一种视力筛查仪的控制方法及系统与流程

1.本发明涉及眼科仪器技术领域，特别涉及一种视力筛查仪的控制方法及系统。


背景技术：

2.随着电子技术的发展，目前青少年、学龄儿童近视的人越来越多，因此针对婴幼儿、青少年、社会人员体检验光筛查的技术日渐被大家重视起来。视力筛查仪是用来对儿童、成人眼睛的屈光度进行检测的设备，是在医院科室、基层社区、学校进行大规模、快速视光筛查的重要设备，但是在现有技术方案中，筛查仪往往需要专业人员操作针对视力筛查人员进行视力筛查，这不仅使得在没有专业人员陪同下无法进行视力筛查，不方便，而且人力消耗也大，因此，本发明提出一种视力筛查仪的控制方法及系统，通过语音提醒指导视力筛查人员，协助视力筛查人员完成视力筛查，使得非专业人员也能够使用视力筛查仪，而且还能够使得视力筛查人员无需等待专业人员，随时使用，为视力筛查人员提供便捷。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种视力筛查仪的控制方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种视力筛查仪的控制方法，包括：
5.识别视力筛查人员，并发出检测光束；
6.根据所述检测光束通过语音提醒提示所述视力筛查人员进行调整，同时获取检测图像得到筛查图像；
7.针对所述筛查图像进行数据处理与分析确定筛查数据；
8.根据所述筛查数据进行输出反馈，同时针对所述视力筛查人员建立存储档案，将所述筛查数据与所述视力筛查人员进行数据匹配存储。
9.进一步地，所述视力筛查仪还通过第一显示屏针对所述视力筛查仪进行筛查动画循环展示，提示视力筛查人员如何使用所述视力筛查仪。
10.进一步地，所述视力筛查仪在预设时间段内无视力筛查人员使用时自动进入睡眠状态，当监测到有人靠近所述视力筛查仪或有人触碰所述视力筛查仪时，所述视力筛查仪将睡眠状态解除，并开始进行识别。
11.进一步地，所述识别视力筛查人员时，针对识别区域范围内进行实时识别，识别所述识别区域范围内的视力筛查人员的信息以及筛查姿势得到识别结果，并且根据所述识别结果在所述筛查姿势不符合标准时通过语音提醒进行纠正提示，所述视力筛查人员根据所述语音提醒进行调整筛查姿势，直至所述筛查姿势符合标准时发出检测光束。
12.进一步地，所述检测光束由光源发出，经过光路切换组件针对检测光束进行调整，而且在针对检测光束进行调整的过程中采集检测图像，得到筛查图像，其中，所述光路切换组件光路切换组件针对检测光束进行调整时包括：光源调整和检测光束参数调整，所述采集检测图像通过光学成像系统进行采集，所述光学成像系统采用图像传感器瞬时拍摄序列
验光图像。
13.进一步地，针对所述筛查图像进行数据处理与分析确定筛查数据，包括：分析所述筛查图像中是否存在瞳孔，当所述筛查图像中存在瞳孔时，针对所述筛查图像进行实时人眼跟踪，获取人眼区域图像，在所述人眼区域图像中确定瞳孔大小以及瞳孔光斑中心位置，并判断所述视力筛查人员的眼瞳是否符合验光客观条件，若所述视力筛查人员的眼瞳符合验光客观条件，则拍摄验光图片进行验光处理，针对所述验光图片通过阈值分割获取暗区像素数，并计算所述视力筛查人员的人眼度数，得到筛查数据；其中，所述验光客观条件验光客观条件包括：验光工作距离符合验光标准和眼瞳状态符合验光标准。
14.进一步地，针对所述筛查图像进行实时人眼跟踪，包括：
15.针对所述筛查图像进行阈值分割二值化，得到角膜反射亮斑子图；
16.在所述角膜反射亮斑子图中进行形状滤波处理，得到第一处理图像；
17.针对所述第一处理图像采用质心法计算亮斑中心位置并进行位置滤波，得到第二处理图像；
18.在所述第二处理图像中进行定位角膜反射亮斑，获取人眼区域，实现对所述视力筛查人员的人眼实时跟踪。
