一种侧向回转输送式茎叶蔬菜有序收获装置的制作方法

1.本发明涉及蔬菜收获技术领域，具体涉及一种侧向回转输送式茎叶蔬菜有序收获装置。


背景技术：

2.机械化收获是茎叶蔬菜生产的重要环节，对于解决劳动力紧张，降低生产成本有重要意义。目前，茎叶蔬菜的无序收获技术与装备相对成熟，但由于收获的蔬菜凌乱摆放集菜箱中，还需要进行二次人工清理，费时费力。
3.现有的茎叶蔬菜有序收获机械大多是在无序收获机上改装而成，主要包括在切割器前端安装分行器，在倾斜提升皮带输送机上，加装夹持波纹带，工作过程中，茎叶蔬菜切割后通过波纹夹持带直立夹持，有序输送至收集区域，自由掉落在集菜箱，由于茎叶蔬菜品种众多、植株形态和空间种植密度差异大，采用波纹带直立夹持输送时，如果加持力设定较大容易造成蔬菜夹持损伤，加持力设定过小，则会影响蔬菜夹持输送的稳定性，造成夹持姿态位移变化，此外，蔬菜自由掉落在集菜箱的过程中，蔬菜从直立状态翻转成平铺状态，随机性强，难以保证装箱后茎叶蔬菜有序铺放的稳定性，因此，需要提出一种有序收获的装置能够将蔬菜分层有序地铺放于蔬菜收集箱中，避免出现蔬菜从直立夹持状态翻转成平铺装箱状态的随机性的问题。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种侧向回转输送式茎叶蔬菜有序收获装置，能够将收获的蔬菜分层有序地铺放于收集箱，避免了蔬菜从直立夹持状态翻转成平铺装箱状态的随机性，提高了收获、装箱过程的有序性。
6.(二)技术方案
7.本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种侧向回转输送式茎叶蔬菜有序收获装置，包括可调节机架、固定于可调节机架前端的收割装置以及输送装置，所述可调节机架上端与收获机底盘机架铰接，所述收获机底盘机架上设置有一与可调节机架相连接的推动电缸，所述收割装置包括往复收割装置、拔禾装置以及侧向回转输送装置，所述输送装置设置于收获机底盘机架的一侧，所述输送装置包括设置于侧向回转输送装置背面下方的直角转弯皮带输送机，所述直角转弯皮带输送机的末端传动连接有倾斜提升皮带输送机，所述倾斜提升皮带输送机的末端传动连接有伸缩皮带输送机，所述伸缩皮带输送机的正下方设置有收集箱。
8.进一步的，所述往复收割装置包括收割固定板、上割刀、下割刀、曲柄滑块机构以及驱动曲柄滑块机构往复运动的收割电机，所述收割固定板固定于可调节机架的前端底部，所述下割刀与收割固定板固定连接，所述上割刀平行设置于下割刀上方，所述上割刀与曲柄滑块机构的输出连杆相连接并随曲柄滑块机构运动沿水平方向往复运动。
9.进一步的，所述拔禾装置包括对称设置的两个挂板以及拔禾电机，两个所述挂板之间通过轴承安装有拔禾轮轴，所述拔禾轮轴与拔禾电机输出端传动连接，所述拔禾轮轴上间隔设置有若干幅盘，所述幅盘上等相位角固定安装有若干拔禾板。
10.进一步的，所述侧向回转输送装置包括与可调节机架固定连接的侧向支架以及回转电机，所述侧向支架倾斜设置且其两侧分别设置有主动辊、从动辊，所述主动辊与从动辊之间张紧安装有裙边挡板输送带，所述主动辊与回转电机传动连接。
11.进一步的，所述侧向支架的倾斜角度为30～60
°
，所述主动辊的外侧还固定设置有一弧形导板，所述弧形导板与主动辊外侧的裙边挡板输送带之间形成半封闭空腔，所述半封闭空腔的入口处与出口处分别位于裙边挡板输送带的正面与反面，所述半封闭空腔的入口处设置有旋转梳刷，所述旋转梳刷与主动辊传动连接。
12.进一步的，所述直角转弯皮带输送机、倾斜提升皮带输送机以及伸缩皮带输送机均由同一电机驱动且其上的输送带均采用裙边挡板输送带。
13.(三)有益效果
14.本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
