一种自动取换料的加工数控设备及方法

技术特征：
1.一种自动取换料的加工数控设备，其特征在于，包括主体(100)，所述主体(100)的顶部设有架体(101)，所述架体(101)上可滑动的设置有滑动板(102)，所述滑动板(102)的顶部固定连接有支块(103)，所述滑动板(102)的顶部设有承托架(104)，所述主体(100)的顶部连接有框体(105)，所述主体(100)的一侧开设有料口(106)，所述料口(106)内固定套设有引导板(107)，所述框体(105)内设有用于对管件打磨的打磨结构，所述打磨结构可上下移动的设置在所述框体(105)内，所述主体(100)的顶部左侧固定连接有存料架(108)，所述存料架(108)的顶部开设有存料腔(109)，所述存料腔(109)的底部开设有输料通道(110)，所述输料通道(110)内设有下料结构，所述下料结构能够在滑动板(102)滑动至输料通道(110)的底部时投放一个管件至承托架(104)上，所述滑动板(102)能够在滑动至引导板(107)的位置时转动，将处于承托架(104)上的管件倾倒至引导板(107)上，所述支块(103)上设有用于固定管件位置的固定结构，所述固定结构能够在滑动板(102)滑动至框体(105)的底部时固定管件的位置，所述打磨结构能够在向下移动靠近管件时能够通过固定结构带动管件转动。2.根据权利要求1所述的一种自动取换料的加工数控设备，其特征在于，所述固定结构包括转动套设在支块(103)内的转环(200)，所述转环(200)的内侧壁固定连接有多个固定条(201)，所述转环(200)的一侧设有滑动环(202)，所述滑动环(202)的一侧固定连接有多个与所述固定条(201)滑动套设的滑动条(203)，所述固定条(201)的一侧开设有侧槽(204)，所述滑动条(203)与所述侧槽(204)之间固定连接有第一弹簧(205)，所述滑动条(203)的一侧开设有限位槽(206)，所述限位槽(206)的内部滑动套设有顶块(208)，所述顶块(208)与所述限位槽(206)之间固定连接有第二弹簧(207)，所述滑动环(202)内滑动连接有顶杆(209)，所述顶杆(209)的一端固定连接有顶环(210)，所述顶杆(209)的外侧壁固定套设有限位环(211)，所述滑动环(202)的一侧固定连接有多个与所述限位环(211)滑动套设的限位杆(212)，所述限位环(211)与所述滑动环(202)之间固定连接有多个第三弹簧(213)，所述滑动条(203)的一侧固定连接有限位板(214)，所述架体(101)的顶部固定连接有第一顶触块(215)，所述第一顶触块(215)的一侧开设有滑槽(216)，所述滑槽(216)的内部一侧固定连接有第二顶触块(217)。3.根据权利要求2所述的一种自动取换料的加工数控设备，其特征在于，所述打磨结构包括设置在所述框体(105)内部的移动块(300)，所述框体(105)的内部顶面固定连接有电动推杆(307)，所述电动推杆(307)的伸缩轴与所述移动块(300)连接，所述移动块(300)的底部设有打磨块(301)，所述移动块(300)的内部转动套设有转杆(302)，所述转杆(302)的外侧壁固定套设有第一齿轮(303)，所述移动块(300)的顶部设有第一驱动电机(304)，所述第一驱动电机(304)与所述转杆(302)之间连接有第一链条(305)，所述转环(200)的外侧壁固定套设有与所述第一齿轮(303)相适配的第二齿轮(306)。4.根据权利要求3所述的一种自动取换料的加工数控设备，其特征在于，所述滑动板(102)的顶部开设有多个伸缩槽(308)，所述承托架(104)的底部固定连接有与所述伸缩槽(308)滑动套设的伸缩杆(309)，所述承托架(104)与所述滑动板(102)之间固定连接有第四弹簧(310)，所述移动块(300)的两侧分别固定连接有多个顶板(311)，所述承托架(104)的一侧固定连接有多个压板(312)。5.根据权利要求1所述的一种自动取换料的加工数控设备，其特征在于，所述下料结构