19.进一步地，在所述人眼区域图像中确定瞳孔大小以及瞳孔光斑中心位置，包括：
20.针对所述人眼区域图像进行瞳孔自适应阈值提取，得到提取数据信息；
21.将所述提取数据信息通过形态学滤波处理，得到滤波处理图像；
22.在所述滤波处理图像中进行瞳孔中心粗定位，锁定瞳孔位置，并计算瞳孔灰度梯度，得到瞳孔灰度梯度信息；
23.根据所述瞳孔梯度信息针对瞳孔边缘进行边缘检测，并采用边缘拟合的方法获取瞳孔大小以及瞳孔中心位置。
24.进一步地，根据所述筛查数据进行输出反馈时还获取所述存储档案中视力筛查人员基本信息，将所述视力筛查人员基本信息反馈给所述视力筛查人员进行信息确认，并且在所述视力筛查人员确认后将所述筛查数据与所述视力筛查人员进行数据匹配存储；其中，存储的数据信息在所述视力筛查人员再次使用所述视力筛查仪时通过建立全面信任关系调取历史筛查数据，结合所述历史筛查数据针对所述视力筛查人员进行综合分析，或者在进行社会调查分析时通过部分信任关系获取历史筛查数据中的部分历史筛查数据，针对所述历史筛查数据进行分析确定社会调查报告。
25.一种基于上述视力筛查仪的控制方法的控制系统，所述控制系统包括：显示反馈模块、感应识别模块、光学检测模块、语音提醒模块、信息存储模块和分析控制模块；
26.所述显示反馈模块，用于进行筛查动画循环展示和筛查数据反馈；
27.所述感应识别模块，用于识别视力筛查人员；
28.所述光学检测模块，用于发出检测光束，并经过光路切换组件针对检测光束进行调整，同时在针对检测光束进行调整的过程中采集检测图像，得到筛查图像；
29.所述语音提醒模块，用于提示所述视力筛查人员进行调整；
30.所述分析控制模块，用于协调控制所述感应识别模块、显示反馈模块、光学检测模块、信息存储模块和语音提醒模块，并根据所述筛查图像进行数据处理与分析确定筛查数据；
31.所述信息存储模块，用于针对所述视力筛查人员建立存储档案，将所述筛查数据与所述视力筛查人员进行数据匹配存储。
32.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
33.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
34.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
35.图1为本发明所述的一种视力筛查仪的控制方法的步骤示意图；
36.图2为本发明所述的一种视力筛查仪的控制系统的示意图。
具体实施方式
37.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
38.如图1所示，本发明实施例提供了一种视力筛查仪的控制方法，包括：
39.步骤一、识别视力筛查人员，并发出检测光束；
40.步骤二、根据所述检测光束通过语音提醒提示所述视力筛查人员进行调整，同时获取检测图像得到筛查图像；
41.步骤三、针对所述筛查图像进行数据处理与分析确定筛查数据；
42.步骤四、根据所述筛查数据进行输出反馈，同时针对所述视力筛查人员建立存储档案，将所述筛查数据与所述视力筛查人员进行数据匹配存储。
43.上述技术方案提供了一种视力筛查仪的控制方法，在视力筛查人员通过视力筛查仪进行视力筛查时，首先识别视力筛查人员，确定识别结果，并且根据识别结果当视力筛查人员符合规范时发出检测光束，然后根据检测光束通过语音提醒视力筛查人员进行调整，同时在调整过程中拍摄检测图像，从而获得筛查图像，接着针对筛查图像进行图像数据处理以及分析筛查图像，进而确定筛查数据；然后再将筛查数据反馈给视力筛查人员，同时还针对视力筛查人员建立个人存储档案，将视力筛查人员的筛查数据匹配存储。
