一种用于干细胞的培养仪的制作方法

1.本发明涉及培养仪技术领域，具体为一种用于干细胞的培养仪。


背景技术：

2.细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术，不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆，细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，这是克隆技术必不可少的环节，而且细胞培养本身就是细胞的克隆。
3.经检索，中国专利公告号cn 209906807 u中公开了一种用于干细胞的培养仪，其基本描述为：包括柜体，柜体的内壁两侧面开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有支撑板，支撑板的底端开设有第二滑槽，柜体内壁的底端固定连接有滑轮，第二滑槽内滑动连接有滑轮，支撑板的顶端固定连接有放置板，放置板上开设有放置槽，放置槽的底端开设有凹槽，放置槽的内壁固定连接有弹簧，弹簧的一端固定连接有固定垫，柜体的正面设置有柜门，柜门与柜体通过合页活动连接。该用于干细胞的培养仪解决了培养器皿固定不方便、培养皿固定步骤操作繁琐和工作人员观察不方便的问题，降低了工作人员的工作强度，达到快速固定培养器皿的目的。
4.但其在实际使用过程中其虽然能够达到固定的目的，但是固定后处于限制状态，不方便对培养瓶进行振荡，一方面培养液不方便充分接触，另一方面不方便促进细胞生长，导致整体的培养效率降低。