15.本发明提到的一种侧向回转输送式茎叶蔬菜有序收获装置，通过分析茎叶蔬菜形态和种植特点，从切割、输运、有序装箱的需求出发，茎叶蔬菜切割后，能够有序铺放在侧向回转输送装置上的裙边挡板输送带上，通过输送带输送至回转输送装置的背面，并保持平铺状态下落至直角转弯皮带输送机上，然后经过倾斜提升皮带输送机和伸缩皮带输送机的依次输送，分层有序地将切割好的蔬菜铺放于收集箱中，避免了采用波纹带直立夹持输送方式造成的蔬菜夹持损伤、夹持姿态位移变化，也避免了蔬菜从直立夹持状态翻转成平铺装箱状态的随机性，茎叶蔬菜可以一层一层有序地铺放于收集箱，提高了收获、装箱过程的有序性。
附图说明
16.图1是本发明结构主视图。
17.图2是本发明结构俯视图。
18.图3是本发明往复收割装置的结构示意图。
19.图4是本发明拔禾装置的结构示意图。
20.图5是本发明侧向回转输送装置的结构示意图。
21.1-可调节机架；2-收割装置；3-输送装置；4-收获机底盘机架；5-推动电缸；6-收集箱；21-往复收割装置；22-拔禾装置；23-侧向回转输送装置；31-直角转弯皮带输送机；32-倾斜提升皮带输送机；33-伸缩皮带输送机；211-收割固定板；212-上割刀；213-下割刀；214-曲柄滑块机构；221-挂板；222-拔禾轮轴；223-幅盘；224-拔禾板；231-侧向支架；232-主动辊；233-从动辊；234-裙边挡板输送带；235-弧形导板；236-旋转梳刷。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.如图1-图5所示的一种侧向回转输送式茎叶蔬菜有序收获装置，包括可调节机架1、固定于可调节机架1前端的收割装置2以及输送装置3，所述可调节机架1上端与收获机底盘机架4铰接，所述收获机底盘机架4上设置有一与可调节机架1相连接的推动电缸5，所述收割装置2包括往复收割装置21、拔禾装置22以及侧向回转输送装置23，所述输送装置3设置于收获机底盘机架4的一侧，所述输送装置3包括设置于侧向回转输送装置23背面下方的直角转弯皮带输送机31，所述直角转弯皮带输送机31的末端传动连接有倾斜提升皮带输送机32，所述倾斜提升皮带输送机32的末端传动连接有伸缩皮带输送机33，所述伸缩皮带输送机33的正下方设置有收集箱6。
24.其中，所述往复收割装置21包括收割固定板211、上割刀212、下割刀213、曲柄滑块机构214以及驱动曲柄滑块机构214往复运动的收割电机，所述收割固定板211固定于可调节机架1的前端底部，所述下割刀213与收割固定板211固定连接，所述上割刀212平行设置于下割刀213上方，所述上割刀212与曲柄滑块机构214的输出连杆相连接并随曲柄滑块机构214运动沿水平方向往复运动，所述拔禾装置22包括对称设置的两个挂板221以及拔禾电机，两个所述挂板221之间通过轴承安装有拔禾轮轴222，所述拔禾轮轴222与拔禾电机输出端传动连接，所述拔禾轮轴222上间隔设置有若干幅盘223，所述幅盘223上等相位角固定安装有若干拔禾板224，所述侧向回转输送装置23包括与可调节机架1固定连接的侧向支架231以及回转电机，所述侧向支架231倾斜设置且其两侧分别设置有主动辊232、从动辊233，所述主动辊232与从动辊233之间张紧安装有裙边挡板输送带234，所述主动辊232与回转电机传动连接，所述侧向支架231的倾斜角度为30～60
°
，所述主动辊232的外侧还固定设置有一弧形导板235，所述弧形导板235与主动辊232外侧的裙边挡板输送带234之间形成半封闭空腔，所述半封闭空腔的入口处与出口处分别位于裙边挡板输送带234的正面与反面，所述半封闭空腔的入口处设置有旋转梳刷236，所述旋转梳刷236与主动辊232传动连接，所述直角转弯皮带输送机31、倾斜提升皮带输送机32以及伸缩皮带输送机33均由同一电机驱动且其上的输送带均采用裙边挡板输送带234。
25.具体的，所述可调节机架1为框架式结构，所述可调节机架1通过上端下方处的铰接座与收获机底盘机架6铰接，铰接座中安装有转轴机构，可调节机架1的中间横梁下方与推动电缸5的推杆固定连接，通过推动电缸5推动，可调节机架1能够绕上方的转轴机构转动，通过转动可以调节可调节机架1前端与地面的距离，从而调节收割装置2距离地面的高度以适应于不同高度的蔬菜，所述可调节机架1的前端与地面相平行且两侧固定设置有直角支架a，直角支架a呈l形，所述往复收割装置21固定设置于可调节机架1的前端底部，方向与收获机前进方向垂直，所述拔禾装置22设置于直角支架a的前端处，所述侧向回转输送装置23通过侧向支架231固定于直角支架a与可调节机架1上。
