的提示。以这种方式，可以向用户通知他的地板清洁方式偏离所建议的地板清洁方式的信息。
[0063]
替选地或补充地可以设置的是，在不一致的情况下，在清洁结束之后，通过所获知的清洁路径来替换在存储装置中所存储的预定的清洁路径。这种可能性所基于的思考在于，清洁过程可以由用户例如以经改进的方式来实施并且替换掉预定的清洁路径。也能想到的是，空间的几何形状进而是地板清洁机行进的可能性偏离预定的清洁路径，并且针对将来的清洁过程提出改变的清洁路径。
[0064]
地板清洁系统可以优选包括投影装置，其中，能将与清洁相关的信息优选投影到地板表面上。在与清洁相关的信息依赖于所获知的清洁路径和/或基于预定的清洁路径的情况下，可以将这些信息投影以用于针对用户进行可视化。尤其能想到的是，使上述信息可视化：地板表面的清洁过的区段、尚未被清洁的区段、待清洁的区段、行进信息、涉及清洁工具的使用的信息、涉及运行参数的值的信息。
[0065]
地板清洁机例如可以包括用于行走机构的驱动轮的行驶驱动器。
[0066]
地板清洁机例如可以是后推式机器、骑乘式机器或站立式机器。
[0067]
地板清洁机例如可以是擦吸机或扫地机。
[0068]
地板清洁系统例如可以包括多个地板清洁机。尤其可以设置的是，上述附加设备可以选择性地与这些地板清洁机中的一个一起使用。
[0069]
根据本发明的地板清洁机适合于构成上述类型的地板清洁系统。
附图说明
[0070]
以下对本发明的优选的实施方式的描述用于与附图相关联地进一步阐述本发明。其中：
[0071]
图1：示出根据本发明的地板清洁系统的示意性的立体图，地板清洁系统包括地板清洁机和外部的附加设备；
[0072]
图2：示出图1的在其上布置有附加设备的地板清洁机的操作装置的示意性的俯视图；
[0073]
图3：示出图1的地板清洁系统的显示装置的图像内容的示意图，其中，尤其呈现与清洁相关的信息作为图像内容；以及
[0074]
图4：示出使用地板清洁机来清洁的空间、清洁路径和与清洁相关的信息的示意图。
具体实施方式
[0075]
图1以立体图示出了根据本发明的地板清洁系统的整体上占用附图标记10的有利的实施方式。地板清洁系统10包括根据本发明的地板清洁机12和外部的、在当前是便携式的附加设备14，该附加设备被设计成平板电脑16。
[0076]
替选地或补充地，可以使用智能电话17和/或地板清洁系统10的被设计成数据眼镜的头戴式显示器19，作为附加设备14。
[0077]
地板清洁系统10用于清洁地板表面18，其中，该地板表面是在图3和图4中示意性示出的空间20的地板表面。
[0078]
地板清洁机12是用户引导的并且可以由在附图中未示出的用户在地板表面18上引导以对该地板表面进行清洁。在此，工作方向由用户选定和敲入。
[0079]
在当前，地板清洁机12被设计成用户引导式的擦吸机22。该用户引导式的擦吸机尤其是后推式机器，该后推式机器由用户关于运动方向24经由布置于后侧26的操作装置28来控制。
[0080]
地板清洁机12包括清洁装置30。清洁装置30包括清洁工具32和用于清洁工具32的驱动装置34。在当前示例中，清洁工具32是能借助于驱动装置34绕着高度轴线转动驱动的盘刷。
[0081]
在清洁工具32的作用下，可以使污物与地板表面18分离。支持性地使用清洁液，尤其是水，该清洁液储备在储备容器36中。
[0082]
由污物和清洁液构成的混合物可以借助于污物拾取装置38从地板表面18被拾取并且被转移到脏液容器40中。
[0083]
地板清洁机12包括配量装置42。经由配量装置42可以将提高清洁功率的清洁化学品添加给清洁液。
[0084]
地板清洁机12还包括按压装置44，该按压装置例如可以是清洁装置30的组成部分。借助于按压装置40，可以调整清洁工具32对地板表面18的接触压力。
[0085]