技术实现要素：

5.解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于干细胞的培养仪，解决了上述背景技术中提出不方便促进细胞生长的问题。
7.技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于干细胞的培养仪，包括培养仪机体，所述培养仪机体内底壁的一侧安装有支撑架，所述支撑架的内侧壁固定连接有分隔板，所述分隔板将支撑架的内部分成三个培养室，所述支撑架的一侧开设有取料窗，取料窗，用于投放后者取出培养瓶，还包括：
9.培养部件，所述培养部件包括固定连接于培养室内底壁的支撑盘、转动连接于所述支撑盘的侧面的从动齿轮和固定连接于所述从动齿轮上表面的夹持固定机构，所述夹持固定机构用于固定干细胞培养瓶，夹持固定机构能够对培养瓶进行夹持，从而保证培养瓶的稳定性；
10.驱动机构，所述驱动机构包括固定安装于支撑架内底壁的驱动电机、通过联轴器安装于驱动电机输出端的驱动轴，所述驱动轴贯穿支撑架一端的外壁通过轴承转动连接在
分隔板的内壁，驱动轴能够同步驱动三个从动齿轮；
11.其中，所述驱动轴的外壁从上至下依次固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合用于驱动夹持固定部件转动，从而实现培养瓶位置的调换，方便取放培养瓶；
12.拖样部件，连接于培养仪机体的内壁，用于夹取干细胞培养瓶；
13.密封部件，连接于支撑架的侧面，用于开闭取料窗，从而方便闭合取料窗实现对支撑架的闭合。
14.可选的，所述拖样部件包括固定连接于培养仪机体内侧壁的丝杆模组和安装于丝杆模组输出端的水平滑台，水平滑台内底壁的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过带轮组传动连接有滑座，所述水平滑台上表面的边缘处固定连接有滑轨，所述滑座滑动安装于滑轨的外壁，所述滑座的上表面固定连接有电动推杆a，所述电动推杆a的输出端安装有指夹，指夹能够夹取培养瓶，从而取出培养瓶。
15.可选的，所述密封部件包括固定连接于支撑架侧面的三组导向架，每组所述导向架的数量均为两个，每组所述导向架的内侧壁均开设有导向滑槽，所述导向滑槽的内侧壁滑动连接有密封门组件。
16.可选的，所述密封门组件包括滑动连接在所述导向滑槽内壁的密封门体，所述密封门体的正面通过转轴转动连接有电动推杆b，所述电动推杆b的一端通过销轴铰接有安装座，所述安装座通过螺栓固定连接于支撑架的侧壁，所述导向滑槽包括水平滑槽和曲面滑槽，所述曲面滑槽连接于水平滑槽的一端，密封门体在水平滑槽内水平滑动，密封门体在曲面滑槽内闭合贴在取料窗的边缘处，实现对取料窗的闭合。
17.可选的，所述夹持固定机构包括固定连接于从动齿轮上表面的固定架，所述固定架的内侧壁固定连接有铰接座，所述铰接座的内侧壁通过水平转轴转动连接有连接座，所述连接座的一端固定连接有培养瓶放置架，所述培养瓶放置架的内侧壁固定连接有夹持机构，所述培养瓶放置架的底部设置有联动机构，联动机构能够同步驱动若干个培养瓶放置架摆动，实现对培养瓶的振荡，从而促进细胞生长。
18.可选的，所述培养瓶放置架包括支撑部和搭接部，所述搭接部的内底壁向内凹陷形成放置腔，所述支撑部的横截面呈弧形，从而方便贴合培养瓶。
19.可选的，所述夹持机构包括固定连接在支撑部内侧壁软钢支架，所述软钢支架的一端开设有嵌设槽，所述嵌设槽的内侧壁通过转轴转动连接有导向轮，导向轮能够在培养瓶进入时起到支撑的效果，进入后起到夹持的效果，从而提高培养瓶的稳定性。
20.可选的，所述联动机构包括支轴a，所述支轴a的一端通过球形轴转动连接有导向杆，所述导向杆的一端通过球形轴转动连接有支轴b，所述支轴b的底部转动连接有移动滑轮，球形轴实现多角度的转动，从而方便实现角度调节。
21.可选的，所述支撑盘的上表面开设有与移动滑轮相适配的振荡滑槽，所述振荡滑槽呈首尾相连的s形，从而方便通过s形振荡滑槽来改变移动滑轮的位置。
22.有益效果
23.本发明提供了一种用于干细胞的培养仪，具备以下有益效果：
24.1、该用于干细胞的培养仪，通过取料窗、拖样部件和密封部件的设置，密封部件能够有效实现对取料窗的开闭，从而方便实现每个培养室独特的培养环境，拖样部件能够在取料窗打开时对培养瓶进行取料，提高自动化程度和精确度。
25.2、该用于干细胞的培养仪，通过培养部件、驱动机构、夹持机构和联动机构的设置，夹持机构能够快速卡接培养瓶，在夹持后能够提高培养瓶的稳定性，同时通过联动机构能够分别驱动每个夹持部件在振荡滑槽内滑动，通过振荡滑槽独特结构实现对培养瓶的振荡，由此促进细胞生长。
附图说明
26.图1为本发明立体结构示意图；
27.图2为本发明支撑架的结构示意图；
28.图3为本发明图2的第二形态结构示意图；
29.图4为本发明培养仪机体与拖样部件的结构示意图；
30.图5为本发明支撑架、培养部件和驱动机构的结构示意图；
31.图6为本发明从动齿轮、培养部件以及支撑盘的剖开结构示意图；
32.图7为本发明图6的主视结构示意图。
33.图中：10、培养仪机体；11、支撑架；12、分隔板；13、培养室；14、取料窗；21、支撑盘；22、从动齿轮；31、驱动电机；32、驱动轴；33、驱动齿轮；41、丝杆模组；42、水平滑台；43、伺服电机；44、滑座；45、滑轨；46、电动推杆a；47、指夹；51、导向架；52、导向滑槽；53、密封门体；54、电动推杆b；55、安装座；61、固定架；62、铰接座；63、连接座；64、培养瓶放置架；641、支撑部；642、搭接部；65、软钢支架；66、导向轮；67、支轴a；68、导向杆；69、支轴b；610、移动滑轮；71、振荡滑槽。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。。
39.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种用于干细胞的培养仪，包括培养仪机体10，培养仪机体10内底壁的一侧安装有支撑架11，支撑架11的内侧壁固定连接有分
