用于控制电梯设备的装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于控制电梯设备的装置和方法以及一种相应的电梯设备。


背景技术：

2.电梯设备通常包括疏散控制器，利用该疏散控制器，行驶篮例如在发生火灾或停电时，可以被手动控制以停止。出于安全原因，疏散控制器必须在其中有轿厢正在移动的电梯竖井之外是可访问的，因为在这种情况下，轿厢可能会阻塞访问电梯竖井的进路。
3.同时，电梯设备也应能够在电梯竖井内手动控制，例如能够在电梯竖井内进行维护或检查工作。


技术实现要素：

4.本发明的目的是，改进对电梯设备的控制。
5.该目的通过根据独立权利要求的装置、方法和电梯设备来实现。在从属权利要求和下面的说明书中定限定有利的实施方式。
6.本发明的第一方面涉及一种用于控制电梯设备的装置，该电梯设备包括由竖井壁界定的电梯竖井，并且竖井壁具有将竖井壁的内侧与竖井的外侧相连接的壁开口。该装置包括用以容纳用于控制电梯设备的控制器的壳体，该壳体具有能够访问控制器的壳体开口，并且在该装置处于能够运行的状态中下时，在第一位置和第二位置之间可转动地支承在壁开口中。壳体开口在第一位置中，能够从竖井壁的外侧访问，而在第二位置中，能够从竖井壁的内侧访问。
7.换言之，壳体开口在第一位置可以指向竖井壁的外侧，使得壳体开口能够从外侧访问，而在第二位置可以指向竖井壁的内侧，使得壳体开口可以从内部访问或者说从电梯竖井的内部访问。
8.壁开口和壳体能够以如下方式设定尺寸，即壳体的外部面与壁开口的内部面一起形成相对小的间隙，使得：例如当壳体处于第一位置时、即壳体开口向外转动时，例如技术人员不能经过壳体穿过壁开口以便从内侧操纵控制器，反之亦然。
9.例如，壳体能够水平或竖直地枢转地支承。特别地，壳体可以设计成方形。然而，圆柱形壳体也是可行的。
10.壁开口可以例如在一侧或两侧用防火盖封闭。所述盖可以是可拆卸的或可枢转的。
11.控制器根据壳体的位置，可以提供不同类型的控制方案来控制电梯设备，包括例如疏散控制或检查控制。这将在下面更详细地描述。
12.例如，还可以设想的是，壳体也可以转动到第三位置，在第三位置中，壳体开口既不能从竖井壁的外侧也不能从竖井壁的内侧访问。在此，壁开口可以在两侧由壳体的壳体壁封闭。
13.这种类型的装置使得电梯设备能够在电梯竖井的外部和内部都被可靠地控制，而
无需为此目的进行单独的控制。
14.本发明的第二方面涉及一种电梯设备，这种电梯设备包括由竖井壁界定的电梯竖井和如上文和下文所述的装置。竖井壁具有将竖井壁的内侧与竖井壁的外侧相连接的壁开口。该装置的壳体在第一位置和第二位置之间可转动地支承在壁开口中。
15.本发明的第三方面涉及一种用于控制电梯设备的方法，如上文和下文所述。该方法包括以下步骤：借助位置识别装置识别壳体处于第一位置中还是处于第二位置中；当位置识别装置识别出壳体处于第一位置时，激活用于控制电梯设备的第一控制模式；当位置识别装置识别出壳体处于第二位置时，激活用于控制电梯设备的第二控制模式。
16.如上文和下文所述，装置的特征也可以是方法的特征，并且方法的特征也可以是装置的特征。
17.本发明的实施例的可能特征和优点尤其可以被认为是基于以下描述的构思和认知，而不限于本发明。
18.根据一种实施方式，该装置还包括：位置识别装置，所述位置识别装置被设计用于识别：壳体是处于第一位置还是第二位置；以及控制器，所述控制器被容纳在壳体中并且被设计用于：当位置识别装置识别出壳体处于第一位置时，激活用以控制电梯设备的第一控制模式，并且当位置识别装置识别出壳体处于第二位置中时，激活用以控制电梯设备的第二控制模式。