26.所述往复收割装置21上的收割固定板211通过螺栓固定于可调节机架1的前端底部，所述下割刀213为定刀通过螺栓固定于收割固定板211上，所述曲柄滑块机构214固定于收割固定板211的一侧且与收割电机传动连接，上割刀212通过铆钉与曲柄滑块机构214的输出端连杆相连接，上割刀212平行设置于下割刀213的上方，通过曲柄滑块机构214的往复运动，上割刀212沿水平方向往复运动，与下割刀形成往复相对运动，上割刀212与下割刀213均为锯齿刀，从而能够对蔬菜进行往复式切割。
27.所述拔禾装置22的挂板221通过螺栓与可调节机架1上的直角支架a固定连接，所
述挂板221上还开设有多组通孔，用于调节拔禾装置2的安装位置，拔禾装置2上的拔禾电机固定于挂板221上，拔禾电机的输出轴通过链轮链条传动机构与拨禾轮轴222传动连接，拔禾电机带动拔禾轮轴222转动，从而带动幅盘223转动，最终带动拔禾板224转动，实现扶禾作用，拔禾板224的数量设置为4-8个。
28.所述侧向回转输送装置23通过侧向支架231固定安装于可调节机架1与直角支架a上，侧向支架231与水平面呈一定倾角，倾角角度为30～60
°
，主动辊232与从动辊233分别固定于侧向支架231的两侧且保持轴线平行，所述主动辊232的外侧设置有一弧形挡板235，所述弧形挡板235与主动辊232同轴心，弧形挡板235固定于侧向支架231上，弧形挡板235与主动辊232之间形成一个半封闭的空腔，对切割好的蔬菜起到限流和归整的作用，使其在旋转梳刷26的辅助输送下，有序地进入到输送装置下，侧向回转输送装置23上的回转电机通过链轮链条与主动辊232传动连接。
29.所述直角转弯皮带输送机31、倾斜提升皮带输送机32以及伸缩皮带输送机33之间通过链轮链条机构实现同步传动，以保证三条输送带之间相互线速度比例的恒定，直角转弯皮带输送机31可以改变蔬菜的输送方向，倾斜提升皮带输送机32用于将蔬菜爬升运输到伸缩皮带输送机33上，伸缩皮带输送机33能够沿水平方向自用伸缩，通过伸缩皮带输送机33的往复伸缩调整，茎叶蔬菜可以一层一层有序地铺放于收集箱11中。
30.本发明提到的一种侧向回转输送式茎叶蔬菜有序收获装置，其在具体使用时，驾驶收获机至收割区域，启动收获机上的推动电缸5，推动电缸5推动可调节机架1绕收获机底盘机架4转动，从而调节收割装置2距离地面的高度，使其在合适的位置进行收割，往复收割装置21在收割电机与曲柄滑块机构214的作用下，上割刀212往复水平运动，在与下割刀213的作用下，实现对蔬菜的往复切割，切割后的茎叶蔬菜倒扶于拔禾板224上，拔禾电机带动拔禾轮轴222转动，从而带动幅盘223转动，最终带动拔禾板224转动，从而将切割好的茎叶蔬菜有序铺放在侧向回转输送装置23的裙边挡板输送带234的上表面，通过裙边挡板输送带234输送至弧形挡板235与主动辊232之间形成的半封闭的空腔处，经过半封闭空腔入口处的旋转梳刷236的的辅助输送，进一步地对蔬菜进行有序输送，半封闭空腔出口处位于裙边挡板输送带234的反面，由于反面没有弧形挡板235的支撑，茎叶蔬菜在重力作用下下落至直角转弯皮带输送机31的输送带上表面，再通过倾斜提升皮带输送机32输送至伸缩皮带输送机33上，通过伸缩皮带输送机33的往复伸缩调整，茎叶蔬菜可以一层一层有序地铺放于收集箱6中，进而完成有序收获，避免了采用波纹带直立夹持输送方式造成的蔬菜夹持损伤、夹持姿态位移变化，也避免了蔬菜从直立夹持状态翻转成平铺装箱状态的随机性，茎叶蔬菜可以一层一层有序地铺放于收集箱，提高了收获、装箱过程的有序性。
31.上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。