44.上述技术方案实现了视力筛查人员独立使用视力筛查仪的方法，无需专业人员陪同协调操作，使得视力筛查人员随时都能够进行视力筛查，同时还能够节省专业人员的人工支出，并且通过语音提醒提示视力筛查人员根据检测光束进行调整，从而获得更加全面的筛查图像，进而确保了筛查数据的准确性，通过将筛查数据与视力筛查人员进行数据匹配存储使得能够针对视力筛查人员进形成历史筛查数据记录，不仅可以方便分析视力筛查人员还能够为社会调查提供参考，通过筛查数据进行输出反馈使得视力筛查人员能够直接获得筛查数据，无需等待较长时间。
45.本发明提供的一个实施例中，所述视力筛查仪还通过第一显示屏针对所述视力筛查仪进行筛查动画循环展示，提示视力筛查人员如何使用所述视力筛查仪。
46.上述技术方案中视力筛查仪还通过第一显示屏针对所述视力筛查仪进行筛查动
画循环展示，利用筛查动画循环展示对视力筛查人员进行视力筛查示范，使得提示视力筛查人员如何使用视力筛查仪。
47.上述技术方案通过第一显示屏针对视力筛查仪进行筛查动画循环展示使得视力筛查人员能够明确如何使用视力筛查仪，而且循环展示使得视力筛查人员能够随时对比参考，为视力筛查人员提供便捷，方便视力筛查人员使用视力筛查仪进行视力筛查。
48.本发明提供的一个实施例中，所述视力筛查仪在预设时间段内无视力筛查人员使用时自动进入睡眠状态，当监测到有人靠近所述视力筛查仪或有人触碰所述视力筛查仪时，所述视力筛查仪将睡眠状态解除，并开始进行识别。
49.上述技术方案中的视力筛查仪在预设时间段内无视力筛查人员使用时则会自动进入睡眠状态，当监测到有人靠近视力筛查仪时，视力筛查仪将睡眠状态解除，并开始针对靠近视力筛查仪的人员进行识别，这里监测到有人靠近视力筛查仪时可以在视力筛查仪附近设置监测区域，当有人进入监测区域时认为有人靠近视力筛查仪，或有人触碰视力筛查仪时，视力筛查仪视力筛查仪将睡眠状态解除，并开始针对视力筛查人员进行识别。
50.上述技术方案通过视力筛查仪在预设时间段内无视力筛查人员使用时进入睡眠状态，能够使得视力筛查仪在长时间无人使用时进行睡眠状态，不仅能够节约资源，还能够降低候机对视力筛查仪带来的损耗，而且通过监测到有人靠近视力筛查仪或有人触碰解除睡眠状态使得视力筛查仪能够继续提高视力筛查服务。
51.本发明提供的一个实施例中，所述识别视力筛查人员时，针对识别区域范围内进行实时识别，识别所述识别区域范围内的视力筛查人员的信息以及筛查姿势得到识别结果，并且根据所述识别结果在所述筛查姿势不符合标准时通过语音提醒进行纠正提示，所述视力筛查人员根据所述语音提醒进行调整筛查姿势，直至所述筛查姿势符合标准时发出检测光束。
52.上述技术方案在识别视力筛查人员时，针对识别区域范围内进行实时识别，将识别区域范围内的视力筛查人员识别出来视力筛查人员基本信息以及筛查姿势，从而得到识别结果，并且根据识别结果在存在筛查姿势不符合标准时，针对不符合标准的筛查姿势利用语音提醒进行纠正提示，使得视力筛查人员根据语音进行筛查姿势调整，直至筛查姿势符合标准后发出检测光束。
53.上述技术方案在识别视力筛查人员时通过针对识别区域范围内进行实时识别使得只对识别区域范围内的进行识别，从而减少识别范围过大带来的干扰因素影响，提高识别的准确性，而且通过语音提醒对视力筛查人员进行纠正提示从而对视力筛查人员在进行筛查过程中规范指导，确保筛查图像能够更好的反应视力筛查人员的详细状况，提高视力筛查的准确性，并且直至筛查姿势符合标准后发出检测光束避免检测光束无效发射，不仅能够降低检测光束无效发出产生的浪费，还能够减少检测光束产生的影响。
