一种可调节的转台高精度机械锁紧机构的制作方法

1.本发明涉及转台机械锁紧机构领域，具体涉及一种可调节的转台高精度机械锁紧机构。


背景技术：

2.惯性导航已在航空、航天和导弹领域得到了广泛的运用，要提高惯性导航的精度和生产效率，必须要提高惯性仪表的精度、安全性和人机工程设计，而转台就是惯性仪表中的关键设备。多年来，我国科技工作者一直在惯性测试技术方面进行探索，希望研制出高精度、人机工程好、安全性和可靠性高的惯性测试设备。
3.惯性测试设备一般有单轴转台、双轴转台、三轴转台等，单轴转台有1个轴系，双轴转台有2个轴系，三轴转台有3个轴系；当设备运输或者需要安装被测设备时，轴系需要锁紧，高精度的、安全性能好的机械锁紧机构对转台非常重要。
4.传统转台机械锁紧机构一般只有机械锁紧功能，功能单一，且机械锁紧机构存在通用性不强、个性化设计等缺点，增加了设计成本和制造成本。


技术实现要素：

5.本发明目的在于提供一种可调节的转台高精度机械锁紧机构，以解决上述背景技术中的问题。
6.为实现上述目的而采取的技术方案是，一种可调节的转台高精度机械锁紧机构，包括o形框架、u形框架、机械锁紧机构，所述o形框架安装在u形框架上，所述机械锁紧机构包括锁紧销座、锁紧组件，所述锁紧销座通过锁紧支架安装在o形框架上，所述锁紧组件包括固定安装在u形框架上的锁紧壳体，锁紧壳体上设有滑槽，锁紧壳体内设有锁紧销，锁紧销的一端设有行程开关，所述锁紧销上连接有手柄，手柄的一端与锁紧销固定连接，手柄的另一端穿过滑槽置于锁紧壳体的外侧，所述锁紧销的一端置于锁紧壳体内，锁紧销的另一端穿出锁紧壳体与锁紧销座相互配合。
7.进一步，所述锁紧支架上设有用于调整锁紧支架在o形框架上位置的支架腰形孔；锁紧支架上还设有用于调整锁紧销座在锁紧支架上位置的销座腰形孔。
8.进一步，所述锁紧销与锁紧销座配合的一端为锥形结构，所述锁紧销座上设有与锁紧销相互配合的锥形销孔，通过锁紧销和锥形销孔的精密配合实现高精度机械锁紧和定位。
9.进一步，所述行程开关通过行程开关座固定在锁紧壳体内。
10.有益效果与现有技术相比本发明具有以下优点。
11.1.本发明有效地解决了传统转台机械锁紧机构存在精度不高、组织生产效率低、设计复杂、加工难度大，每个转台设备都需要单独设计的问题；2.本发明采用模块化设计思路，将锁紧机构设计成分体式，并且锁紧组件中含行
程开关，能够防止误操作上电导致设备受到损害，并且能够实现每个轴系的高精度定位，突破了现有技术的瓶颈；3.本发明操作简单、方便、灵活、快捷，有效的实现了锁紧机构高精度锁紧的功能；并且还有较大的经济效益，加工成本降低、锁紧机构的通用性和互换性强。
附图说明
12.以下结合附图对本发明作进一步详述。
13.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明中锁紧机构的局部放大图；图3为本发明中锁紧组件的结构剖视图。
具体实施方式
14.下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。
15.如图1-图3所示，一种可调节的转台高精度机械锁紧机构，包括o形框架1、u形框架2、机械锁紧机构3，所述o形框架1安装在u形框架2上，所述机械锁紧机构3包括锁紧销座5、锁紧组件6，所述锁紧销座5通过锁紧支架4安装在o形框架1上，所述锁紧组件6包括固定安装在u形框架2上的锁紧壳体10，锁紧壳体10上设有滑槽11，锁紧壳体10内设有锁紧销7，锁紧销7的一端设有行程开关9，所述锁紧销7上连接有手柄8，手柄8的一端与锁紧销7固定连接，手柄8的另一端穿过滑槽11置于锁紧壳体10的外侧，所述锁紧销7的一端置于锁紧壳体10内，锁紧销7的另一端穿出锁紧壳体10与锁紧销座5相互配合。
16.所述锁紧支架4上设有用于调整锁紧支架4在o形框架1上位置的支架腰形孔13；锁紧支架4上还设有用于调整锁紧销座5在锁紧支架4上位置的销座腰形孔14。
17.所述锁紧销7与锁紧销座5配合的一端为锥形结构，所述锁紧销座5上设有与锁紧销7相互配合的锥形销孔15，通过锁紧销7和锥形销孔15的精密配合实现高精度机械锁紧和定位。
18.所述行程开关9通过行程开关座12固定在锁紧壳体10内。
19.本发明中，当所述行程开关9没有被触发时，锁紧机构处于锁紧状态；当行程开关9被触发时，锁紧机构处于不锁紧状态；根据锁紧机构的状态，行程开关9给转台的控制柜发指令，防止锁紧状态时发生上电误操作指令。