地板清洁机12还包括具有驱动轮的行走机构46。在图1中仅示出了这些驱动轮中的一个驱动轮48。此外，为驱动轮48设置行驶驱动器50。
[0086]
此外，地板清洁机12还包括控制装置52、存储装置54和传感装置56。存储装置54和传感装置56与控制装置52耦合并且可以至少部分地集成到该控制装置中。
[0087]
以本身公知的方式，可以由控制装置52来评估用户在操作装置28上的操作指令并且实现将操作指令付诸实施以用于操控清洁装置30、配量装置42、按压装置44、污物拾取装置38和行驶驱动器50。
[0088]
传感装置56包括至少一个传感器，利用传感器能检测地板清洁机12的运动状态。尤其地，可以检测由地板清洁机12在清洁过程期间走过的路程。还可以检测地板清洁机12的行驶方向变化。
[0089]
传感装置56例如可以包括车轮编码器58作为传感器，车轮编码器与驱动轮48相配属。
[0090]
替选地或补充地，例如设置有加速度传感器60。
[0091]
替选地或补充地，例如设置有被设计成陀螺仪的角速度传感器62。
[0092]
例如还可以设置相机64例如作为传感装置56的组成部分，以便创建地板清洁机12的环境的摄影。
[0093]
依据传感装置56的信号，控制装置52可以在地板清洁机12运行时获知地板清洁机12在运行期间走过了什么样的清洁路径。图4示例性示出了在空间20中勾勒出的清洁路径66，用户在清洁过程期间与地板清洁机12一起走过该清洁路径。应理解，该示例性图示对于本发明而言不是限制性的。
[0094]
地板清洁系统10包括至少一个显示装置。在当前，附加设备14具有显示装置68。
[0095]
地板清洁系统10被构造成在显示装置68的图像显示器70上呈现信息。这些信息可以由控制装置52提供。为了该目的，附加设备14和地板清洁机12可以经由通信接口来保持
通信连接。该通信连接可以是无线的和/或有线的。
[0096]
地板清洁机12包括用于附加设备14的容纳部72。在当前，容纳部72布置在操作装置28上。附加设备14可以能拆卸地被定位在容纳部72上。
[0097]
如果附加设备14被定位在容纳部72中，则该附加设备具有在地板清洁机12上的经限定的定位。
[0098]
附加设备14包括相机74，该相机尤其被设计成数码相机。
[0099]
借助于相机74，可以检测地板清洁机12的环境并且提供与此相关的摄影。在此，尤其检测沿运动方向24位于地板清洁机12的前方的环境。这些摄影可以在显示装置68上被呈现。
[0100]
图3示意性地针对地板清洁机12在空间20中的环境示出了这一点。在此，在显示装置68上呈现了空间20的一部分，尤其是地板表面18的区段。此外，呈现了在空间20中所包含的对象76。这些对象76例如是货架，当空间20是商店时例如是店铺的货架。
[0101]
图4示意性示出了地板清洁机12在空间20中在占据在根据图3的图示中在显示装置68上示出的那个定位时的定位。
[0102]
通过附加设备14在容纳部72中的经限定的定位确保了，相机74的检测场相对于地板清洁机12占据限定的定位。
[0103]
作为对相机74的摄影的替选或补充，可以创建环境相机64的摄影并且在显示装置68上呈现。
[0104]
在地板清洁系统10运行期间，如所提及的那样，依据传感装置56的信号来获知走过的清洁路径66。在此，清洁路径66从接受清洁运行时的起点78出发被确定。
[0105]
在当前情况下，在没有地图制作的情况下获知清洁路径66。尤其是不设置空间20的地图，在该地图内对起点78、清洁路径66和地板清洁机12进行定方位。与此相应地，清洁路径66和起点78在没有相对于地板表面18和空间20的定位信息的情况下获知，尤其是不仅相对于绝对参照系而且相对于相对参照系来获知。
[0106]