54.本发明提供的一个实施例中，所述检测光束由光源发出，经过光路切换组件针对检测光束进行调整，而且在针对检测光束进行调整的过程中采集检测图像，得到筛查图像，其中，所述光路切换组件光路切换组件针对检测光束进行调整时包括：光源调整和检测光束参数调整，所述采集检测图像通过光学成像系统进行采集，所述光学成像系统采用图像传感器瞬时拍摄序列验光图像。
55.上述技术方案中的检测光束由光源发出，经过光路切换组件针对检测光束进行光
源调整和检测光束参数方面的调整，而且在针对检测光束进行调整的过程中采集检测图像时利用光学成像系统进行采集，光学成像系统采用图像传感器瞬时拍摄序列验光图像，从而得到筛查图像，其中，光源是由光源电路板和led灯组成，为系统提供两种类型的多个辐射源；图像传感器在选择时要综合考虑帧频与分辨率。
56.上述技术方案通过经过光路切换组件针对检测光束进行光源调整和检测光束参数方面的调整使得在视力筛查过程中能够全面针对视力筛查人员的眼睛进行检测，使得获取全面的筛查图像，而且采用光源对人眼无损害，且能够舒适验光的光源，避免对视力筛查人员的眼睛造成伤害，此外，通过光学成像系统采用图像传感器瞬时拍摄序列验光图像不仅能够实现筛查图像快速获取，还能够确保筛查图像的质量，同时还能够保证系统的测量精度、准确性及稳定性。
57.本发明提供的一个实施例中，针对所述筛查图像进行数据处理与分析确定筛查数据，包括：分析所述筛查图像中是否存在瞳孔，当所述筛查图像中存在瞳孔时，针对所述筛查图像进行实时人眼跟踪，获取人眼区域图像，在所述人眼区域图像中确定瞳孔大小以及瞳孔光斑中心位置，并判断所述视力筛查人员的眼瞳是否符合验光客观条件，若所述视力筛查人员的眼瞳符合验光客观条件，则拍摄验光图片进行验光处理，针对所述验光图片通过阈值分割获取暗区像素数，并计算所述视力筛查人员的人眼度数，得到筛查数据；其中，所述验光客观条件验光客观条件包括：验光工作距离符合验光标准和眼瞳状态符合验光标准。
58.上述技术方案在针对筛查图像进行数据处理与分析确定筛查数据，包括：分析筛查图像中是否存在瞳孔，当筛查图像中存在瞳孔时，针对筛查图像进行实时人眼跟踪，获取人眼区域图像，在人眼区域图像中确定瞳孔大小以及瞳孔光斑中心位置，并判断视力筛查人员的眼瞳是否符合验光客观条件，其符合验光客观条件验光客观条件时至少要保证验光工作距离符合验光标准以及眼瞳状态符合验光标准，若视力筛查人员的眼瞳符合验光客观条件，则拍摄验光图片进行验光处理，针对验光图片通过阈值分割获取暗区像素数，并计算视力筛查人员的人眼度数，得到筛查数据；其中，视力筛查人员的人眼度数通过如下公式确定：
[0059][0060]
上述公式中，r为视力筛查人员的人眼度数；h为图像中暗区端点高度；l为图像中暗区弧长；b为暗区高度，是根据暗区像素数得到的，其暗区像素数c与暗区高度b之间的关系如下：
[0061][0062]
其中，c为眼瞳所占总的像素数，r为眼瞳半径，s为图像中单个像素面积扇形。
[0063]
上述技术方案在针对筛查图像进行数据处理与分析确定筛查数据中无需人主观参与，降低主观因素的影响，提高筛查数据的准确性，而且人眼的验光结果与眼瞳中亮暗区分布有直接关系，利用最大类间方差法获得的阈值对眼瞳区域进行图像分割，把眼瞳图像的亮暗区域分隔开，通过先计算出眼瞳中暗区所占面积大小，然后通过公式转化近似得到
眼瞳中暗区高度，进而求得人眼在不同方位的屈光度，将不容易且难实现的部分进行转化，避免直接进行暗区计算，不仅能够减少误差，还能够提高效率。
[0064]
本发明提供的一个实施例中，针对所述筛查图像进行实时人眼跟踪，包括：
[0065]
针对所述筛查图像进行阈值分割二值化，得到角膜反射亮斑子图；
[0066]
在所述角膜反射亮斑子图中进行形状滤波处理，得到第一处理图像；
[0067]
针对所述第一处理图像采用质心法计算亮斑中心位置并进行位置滤波，得到第二处理图像；
[0068]