19.例如，位置识别装置可以包括一个开关或多个开关的结构，这些开关可以通过将壳体转动到第一或第二位置而被操作。附加地或替代地，位置识别装置可以包括一个或多个用于识别壳体位置的传感器。
20.这两种控制模式可以彼此不同。特别地，在第二控制模式下，即当控制器可从内部访问时，控制器的特定的对于安全关键的功能可以被停用，例如用于手动移动行驶篮等的功能，以便不危及位于电梯竖井中技术人员。
21.根据一种实施方式，控制器在第二控制模式中，阻止手动激活第一控制模式。由此，可以避免在第二控制模式下激活控制器的功能，这可能会危及位于电梯竖井中的技术人员的安全。
22.根据一种实施方式，控制器在第一控制模式中，阻止手动激活第二控制模式。例如如果控制器只能从外部访问，也就是技术人员位于电梯竖井外时，控制器的需要与电梯竖井内的部件进行可视接触的特定的功能被排除。
23.根据一种实施方式，控制器在第一控制模式中，能够跨接电梯设备的安全电路。电梯设备的驱动装置可以通过安全电路供电。如果安全电路在特定的操作条件下被中断，则安全电路仍然可以手动被跨接，例如借助检查或疏散控制器来实现。只要确保技术人员处于电梯竖井外，控制器就可以设计成实现这种跨接。当壳体开口处于第一位置时，即向外转动，因此第一控制模式被激活时，确保了这一点。
24.根据一种实施方式，控制器在第二控制模式中，阻止电梯设备的安全电路被跨接。由此，可以阻止如下情况：电梯设备的驱动装置通过控制器被置于运行状态，即行驶篮被移动，而同时技术人员处于电梯竖井中。
25.根据一种实施方式，控制器在第一控制模式下使得电梯设备能够切换到正常运行下。
26.根据一种实施方式，控制器在第二控制模式下，阻止电梯设备切换到正常运行下。
27.由此也可以避免：位于电梯竖井中的技术人员受到移动的行驶篮的威肋、。
28.根据一种实施方式，壳体开口在第一位置中，不能从竖井壁的内侧访问。因此可以排除的是，在本来就应该只从外部操作控制器的情况下，从内部操作控制器。
29.根据一种实施方式，壳体开口在第二位置中，从竖井壁的外侧不能访问。因此可以排除的是，在本来就应该只从内部操作控制器的情况下，从外部操作控制器。
30.根据一种实施方式，壳体只能沿一个方向转动。由此，可以避免对壳体的意外调节。例如，还可以实现：必须让技术人员离开电梯竖井，以便将壳体从第二位置转回第一位置。
31.根据一种实施方式，该装置还包括锁定机构，该锁定机构使壳体在第一锁定位置和第二位置之间的移动在锁定状态下被锁阻，在解锁状态下被释放。在此，锁定机构可以在锁定状态和解锁状态之间手动调节。例如，壳体可以从第一位置移动到第二位置，即能够从外到内转动。为了阻止壳体从竖井壁外侧出发，从第二位置转回到第一位置，也就是从内向外转动，该装置可以包括限制壳体转动的卡锁机构。这种卡锁机构可以类似于扎线带，包括卡扣和可相对于该卡扣移动并且以形状配合的方式接合到其中的配对件，使得该壳体只能以特定的方向转动。卡锁机构可以由技术人员手动释放，例如通过提起卡扣使得壳体也可以沿另一个方向转动。卡锁机构可以设计成，所述卡锁机构只能在电梯竖井内被释放，例如通过锁定机构只能从竖井壁的内部访问的方式实现。
32.根据一种实施方式，该装置还包括用于封闭壳体开口的、可锁上的壳体门。壳体门能够以可移动的方式安装在壳体上，以便在那里封闭壳体开口。也可以将壳体门可移动地安装在竖井壁的外侧上，以封闭那里的壁开口并因此阻止访问壳体开口。例如，该装置还可以包括用于封闭竖井壁外侧上的壁开口的第一壳体门和用于封闭竖井壁内侧上的壁开口的第二壳体门。
附图说明
33.下面结合附图对本发明的实施例进行说明，附图和说明书均不应被理解为对本发明的限制。
34.其中：