对清洁路径66的获知优选地尤其用于监控清洁任务是否已根据规定实施。为了该目的，优选尤其设置的是，只有当清洁工具32被驱动并且尤其是驱动装置34被激活时，才获知清洁路径66。
[0107]
对清洁路径66的确定例如可以作为多段线来实现，例如使用基于传感装置56的信号的航位推算的措施。
[0108]
在地板清洁机12运行时，附加设备14被定位在容纳部72中。在不限制一般性的情况下，假定：地板清洁机12沿着所示的清洁路径66在地板表面18上运动。所走过的清洁路径66由控制装置52来获知。
[0109]
依赖于走过的清洁路径66，控制装置52操控显示装置68来呈现涉及对地板表面18的清洁的与清洁相关的信息。尤其是存在借助于增强现实(ar，augmented reality(增强现实))来呈现与清洁相关的信息的可能性。在此，有利地使这些信息与环境的借助于相机74获得的摄影相叠加。
[0110]
图2示意性示出了图像显示器70的内容。在图3中示意性示出了细节a的放大图。
[0111]
优选地，在没有地图制作的情况下并且在没有定位信息的情况下呈现与清洁相关的信息。
[0112]
清洁信息例如可以具有依据清洁路径66所获知的关于地板表面18的已经清洁过的区段的信息。这在图3中示意性地依据在地板表面18上的点状的纹理来呈现。
[0113]
与清洁相关的信息例如可以包括地板表面18的尚未清洁的区域的标记。这在图3中依据地板表面18的部分的虚线的纹理来呈现。
[0114]
与清洁相关的信息的呈现也仅以对清洁路径66的评估为基础。由于控制装置52已知地板清洁机12的运动，所以控制装置尤其可以获知地板清洁机12还没有到达过哪里。
[0115]
纹理与地板表面区段的配合以及例如与对象76的分隔例如可以借助于相机64的信号来实现。例如，借助于图像处理算法来探测对象76的边缘，由此可以将对象76与地板表面18区分开。
[0116]
与清洁相关的信息还可以包括针对用户的用于引导地板清洁机12以进行进一步清洁的信息。这在图3中示例性地依据箭头80、82来示出，这些箭头对相应的移动方向进行建议。
[0117]
与清洁相关的信息还可以包括涉及在地板表面18的清洁过的区段时所使用的清洁工具或者在地板表面18的未被清洁的区段时推荐使用清洁工具的信息。
[0118]
此外，与清洁相关的信息例如可以包括在地板表面18的清洁过的区段时至少一个运行参数的值或者在地板表面18的未被清洁的区段时至少一个运行参数的推荐值。
[0119]
运行参数例如是借助配量装置42对清洁化学品的配量、借助于按压装置44对清洁工具32的接触压力或者用于清洁工具32的驱动装置34的驱动功率。
[0120]
为了能够被用户特别容易感知到，与清洁相关的信息例如可以通过借助于颜色和/或纹理的突出强调来呈现。例如存在如下可能性，即，用颜色或者通过纹理来突出强调地板表面18的需要清洁工具32的特定使用、清洁化学品的特定配量或者特定驱动功率的区段。例如还存在着如下可能性，即，用颜色或者借助于纹理来突出强调旨在彼此叠加以改善清洁结果的轨迹。
[0121]
地板清洁机12可以具有投影装置84。经由投影装置84，例如可以将与清洁相关的信息投影到地板表面18上，作为对在显示装置68上的显示的替选和/或补充。
[0122]
优选地给出如下可能性，即，将所获知的清洁路径66存储在存储装置54中。在此，优选存储涉及清洁工具32的使用的信息和至少一个运行参数的值。
[0123]
所存储的信息可以被评估，以用于优化清洁过程。例如，可以将多条驶过的清洁路径66和与此相关的相关联的信息一起存储并且就最可能的清洁路径66和/或最可能的清洁结果方面彼此进行比较和评估。
[0124]
还存在基于所存储的信息来检查清洁过程的可能性。
[0125]
在存储装置54中可以存储预定的清洁路径86。优选地，预定的清洁路径与涉及清洁工具32的使用和至少一个运行参数的值的信息相关联地被存储在存储装置54中。