在所述第二处理图像中进行定位角膜反射亮斑，获取人眼区域，实现对所述视力筛查人员的人眼实时跟踪。
[0069]
上述技术方案在针对筛查图像进行实时人眼跟踪时，针对筛查图像进行阈值分割，将目标图像与背景分割开来，再对目标图像进行二值化处理得到角膜反射亮斑子图；然后在角膜反射亮斑子图中采用滤波规则进行角膜亮斑形状滤波处理，从而得到第一处理图像，其中，滤波规则为：目标区域圆形度应大于一定阈值t1，目标区域面积应小于一定的阈值t2，大于一定的阈值t3，目标区域周长应小于一定的阈值t4，大于一定的阈值t5；在这通常阈值t1的范围为0.8-1，阈值t3的取值为130，阈值t2的取值为20，阈值t4的取值为100，阈值t5的取值为10，也可以根据实际情况针对阈值进行调整，接着对于第一处理图像进行角膜亮斑位置滤波处理，采用质心法计算亮斑中心位置并进行位置滤波，得到第二处理图像，其中，质心法通常采用的是等权质心法，也括采用不等权质心法来进行位置滤波处理，最后在第二处理图像中进行定位角膜反射亮斑，获取人眼区域，实现对视力筛查人员的人眼实时跟踪。
[0070]
上述技术方案通过进行阈值分割二值化将筛查图像中目标和背景区域完美分割开，从而使得只针对目标进行分析与处理，进而减少无关信息的干扰，通过形状滤波处理分割出真正的亮斑目标区域、减少后续寻找亮斑目标区域的计算量以及提高准确定位人眼区域的准确率，而且采用分析图像中各区域块的面积、周长和圆形度等指标将明显不符合要求的区域块舍去，从而达到获取角膜亮斑目标的目的；通过采用质心法计算亮斑中心位置并进行位置滤波确定角膜反射亮斑的位置，而且通常采用等权质心法不仅计算简单，能够快速实现亮斑中心位置确定，而且能够滤除外界杂光，得到干扰较小的视频图像。
[0071]
本发明提供的一个实施例中，在所述人眼区域图像中确定瞳孔大小以及瞳孔光斑中心位置，包括：
[0072]
针对所述人眼区域图像进行瞳孔自适应阈值提取，得到提取数据信息；
[0073]
将所述提取数据信息通过形态学滤波处理，得到滤波处理图像；
[0074]
在所述滤波处理图像中进行瞳孔中心粗定位，锁定瞳孔位置，并计算瞳孔灰度梯度，得到瞳孔灰度梯度信息；
[0075]
根据所述瞳孔梯度信息针对瞳孔边缘进行边缘检测，并采用边缘拟合的方法获取瞳孔大小以及瞳孔中心位置。
[0076]
上述技术方案在人眼区域图像中确定瞳孔大小以及瞳孔光斑中心位置时，首先针对人眼区域图像进行瞳孔自适应阈值提取，得到提取数据信息；然后采用高斯去噪将提取数据信息中高频噪声通过形态学滤波处理，得到滤波处理图像；接着在滤波处理图像中进行瞳孔中心粗定位，锁定瞳孔位置，并计算瞳孔灰度梯度，得到瞳孔灰度梯度信息，然后再
根据瞳孔梯度信息针对瞳孔边缘进行边缘检测，采用边缘差分算子计算图像亮度函数的梯度近似值，如rober算子、prewitt算子、sobel算子，在图像任何一点算子产生对应的梯度矢量或其法矢量，并采用边缘拟合的方法获取瞳孔大小以及瞳孔中心位置，其中边缘拟合的方法包括瞳孔圆拟合和瞳孔椭圆拟合。
[0077]
上述技术方案通过自适应阈值提取在人眼区域图像中标识数字图像中亮度变化明显的点，剔除不相关信息，大幅度减少数据量，通过形态学滤波处理滤除高频噪声，避免高频信号集中形成伪边缘，进而确保了瞳孔大小以及瞳孔光斑中心位置的准确性，而且人眼瞳孔形状近似于圆或者椭圆，采用圆拟合或椭圆拟合法对瞳孔进行边缘拟合，来精确定位瞳孔位置和瞳孔中心位置，而且在进行边缘拟合时，采用的边缘拟合方法既可以是瞳孔圆拟合，也可以是瞳孔椭圆拟合，使得能够根据眼瞳形状更加准确的进行拟合，并且通过瞳孔圆拟合时，计算量小，能够快速得到拟合结果，进而快速得到瞳孔大小以及瞳孔中心位置，通过瞳孔椭圆拟合与眼瞳形状更加接近，误差小，能够更加精准的定位瞳孔位置。