包括开设在所述输料通道(110)内部两侧的容纳腔(400)，所述容纳腔(400)的内部一侧固定连接有两个固定杆(401)，所述固定杆(401)的外部转动套设有齿管(402)，所述齿管(402)的内部螺纹连接有第一丝杆(403)，所述第一丝杆(403)的一端固定连接有承托块(404)，两个所述第一丝杆(403)的螺纹方向相反，所述容纳腔(400)的内部滑动连接有与所述齿管(402)啮合的齿板(405)，所述齿板(405)与所述容纳腔(400)之间连接有第五弹簧(407)，所述齿板(405)的底部固定连接有抵触块(406)，所述固定杆(401)的一侧固定连接有限制杆(408)，所述限制杆(408)与所述第一丝杆(403)滑动套设，所述承托块(404)的一侧开设有与所述限制杆(408)相适配的限制槽(409)。6.根据权利要求1所述的一种自动取换料的加工数控设备，其特征在于，所述滑动板(102)的两侧分别设有支板(500)，所述支板(500)与所述架体(101)滑动连接，所述支板(500)靠近所述滑动板(102)的一侧开设有连接孔(501)，所述滑动板(102)的一侧固定连接有与所述连接孔(501)转动套设的转动杆(502)，所述支板(500)的顶部开设有与所述连接孔(501)连通的转动腔(503)，所述转动杆(502)的外部固定套设有第三齿轮(504)，所述第三齿轮(504)与所述转动腔(503)转动套设，所述支板(500)的两侧分别固定连接有固定管(505)，所述支板(500)的顶部设有连接板(506)，所述连接板(506)的底部固定连接有与所述固定管(505)滑动套设的连接杆(507)，所述连接杆(507)的底部固定连接有底板(508)，所述底板(508)位于所述支板(500)的底部，所述底板(508)与所述固定管(505)之间固定连接有第六弹簧(509)，所述转动杆(502)的外侧壁开设有卡槽(510)，所述支板(500)的顶部开设有与所述连接孔(501)连通的穿孔(511)，所述连接板(506)的底部固定连接有卡杆(512)，所述卡杆(512)穿过所述穿孔(511)与所述卡槽(510)卡接，所述架体(101)的内部一侧固定连接有顶触杆(513)，所述顶触杆(513)的顶部固定连接有与所述第三齿轮(504)啮合的齿条(514)。7.根据权利要求1所述的一种自动取换料的加工数控设备，其特征在于，所述主体(100)的内部底面固定连接有收纳盒(515)。8.根据权利要求6所述的一种自动取换料的加工数控设备，其特征在于，所述架体(101)的两侧分别转动连接有第二丝杆(600)，所述第二丝杆(600)与所述支板(500)螺纹连接，所述主体(100)的一侧固定连接有安装架(601)，所述安装架(601)的一侧连接有第二驱动电机(602)，所述第二驱动电机(602)的驱动轴与其中一个所述第二丝杆(600)连接，两个所述第二丝杆(600)之间连接有第二链条(603)。9.根据权利要求2所述的一种自动取换料的加工数控设备，其特征在于，所述滑动环(202)的一侧开设有多个第一转槽(218)，所述第一转槽(218)内转动连接有第一轮毂(219)，所述顶杆(209)的的一端开设有多个第二转槽(220)，所述第二转槽(220)内转动连接有第二轮毂(221)。10.一种自动取换料方法，适用于权利要求1-9任意一项所述一种自动取换料的加工数控设备，其特征在于，该方法的具体步骤如下：步骤一：将需要打磨的管件置于存料架(108)上开设的存料腔(109)内，处于存料腔(109)内的管件滚动至输料通道(110)内，由设置的下料结构对输料通道(110)内的管件进行限位；步骤二：移动滑动板(102)的位置，使得滑动板(102)向存料架(108)的方向靠近，支块
(103)顶触下料结构，下料结构将位于输料通道(110)内最下方的一个管件投放至承托架(104)上；步骤三：将滑动板(102)向框体(105)的方向移动，支块(103)上设置的固定结构固定管(505)件的位置；步骤四：启动打磨结构，打磨结构靠近管件，通过固定结构带动管件转动，管件在框体(105)的内部高速旋转，通过打磨结构对管件进行打磨；步骤五：打磨完成后，将滑动板(102)向引导板(107)的方向移动，在移动的过程中，固定结构取消对管件的固定，并且能够转动滑动板(102)的位置；步骤六：承托架(104)转动，将已完成打磨的管件投放至引导板(107)上。

技术总结
本发明公开了数控加工设备技术领域的一种自动取换料的加工数控设备及方法，包括主体，所述主体的顶部设有架体，所述架体上可滑动的设置有滑动板，工作人员可以启动打磨结构，打磨结构靠近管件，可以通过固定结构带动管件转动，管件在框体的内部高速旋转，可以利用打磨结构对管件进行打磨，打磨完成后，将滑动板向引导板的方向移动，能够转动滑动板的位置，可以使得转动板、承托架转动，将已完成打磨的管件投放至引导板上，以此达到了对加工完成的管件落料的效果，相对于传统的加工设备，省去了人工将需要打磨的管件对准在夹持机构上，在打磨完成后需要人工取换管件的步骤，该装置较大的降低了人工参与度。较大的降低了人工参与度。较大的降低了人工参与度。


技术研发人员：章建胜 金姣 任富恺
受保护的技术使用者：嘉兴职业技术学院
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2022/11/11