隔板12，分隔板12将支撑架11的内部分成三个培养室13，支撑架11的一侧开设有取料窗14，取料窗，用于投放后者取出培养瓶，还包括：
40.培养部件，培养部件包括固定连接于培养室13内底壁的支撑盘21、转动连接于支撑盘21的侧面的从动齿轮22和固定连接于从动齿轮22上表面的夹持固定机构，夹持固定机构用于固定干细胞培养瓶，夹持固定机构能够对培养瓶进行夹持，从而保证培养瓶的稳定性；
41.驱动机构，驱动机构包括固定安装于支撑架11内底壁的驱动电机31、通过联轴器安装于驱动电机31输出端的驱动轴32，驱动轴32贯穿支撑架11一端的外壁通过轴承转动连接在分隔板12的内壁，驱动轴32能够同步驱动三个从动齿轮22；
42.其中，驱动轴32的外壁从上至下依次固定安装有驱动齿轮33，驱动齿轮33与从动齿轮22相啮合用于驱动夹持固定部件转动，从而实现培养瓶位置的调换，方便取放培养瓶；
43.具体的，使用时，驱动电机工作带动驱动轴32转动，通过驱动轴32带动三个驱动齿轮33转动，驱动齿轮33转动啮合从动齿轮22，进而驱动从动齿轮22上表面的部件做圆周运动，转动时，驱动轴32通过轴承保持其处于平衡状态；
44.其中，夹持固定机构包括固定连接于从动齿轮22上表面的固定架61，固定架61的内侧壁固定连接有铰接座62，铰接座62的内侧壁通过水平转轴转动连接有连接座63，连接座63的一端固定连接有培养瓶放置架64；
45.其中，连接座63能够以该水平转轴为轴相对于铰接座62转动，以调节培养瓶放置架64的倾斜角度，培养瓶放置架64的内侧壁固定连接有夹持机构，培养瓶放置架64的底部设置有联动机构，联动机构能够同步驱动若干个培养瓶放置架64摆动，实现对培养瓶的振荡，从而促进细胞生长；
46.在本实施中，培养瓶放置架64包括支撑部641和搭接部642，搭接部642的内底壁向内凹陷形成放置腔，支撑部641的横截面呈弧形，从而方便贴合培养瓶，还可更换成其他适用于培养瓶的放置架；
47.其次，夹持机构包括固定连接在支撑部641内侧壁软钢支架65，软钢支架65的一端开设有嵌设槽，嵌设槽的内侧壁通过转轴转动连接有导向轮66，导向轮66能够在培养瓶进入时起到支撑的效果，进入后起到夹持的效果，从而提高培养瓶的稳定性；
48.具体的，使用时，指夹47夹取培养瓶，将培养瓶插接在两个软钢支架65，在进入时，通过导向轮66撑开两个软钢之间，此时，导向轮66自转，避免软钢支架65对培养瓶造成损坏，当培养瓶插接在导向轮内部后，软钢支架65通过自身的弹性势能反弹，夹持在培养瓶的外壁，从而实现对培养瓶的夹持固定，从而提高培养瓶的稳定性，同理，在取出时相反，导向轮66仍可以对培养瓶起到保护的效果；
49.为了实现自动振荡的效果，增设联动机构，具体为：
50.联动机构包括支轴a67，支轴a67的一端通过球形轴转动连接有导向杆68，导向杆68的一端通过球形轴转动连接有支轴b69，支轴b69的底部转动连接有移动滑轮610，球形轴实现多角度的转动，从而方便实现角度调节，支撑盘21的上表面开设有与移动滑轮610相适配的振荡滑槽71，振荡滑槽71呈首尾相连的s形，从而方便通过s形振荡滑槽来改变移动滑轮610的位置；
51.在本实施例中，固定架61的底部开设有活动槽，活动槽与导向杆68间隙配合，从而
方便导向杆68在活动槽内水平摆动，为导向杆68提供活动空间；
52.具体的，使用时，当从动齿轮22转动时，带动培养瓶放置架转动，培养瓶放置架转动时带动支轴a67移动，支轴a67在移动时通过其底部的球形轴实现角度的改变，然后带动导向杆68和支轴b移动，通过移动滑轮610保持平衡状态，同时移动滑轮610在振荡滑槽71内滑动，实现振荡培养瓶放置架的目的，进而实现对培养瓶的振荡，有效促进细胞生长。
53.拖样部件，连接于培养仪机体10的内壁，用于夹取干细胞培养瓶；
54.具体的，拖样部件包括固定连接于培养仪机体10内侧壁的丝杆模组41和安装于丝杆模组41输出端的水平滑台42，水平滑台42内底壁的一侧固定安装有伺服电机43，伺服电机43的输出端通过带轮组传动连接有滑座44，水平滑台42上表面的边缘处固定连接有滑轨45，滑座44滑动安装于滑轨45的外壁，滑座44的上表面固定连接有电动推杆a46，电动推杆a46的输出端安装有指夹47，指夹47能够夹取培养瓶，从而取出培养瓶；
55.其中，丝杆模组41为现有结构，未在说明书中详细描述，带轮组包括第一带轮、第二带轮和同步带，同步带搭接在第一带轮和第二带轮的表面，第一带轮安装于伺服电机43的输出端，第二带轮通过轴承安装在水平滑台42的上表面，滑座44的背面通过连接夹与同步带固定连接，使得同步带运动带动滑座44运动；
56.具体的，使用时伺服电机工作通过带轮组驱动滑座44运动，滑座44在运动时通过滑轨保持其处于平衡状态，滑座移动至取料窗前端时，电动推杆a伸展将指夹延伸至取料窗内，完成对培养瓶的夹持，然后取出培养瓶，从而实现自动化上下料，还可以在培养仪机体的正面安装箱门，实现对拖样部件的密封，实现二次密封，降低感染。
57.请参阅图2和图3，公开了密封部件的具体结构，密封部件，连接于支撑架11的侧面，用于开闭取料窗14，从而方便闭合取料窗14实现对支撑架11的闭合；
58.具体的，密封部件包括固定连接于支撑架11侧面的三组导向架51，每组导向架51的数量均为两个，每组导向架51的内侧壁均开设有导向滑槽52，导向滑槽52的内侧壁滑动连接有密封门组件；
59.其中，密封门组件包括滑动连接在导向滑槽52内壁的密封门体53，密封门体53的正面通过转轴转动连接有电动推杆b54，电动推杆b54的一端通过销轴铰接有安装座55，安装座55通过螺栓固定连接于支撑架11的侧壁，导向滑槽52包括水平滑槽和曲面滑槽，曲面滑槽连接于水平滑槽的一端，密封门体53在水平滑槽内水平滑动，密封门体53在曲面滑槽内闭合贴在取料窗14的边缘处，实现对取料窗14的闭合；
60.具体的，使用时启动电动推杆b，电动推杆b伸出推动密封门体53在两个导向架51内滑动，在曲面滑槽内实现错位移动，在水平滑槽内水平滑动，从而实现密封门体的开闭，实现对三个培养室的隔离，方便实现不同环境的培养。
61.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。