[0078]
本发明提供的一个实施例中，根据所述筛查数据进行输出反馈时还获取所述存储档案中视力筛查人员基本信息，将所述视力筛查人员基本信息反馈给所述视力筛查人员进行信息确认，并且在所述视力筛查人员确认后将所述筛查数据与所述视力筛查人员进行数据匹配存储；其中，存储的数据信息在所述视力筛查人员再次使用所述视力筛查仪时通过建立全面信任关系调取历史筛查数据，结合所述历史筛查数据针对所述视力筛查人员进行综合分析，或者在进行社会调查分析时通过部分信任关系获取历史筛查数据中的部分历史筛查数据，针对所述历史筛查数据进行分析确定社会调查报告。
[0079]
上述技术方案在根据筛查数据进行输出反馈时还获取存储档案中视力筛查人员基本信息，将视力筛查人员基本信息反馈给视力筛查人员进行信息确认，并且在视力筛查人员确认后将筛查数据与视力筛查人员进行数据匹配存储；其中，存储的数据信息在视力筛查人员再次使用视力筛查仪时通过建立全面信任关系调取历史筛查数据，将关于视力筛查人员的全部历史筛查信息提供处理，从而结合历史筛查数据针对视力筛查人员进行综合分析，或者在进行社会调查分析时通过部分信任关系获取历史筛查数据中的部分历史筛查数据，针对视力筛查人员的部分信息进行读取，对视力筛查人员的个人关键信息进行保护，从而使得针对历史筛查数据进行分析确定社会调查报告。
[0080]
上述技术方案通过将视力筛查人员基本信息反馈给视力筛查人员进行信息确认，避免识别出来的视力筛查人员的基本信息出现错误，确保了存储信息的准确性，避免再次对视力筛查人员进行综合分析时历史筛查数据读取出错，而且通过将筛查数据与视力筛查人员进行数据匹配存储能够有效降低存储信息读取出错，此外，在读取存储的数据信息时根据建立的信任关系进行读取，避免被过多提供信息对视力筛查人员造成影响，同时还能够为视力筛查人员自身情况综合分析以及社会调查提供参考数据。
[0081]
如图2所示，本发明提供一种基于上述实施例所述的视力筛查仪的控制方法的控制系统，所述控制系统包括：显示反馈模块、感应识别模块、光学检测模块、语音提醒模块、信息存储模块和分析控制模块；
[0082]
所述显示反馈模块，用于进行筛查动画循环展示和筛查数据反馈；
[0083]
所述感应识别模块，用于识别视力筛查人员；
[0084]
所述光学检测模块，用于发出检测光束，并经过光路切换组件针对检测光束进行
调整，同时在针对检测光束进行调整的过程中采集检测图像，得到筛查图像；
[0085]
所述语音提醒模块，用于提示所述视力筛查人员进行调整；
[0086]
所述分析控制模块，用于协调控制所述感应识别模块、显示反馈模块、光学检测模块、信息存储模块和语音提醒模块，并根据所述筛查图像进行数据处理与分析确定筛查数据；
[0087]
所述信息存储模块，用于针对所述视力筛查人员建立存储档案，将所述筛查数据与所述视力筛查人员进行数据匹配存储。
[0088]
上述技术方案提供了一种视力筛查仪的控制系统，是基于视力筛查仪的控制方法进行实施的，其控制系统包括：显示反馈模块、感应识别模块、光学检测模块、语音提醒模块、信息存储模块和分析控制模块；其中，显示反馈模块、感应识别模块、光学检测模块、信息存储模块均与分析控制模块连接，语音提醒模块分别与感应识别模块和光学检测模块连接，其工作原理及有益效果在控制方法中已经说明，此处不再赘述。
[0089]
本领域技术人员应当理解的是，本发明中的第一、第二仅仅指的是不同应用阶段而已。
[0090]
本领域技术客户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0091]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。