水田作业机的制作方法

水田作业机
1.本技术是申请号为201880005269.5(国际申请号为pct/jp2018/011385)、申请日为2018年3月22日、发明名称为“水田作业机”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本技术发明涉及一种将显示装置新配置在水田作业机的转向方向盘附近的技术。


背景技术：

3.专利文献1公开的构成为：为了与外部的电脑系统等进行数据交换而使用智能手机，对该智能手机进行支承。关于这里的对智能手机进行支承的支承臂的技术公开如下内容：所述支承臂具有从方向盘管柱朝向右斜前方延伸的基部、从基部开始弯折而向横向外侧延伸的中间部、以及进一步向上方弯折而延伸的端部，由此，可以将智能手机配置在作业者的转向方向盘附近。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2015－65889号公报


技术实现要素：

7.根据专利文献1所记载的技术，由于配置智能手机等显示装置用的台子是固定式的，这样，在实现大型的平板终端等显示装置的大型化的情况下，转向方向盘的侧向空间就会变得狭小，由此会产生：走向预备苗载置台出现不方便的问题。另外，与此同时出现了下述各种需求，即：需要满足能够确保显示装置的视认性以及行驶时的前方视野、不能让转向方向盘的操作性出现不良等等需求，这些需求也是：要在转向方向盘附近的、离开仪表板的位置设置除了计数器之类的仪器以外的显示装置时需要满足的需求。本发明就是为了解决这些问题而研究出来的。
8.水田作业机具备：设置有转向方向盘以及仪表板的发动机罩、在所述发动机罩的左右方向上对置配置的预备苗载置台、以及借助支承结构而设置在所述发动机罩与预备苗载置台之间的空间的显示装置，所述支承结构构成为：能够使所述显示装置退避到所述发动机罩与预备苗载置台中的任意一侧，从而空出所述发动机罩与预备苗载置台之间的空间。
9.所述支承结构至少能够以上下方向为中心而向前后方向转动，通过使所述显示装置向前后方向转动，而使所述显示装置退避到所述发动机罩与预备苗载置台中的任意一侧。
10.所述支承结构构成为：能够调节所述显示装置的设置高度。
11.发明效果
12.根据本发明，能够充分确保行驶时的前方视野，而且，不会产生：走向预备苗载置台出现不方便的问题，从而能够配置显示装置而不降低作业性。
附图说明
13.图1是插秧机的侧视图。
14.图2是插秧机的俯视图。
15.图3是从背面侧观察驾驶席附近时的上方立体图。
16.图4是表示平板终端的支承结构的一个例子的图。
17.图5是表示平板终端的支承结构的另一例子的图。
18.图6是表示平板终端的支承结构的又一例子的图。
具体实施方式
19.参照图1以及图2，说明作为水田作业机的一个例子的插秧机1的整体构成。插秧机1具备：行驶机体2、以及安装在行驶机体2后部的栽植作业机3，通过行驶机体2进行行驶，同时通过栽植作业机3进行栽植作业。作为水田作业机，与插秧机1同样地，只要是具备行驶机体、以及进行特定作业的作业机即可，可以列举出播种机、移植机、水田管理作业机等。
20.行驶机体2具备：发动机4、对来自发动机4的动力进行变速的变速箱5、对发动机4以及变速箱5进行支承的机体框架6、通过从发动机4以及变速箱5传递来的动力而被驱动的前车轮7以及后车轮8等。
21.来自发动机4以及变速箱5的动力分别被传递给前桥箱9、以及后桥箱10。前桥箱10被支承于机体框架6的前部，而且，前车轮7被支承于前桥箱9的左右两端部。同样地，后桥箱10被支承于机体框架6的后部，而且，后车轮8被支承于后桥箱10的左右两端部。机体框架6的上部通过踩踏板11而被覆盖，操作人员能够在踩踏板11上移动。