20.本发明包括有锁紧支架4、锁紧销座5和锁紧组件6，锁紧支架4和锁紧销座5设计简单，通过两者的组合可以变换各种尺寸的锁紧销座，所述锁紧支架上分别设有支架腰形孔13和销座腰形孔14，通过调整螺钉的安装位置，可以实现锁紧销座5的二维自由度调整；在锁紧销座5上面设计有锥形销孔15，锁紧机构锁紧时，锥形销孔15与锁紧组件6中的一端为锥形结构的锁紧销7紧密配合，实现精确定位；所述锁紧组件6中设有行程开关9，利用其逻辑关系，可以判断锁紧机构是否处于锁紧装态，从而控制转台电机通断电，保证转台的安全性。
21.所述锁紧支架4上设有支架腰形孔13，用于锁紧支架4与o形框架1固定并调整位置；锁紧支架4上还设有销座腰形孔14用于锁紧支架4与锁紧销座5固定并调整位置；通过支架腰形孔13调整锁紧支架4与o形框架1之间的安装位置，通过销座腰形孔14调整锁紧销座5
与锁紧支架4之间的安装位置，实现锁紧销座5在两个自由度的移动。
22.所述锁紧组件6含锁紧销7、行程开关9，当锁紧销7插拔到锁紧销座5里面后，行程开关9不触发，转台电机断电保护，防止上电误操作；当锁紧销7从锁紧销座5中抽出之后，行程开关9被触发，转台电机断电保护取消。
23.本发明具体实施时，将o形框架1通过轴系安装在u形框架2上，将锁紧组件6通过螺钉安装在u形框架2上，将锁紧支架4安装在o形框架1上，用螺钉在支架腰形孔13内任意位置将锁紧支架4安装并拧紧，方便后续l形的锁紧支架4的位置调整；然后把锁紧销座5借助螺钉在销座腰形孔14内任意位置拧紧在锁紧支架4上；将o形框架1手动回转到与u形框架2平行对齐的位置，具体如图1所示的位置状态，再测量实际锁紧销7轴线到锁紧销座5上锥形销孔15轴线距离，通过松开刚拧紧的螺钉，使锁紧销座5在锁紧支架4中销座腰形孔14中划动，直至锁紧销7轴线到锁紧销座5上锥形销孔15轴线距离为0，再拧紧螺钉固定锁紧销座5；拨动手柄8，使锁紧销7拔插至最外面，观察锁紧销7插入锁紧销座5上锥形销孔15的深度，松开并移动锁紧支架4，使锁紧销7插入锁紧销座5上锥形销孔15的深度至要求位置，再拧紧螺钉固定锁紧支架4。
24.可调节的转台高精度机械锁紧机构正常工作。转台处于搬运、停机或者需要安装被测设备时，将o形框架1手动旋转到与u形框架2平行对齐的位置，拨动手柄8，使手柄8沿滑槽11带动锁紧销7插入到锁紧销座5中；此时，一端带锥度的锁紧销7和设有锥形销孔15的锁紧销座5精密配合，转台停止工作；行程开关9此时不工作，给转台控制柜发指令，此时转台不能上电，防止转台上电误操作指令。
25.可调节的转台高精度机械锁紧机构停止工作。转台处于工作状态，反向拨动手柄8，使锁紧销7从锁紧销座5中拔出，o形框架1则可以绕u形框架2上的轴系自由回转；此时锁紧销7触发行程开关9，行程开关9给转台控制柜发送信号，限制电机工作信号解除，转台可以正常工作。
26.可调节的转台高精度锁紧机构的其它结构尺寸转台上的组装。重复可调节的转台高精度锁紧机构的组装；将o形框架1通过轴系安装在u形框架2上，将锁紧组件6通过螺钉安装在u形框架2上，将锁紧支架4安装在o形框架1上，在支架腰形孔13内任意位置用螺钉轻轻拧紧，方便后续l形的锁紧支架4的位置调整；然后把锁紧销座5借助螺钉在销座腰形孔14任意位置轻轻拧紧装在锁紧支架4上；将o形框架1手动回转到与u形框架2平行对齐的位置，测量实际锁紧销7轴线到锁紧销座5上锥形销孔15轴线距离，通过松开锁紧销座5使其在锁紧支架4上销座腰形孔14中划动，直至锁紧销7轴线到锁紧销座5上锥形销孔15轴线距离为0，拧紧螺钉固定锁紧销座5；拨动手柄8，使锁紧销7拔插至最外面，观察锁紧销7插入锁紧销座5的深度，松开并移动锁紧支架4，使锁紧销7插入锁紧销座5上锥形销孔15的深度至要求位置，拧紧螺钉。
27.本发明通过在l形结构的锁紧支架4设计左右方向的支架腰形孔13和上下方向的销座腰形孔14，使锁紧销座5通过螺钉借助销座腰形孔14安装在锁紧支架4上，支架腰形孔13能够使得锁紧支架4相对于o形框架1左右方向调整位置，销座腰形孔14使得锁紧销座5相对于锁紧支架4上下方向调整位置，从而使锁紧销座5可以实现2个方向自由度的位置调整；锁紧组件6中设有行程开关9，行程开关9能通过是否被接触来实现机械锁紧机构锁紧状态的判断，从而发出电信号，间接控制转台电机的启动和停止命令的执行。