[0126]
在图4中通过虚线呈现的推荐的清洁路径可以在接受清洁过程时的起点78处从存储装置54中被加载。
[0127]
有利的是，提供与清洁相关的信息。在此，同样在显示装置68上呈现借助于增强现实的呈现。与预定的清洁路径86相关联的与清洁相关的信息例如涉及用于使地板清洁机12移动的指令、地板表面18的待清洁的区段的呈现、涉及清洁工具32的推荐使用和/或至少一个运行参数的值的信息。优选地，可以自动化地预设运行参数。
[0128]
在当前，运行参数也可以是地板清洁机12移动的速度。
[0129]
预定的清洁路径86例如可以由用户从存储装置54中加载。
[0130]
可以设置的是，地板清洁系统10包括与空间20相配属的定方位元件88。定方位元件88可以优选地借助于传感装置56来识别。在这种情况下，可以加载与空间20相配属的清洁路径86。
[0131]
这样，可以给多个空间分别配设预定的清洁路径86。
[0132]
对于用户来说，预定的清洁路径86可以包括涉及起点78的信息。该信息例如可以以具有对地板清洁机12的引导方向的建议的起点78的基于文本或照片的呈现方式存在。
[0133]
在清洁过程期间，可以由控制装置52监测走过的清洁路径66是否与预定的清洁路径86一致。在偏离的情况下，预定的清洁路径86可以在清洁过程结束之后例如被走过的清洁路径66替换，并且可以将该走过的清洁路径存储用于将来的清洁过程。替选地或补充地，可以向用户通知清洁路径66偏离清洁路径86的信息。
[0134]
作为对在显示装置68上的视觉呈现的补充或替选，地板清洁系统10的提示可以以不同方式实现，例如以声音方式和/或以触觉方式实现。代替附加设备14的显示装置68地，可以使用地板清洁机12的显示装置。该显示装置例如布置在操作装置28中并且被附加设备14在其使用时覆盖。
[0135]
附图标记列表
[0136]
10
ꢀꢀꢀꢀ
地板清洁系统
[0137]
12
ꢀꢀꢀꢀ
地板清洁机
[0138]
14
ꢀꢀꢀꢀ
附加设备
[0139]
16
ꢀꢀꢀꢀ
平板电脑
[0140]
17
ꢀꢀꢀꢀ
智能电话
[0141]
18
ꢀꢀꢀꢀ
地板表面
[0142]
19
ꢀꢀꢀꢀ
头戴式显示器
[0143]
20
ꢀꢀꢀꢀ
空间
[0144]
22
ꢀꢀꢀꢀ
擦吸机
[0145]
24
ꢀꢀꢀꢀ
运动方向
[0146]
26
ꢀꢀꢀꢀ
后侧
[0147]
28
ꢀꢀꢀꢀ
操作装置
[0148]
30
ꢀꢀꢀꢀ
清洁装置
[0149]
32
ꢀꢀꢀꢀ
清洁工具
[0150]
34
ꢀꢀꢀꢀ
驱动装置
[0151]
36
ꢀꢀꢀꢀ
储备容器
[0152]
38
ꢀꢀꢀꢀ
污物拾取装置
[0153]
40
ꢀꢀꢀꢀ
脏液容器
[0154]
42
ꢀꢀꢀꢀ
配量装置
[0155]
44
ꢀꢀꢀꢀ
按压装置
[0156]
46
ꢀꢀꢀꢀ
行走机构
[0157]
48
ꢀꢀꢀꢀ
驱动轮
[0158]
50
ꢀꢀꢀꢀ
行驶驱动器
[0159]
52
ꢀꢀꢀꢀ
控制装置
[0160]
54
ꢀꢀꢀꢀ
存储装置
[0161]
56
ꢀꢀꢀꢀ
传感装置
[0162]
58
ꢀꢀꢀꢀ
车轮编码器
[0163]
60
ꢀꢀꢀꢀꢀ
加速度传感器
[0164]
62
ꢀꢀꢀꢀꢀ
角速度传感器
[0165]
64
ꢀꢀꢀꢀꢀ
相机
[0166]
66
ꢀꢀꢀꢀꢀ
走过的清洁路径
[0167]
68
ꢀꢀꢀꢀꢀ
显示装置
[0168]
70
ꢀꢀꢀꢀꢀ
图像显示器
[0169]
72
ꢀꢀꢀꢀꢀ
容纳部
[0170]
74
ꢀꢀꢀꢀꢀ
相机
[0171]
76
ꢀꢀꢀꢀꢀ
对象
[0172]
78
ꢀꢀꢀꢀꢀ
起点
[0173]
80、82 箭头
[0174]
84
ꢀꢀꢀꢀꢀ
投影装置
[0175]
86
ꢀꢀꢀꢀꢀ
预定的清洁路径
[0176]
88
ꢀꢀꢀꢀꢀ
定方位元件