22.驾驶席12配置在行驶机体2的前后中途部，在驾驶席12的前方设置有：转向方向盘13、操作踏板14、以及仪表板15等。转向方向盘13以及仪表板15被设置在：对发动机4进行覆盖的发动机罩16。仪表板15除了设置有转向方向盘13之外还配置有：主变速杆、垄沟停止开关等各种操作用的操作工具、以及显示作业信息的监控面板。在踩踏板11的前方两侧部设置有预备苗载置台17。预备苗载置台17配置在：夹着发动机罩16的左右对置位置。预备苗载置台17被支承于：从踩踏板11的侧端部朝向上方而设置的前后的框架18。
23.栽植作业机3借助升降连杆机构20而被连结于行驶机体2。升降连杆机构20具备：左右一对的上连杆21以及下连杆22、升降气缸等。通过升降气缸，使下连杆22、上连杆21进行转动，由此来使栽植作业机3进行升降。
24.栽植作业机3具备：栽植臂31、栽植爪32、苗载置台33、以及浮子34等。栽植爪32被安装于栽植臂31。栽植作业机3通过从变速箱5朝向后方延伸的pto轴而被驱动。进一步详细而言，动力从pto轴经由栽植中心箱35而被传递给设置在栽植作业机3的栽植传动箱36，并且，该动力从栽植传动箱36被分配给栽植臂31、栽植爪32。
25.栽植臂31通过从栽植传动箱36传递来的动力而进行旋转。育苗从苗载置台33而被供给于栽植爪32。伴随着栽植臂31的旋转运动，栽植爪32被插入到田地内，以达到规定的栽植深度的方式对育苗进行栽植。另外，在本实施方式中，虽然采用了旋转式的栽植爪，但也可以使用离合器式的栽植爪。
26.苗载置台33通过板状的部件构成，被配设为在机体侧面观察时呈前高后低状地倾斜。在苗载置台33的后表面，根据栽植臂的数量(插秧机的垄条数)而形成有：用于载置育苗
垫的载置面。本实施方式的插秧机1为6条垄栽植的插秧机，故而形成6个载置面。
27.接下来，说明：在插秧机1的转向方向盘13的附近配置有平板终端40的实施方式。平板终端40是：具备可供输入操作的显示装置的普通的平板终端，例如，用于在进行插秧机1的自动行驶时显示行驶路线，或者进行自动行驶与手动行驶的切换操作。
28.下面，说明本发明的主要部分。如图3所示，平板终端40被配置在：转向方向盘13的侧方，且是发动机罩16与左右一侧的预备苗载置台17之间的设置场所a。即，平板终端40设置在：发动机罩16与预备苗载置台17之间的通路上。另外，通过将平板终端40配置在比仪表板15的下端位置更靠向上方的位置，则能够减少从设置在仪表板15上的各种操作工具或监控面板离开的视线移动。据此，在导入作为驾驶操作装置的平板终端40时，能够呈现为驾驶者不易疲劳的布局设计。亦即，作为设置平板终端40的基准，若考虑视认性的确保、以及对驾驶操作产生的影响，最好设置在：比仪表板15的下端位置更靠向上方的位置。
29.另一方面，一旦将平板终端40配置得过于靠上方，就会影响前方视野，因此，最好设置成不要大幅超过转向方向盘13的高度为宜。即，从确保视认性以及确保作业性的观点考虑的话，作为平板终端40的设置场所a，最好是大致从仪表板15朝向侧方延长的区域。另外，通过将平板终端40的配置设定在转向方向盘13的侧方区域，则不会出现妨碍转向方向盘13的操作的情形。
30.如上所述，由于平板终端40的设置场所a是发动机罩16与预备苗载置台17之间的空间，这样，在对放置在预备苗载置台17上的预备育苗垫进行补充时、或者在插秧机1的前方接近垄沟而从机体前侧上下车时，需要通过所述空间。由此，在本实施方式中，对支承平板终端40的支承结构进行了仔细研究。亦即，采用了如下结构：在使用平板终端40时，将平板终端40配置在设置场所a，而在不使用时，则使平板终端40从设置场所a退避开，从而能够空出该空间。