35.图1示出根据实施例的电梯设备；
36.图2以第一位置示出图1中的壳体；
37.图3以第二位置示出图1中的壳体；以及
38.图4示出根据本发明的实施例的方法的流程图。
39.这些图仅是示意性的而未按比例绘制。相同的附图标记在各个图中表示相同或等效的特征。
具体实施方式
40.图1示出具有由竖井壁104界定的电梯竖井102的电梯设备100。竖井壁104具有将竖井壁104的内侧108与竖井壁104的外侧110相连接的连贯的壁开口106。电梯设备100还包括用于由技术人员113手动控制电梯设备100的装置112。
41.例如，壁开口106可以位于竖井壁104中的门开口旁边。还可以考虑的是，使壁开口106位于竖井坑的区域中或电梯竖井102的上部区域中。
42.装置112使得电梯设备100能够一方面从外侧110和另一方面从内侧108控制。为此目的，装置112具有壳体114，所述壳体在第一位置和第二位置之间以能够围绕转动轴线116转动的方式支承在壁开口106中。转动轴线116可以横向于壁开口106的纵向轴线地、例如水平地或竖直地取向。在图1中，转动轴线116例如竖直取向。
43.在壳体114中布置有具备各种操作元件122的控制器120，用以由技术人员113操纵电梯设备100。例如，操作元件122可以包括用于在正常模式和诸如维护或疏散模式之类的特殊模式之间切换的转动开关、用于使行驶篮123移动的按键以及用于指定行驶篮123的行驶方向的按键。
44.壳体114具有壳体开口124，技术人员113可以通过该壳体开口访问位于壳体114内的操作元件122。
45.为了能够从外侧110访问控制器120或操作元件122，技术人员113将壳体114转动到壳体开口124指向外侧110的第一位置，如图1所示。为了能够从内侧108访问控制器120或操作元件122，技术人员113将壳体114转动到壳体开口124指向内侧108的第二位置。
46.作为壳体114的补充或替代，控制器122可以至少部分地在第一位置和第二位置之间能够转动地支承，操作元件122在第一位置中，可从外侧110访问，而在第二位置中，可从内侧108访问。
47.例如，壳体114可以在与壳体开口124相对的一侧具有封闭的壳体壁125，所述壳体壁在第一位置中指向内侧108，以便封闭内侧108上的壁开口106，使得技术人员113从内侧108不能到达壳体开口124，或所述壳体壁在第二位置中指向外侧110，以便封闭外侧110上的壁开口106，使得技术人员113从外侧110不能到达壳体开口124。
48.附加地，壳体壁125可以通过相应的装饰与竖井壁104的外观、也就是其颜色或结构相适配。因此，壳体壁125可以不引人注意地集成到竖井壁104中。
49.壳体壁125也可以在第二位置与外侧110齐平地锁上。附加地或替代地，壳体壁125可以在第一位置与内侧108齐平地锁上。
50.装置112可以包括位置识别装置126，该位置识别装置126被设计用于识别：壳体114是处于第一位置中还是处于第二位置中。例如，位置识别装置126可以具有开关，该开关由壳体114操作并且一旦壳体114占据第一位置就产生相应的开关信号。
51.基于所述开关信号，控制器120可以激活第一控制模式。例如，只要控制器120处存在开关信号，就可以一直激活第一控制模式。如果壳体114离开第一位置，则开关返回其静止位置并且不再产生开关信号。因此，控制器120停用第一控制模式并改为激活第二控制模式，该第二控制模式用于从电梯竖井102对电梯设备100加以控制。