31.例如，如图4所示，支承框架43具有：能够围绕上下方向延伸的轴(后侧的框架18)而转动(向插秧机1的前后方向转动)的关节部41、以及能够对平板终端40进行保持的保持部42，使用该支承框架43而安装在预备苗载置台17的框架18上，由此能够在使用位置与退避位置之间进行切换，该使用位置配置于设置场所a，该退避位置是从设置场所a退避开的位置。关节部41装卸自如地安装于框架18上。
32.保持部42从关节部41沿着水平方向延伸，在该保持部42的前端具有：对平板终端40进行保持的保持件。
33.另外，在框架18上，在上下方向上设置有多个固定用孔44，通过选择预备苗载置台17的框架18上的任意固定用孔44，来作为支承框架43的安装位置(即，关节部41的安装位置)，从而能够容易地调节平板终端40的上下位置。
34.如上所述，根据本实施方式的支承结构，将平板终端40配置在发动机罩16与预备苗载置台17的左右方向之间(设置场所a)，这样，在补充预备育苗垫的作业时等需要通过该空间时，则通过将支承框架43折叠到预备苗载置台17侧，就能够将发动机罩16与预备苗载置台17之间的空间作为通路而空出来。据此，能够充分确保插秧机1的行驶时的前方视野，而且不会产生走向预备苗载置台出现不方便的情形，从而能够良好地配置作为大型显示装置的平板终端40而不会降低作业性。
35.此外，通过将支承框架43安装在设计自由度比较高的预备苗载置台17的框架18
上，能够提高针对现有机种进行安装的扩展性。另外，由于能够将支承框架43安装在框架18上的任意的安装位置，从而能够在高度方向上进行调节，以将平板终端40配置在与驾驶者的体格或姿势等相称的最适当位置。
36.在图4所示的例子中，虽然说明了将向前后方向转动的关节部41设置在平板终端40的支承框架43上的实施方式，但是，作为支承平板终端40的支承结构，只要是能够将平板终端40从设置场所a内的位置移动到折叠后的位置的结构即可，并非仅限定于此。例如，也可以作为多关节的支承结构，还可以不是安装在预备苗载置台17侧而是安装在发动机罩16侧。
37.图5所示的支承结构50除了具备以上下方向为中心而向前后方向转动的关节部41、以及对平板终端40进行保持的保持部42以外，还具备：以水平方向为中心而向前后方向倾倒的倾斜部51。支承结构50通过具备倾斜部51，从而能够以使平板终端40倾倒的方式对该平板终端40进行支承。据此，能够使平板终端40朝向驾驶者进行倾倒，从而能够提高视认性。另外，也可以将倾斜部51组装于保持部42。
38.图6所示的支承结构60具备：以上下方向为中心而向前后方向转动的第一关节61及第二关节部62、和使平板终端40能够在三维方向上自如地倾倒的第三关节部63。第三关节部63包括球状的关节部件，从而可以将平板终端40保持成能够在三维方向上倾倒。这样，支承结构60具有第一关节部61以及第二关节部62这2个关节来作为位置调节用的关节，由此可以扩展位置调节的范围，从而能够将平板终端40配置在更适当的位置。与此同时，支承结构60还具备第三关节部63，来作为使平板终端40进行三维倾倒的关节。支承结构60被设置成：不仅仅使平板终端40向前后方向倾倒，而且能够自如地调节平板终端40的角度的多关节结构，从而能够提高平板终端40作为显示装置的视认性，能够进一步提高插秧机1的操作性。
39.另外，在上述的例子中，虽然将平板终端40安装在预备苗载置台17侧，但是也可以安装在发动机罩16侧。此时，可以采用与上述同样的支承结构。此外，也可以设置成：从预备苗载置台17侧和发动机罩16侧这两侧来支承平板终端40的结构。
40.产业上的利用可能性
41.本发明可以利用在：将显示装置新配置在转向方向盘附近的水田作业机。
42.附图标记说明
43.1：插秧机(水田作业机)、13：转向方向盘、15：仪表板、16：发动机罩、17：预备苗载置台、18：框架、40：平板终端(显示装置)、41：关节部、42：保持部、43：支承框架(支承结构)