52.位置识别装置126还可以包括多个这样的开关、例如第一开关，用于发出信号表明：壳体114处于第一位置中，以及包括第二开关，用于发出信号表明：壳体114处于第二位置中。作为这种开关的补充或替代，位置识别装置126可以包括用于识别壳体114的相应位置的合适传感器。
53.控制模式的区别可以例如在于：在第一控制模式中，在封闭状态下为电梯设备100的驱动装置供电的安全电路可以被跨接，而这在第二控制模式中是不可行的(安全电路通
常在特定的、不同于正常行驶运行的操作条件下、例如在发生故障或进行检查时中断)。由此，在技术人员113还处于电梯竖井102中的同时，可以阻止驱动装置开始运转。
54.此外，控制器120可以被配置为：将电梯设备100切换到正常运行只在第一控制模式下可行，即仅当控制器120可从外侧110访问时才可行。
55.电梯设备100可以由处于上级的电梯控制器来控制，所述电梯控制器与安全电路连接并且执行各种功能，方式为：所述电梯控制器中断或跨接安全电路中的部分。控制器122可以通知电梯控制器：在确定的时间点上，哪个控制模式是激活的。根据控制模式，电梯控制可以例如激活或停用安全电路中的确定的电流路径。例如，第一控制模式可以是用于紧急电气运行的模式，第二控制模式可以是用于竖井坑检查的模式。
56.例如，在将壳体114转动到第二位置时，电梯控制器可以停用针对电气紧急运行的旁通路径。按照这种方式，只有当安全电路中的安全开关都没有被触发时，才能闭合安全电路。
57.电梯控制器或控制器122可以实现为软件模块和/或硬件模块。
58.例如，壳体114可以与使壳体114仅沿一个方向转动的飞轮机构128联接。
59.附加地或替代地，装置112可以包括手动可调节的锁定机构130，所述锁定机构使壳体114在第一位置和第二位置之间的移动在锁定状态下被锁阻，并且在解锁状态下被释放。
60.例如，在锁定状态下，壳体114可以要么被固定在第一位置中，要么被固定在第二位置中。
61.例如，锁定机构130只能借助特殊的钥匙才得以释放。
62.锁定机构130可以被集成到飞轮机构128中。
63.为了阻止未经授权的人可能访问控制器120，可以用壳体门132封闭壳体开口124。例如，壳体门132在这里可移动地支承在竖井壁104上，并且在封闭状态下，覆盖整个壁开口124。壳体门132可以是可封闭的。类似于壳体壁125，壳体门132可以在其外侧上具有模仿竖井壁104的装饰。
64.图2示出从外侧110看到的壁开口124。如在图1已经所示那样，壳体114处于第一位置。可以看到通过壳体开口124能自由访问的各个操作元件122。
65.图3以与图2相同的视图示出壁开口124，不同之处在于：壳体114在此被转动到第二位置。可以看出，在第二位置中，壳体开口124是如何被壳体壁125封闭的。还示出用于专用钥匙的锁300，用于借助锁定机构130锁定或解锁壳体114。
66.图4示出用于控制电梯设备100的方法400的流程图，如可以由来自图1至图3的装置112所执行的那样。
67.在第一步骤410中，位置识别装置126识别：壳体114是处于第一位置还是处于第二位置。
68.如果已经识别出壳体114处于第一位置，则在第二步骤420a中，激活第一控制模式。
69.替代地，如果已经识别出壳体114处于第二位置，则在第二步骤420b中激活第二控制模式。
70.最后，要指出的是，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，并且诸如“一个”或“一”之类的术语不排除多个。此外，需要指出的是，已经参考上述实施例之一描述的特征或步骤也可以与上述实施例中的其他示例性实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制性的。