集成列车编组装置的制作方法

1.本发明涉及铁路装备技术领域，具体是指一种集成列车编组装置。


背景技术：

2.目前国内外货运铁路编组站，是铁路枢纽重要车流集散和解编的基地，常有列车工厂之称，货车解编中转，采用大马力编组机车，人工车箱摘钩做业，利用骆峰铁路惯性推动货车，溜放到编組线路，连接员人上车，搬转车上手轮制动嚣控制停车，另个员手拿铁叉子叉住铁鞋放在铁道上控制车轮制动停车，解编停留的时间约占百分之七十，铁路编组工作效率高低，直接影响国铁货运交通的整体经济水平，是铁路运输作业方面最大核心环节，以上可以看出，一是现有的列车移动靠溜放实现，停车位置不固定，需要人工停车，操作危险性大，效率低；二是驼峰编组站设立多条区域铁路、道叉、各种大小不同型号解编信号灯、限位器，小型制动器，大型铁路制动器，制动时发出刺耳噪音，影响周边人身心健康，同时使用成本高；三是操作人员长年在露天风、雨、雪、环境中抓车上下，遛车解编做业，时时处于危险环境之中，容易出事故，患上职业病，非常辛苦；四是编组作业效率低，导致铁轨整体配套设备和驼峰车机车机电寿命短，维修成本高。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构新颖、列车移动方便、效率高、工作环境安全、噪音小、使用成本低、省时省力的集成列车编组装置。
4.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种集成列车编组装置，其特征在于：包括集成框架，所述集成框架一端设有进口，另一端设有出口，所述集成框架顶部间隔设有驱动移动机构，所述驱动移动机构垂直于集成框架进出方向设置，所述驱动移动机构上端与集成框架固定连接，下端设有升降抓取机构，所述升降抓取机构上端与驱动移动机构连接，下端向下形成抓取部，以利于升降抓取机构抓取一条铁路上的列车，上升后，经驱动移动机构驱动后移动至另一条铁路上，放下列车，实现列车在不同铁路间的移动，进而实现列车的快速解编。
5.本发明所述驱动移动机构包括丝杠、移动座、丝杠电机和导轨，所述集成框架顶部垂直于集成框架进出方向间隔设有丝杠，所述丝杠的丝杆两端经轴承与集成框架固定连接，所述丝杠上设有移动座，所述丝杠的丝杆由丝杠电机驱动，所述丝杠电机固定在集成框架上，所述移动座与丝杠的丝母固定连接，所述移动座两侧分别设有导轨，所述移动座与导轨滑动连接，所述导轨与集成框架固定连接，所述移动座下端设有升降抓取机构，以利于通过丝杠驱动移动座带动升降抓取机构移动。
6.本发明所述升降抓取机构包括抓取架、电动葫芦和抓取组件，所述移动座下方设有抓取架，所述移动座和抓取架之间设有电动葫芦，所述电动葫芦上端与移动座固定连接，电动葫芦下端的钢丝绳与抓取架固定连接，所述抓取架沿着集成框架进出方向的两侧设有抓取组件，所述抓取组件包括摆动缸、转轴、抱爪、轴承和轴承座，
所述抓取架上端两侧分别设有摆动缸，所述抓取架沿着集成框架进出方向的两侧设有抱爪，所述摆动缸固定在抓取架上，所述摆动缸两端分别设有转轴，所述转轴一端与摆动缸的输出轴固定连接，另一端与抱爪上端固定连接，所述转轴经轴承、轴承座与抓取架固定连接，所述抱爪下端置于抓取架下方形成抓取承接部，以利于摆动缸带动转轴转动，转轴带动抓取架两侧的抱爪张开，然后抓取架落在列车上，摆动缸驱动转轴带动抓取架两侧的抱爪闭合，将列车抱起。
7.本发明所述抱爪下端设有承载块，所述承载块一端与抱爪固定连接，另一端向抓取架内侧延伸，所述承载块上端面呈水平状，以利于通过承载块托起列车。
8.本发明所述移动座两侧间隔设有滚轮，所述滚轮活动安装在滚轮轴上，滚轮轴与移动座固定连接，所述滚轮与导轨滚动连接，所述移动座两侧间隔设有支撑轮，所述支撑轮活动安装在支撑轮座上，支撑轮与滚轮垂直设置，所述支撑轮与导轨侧壁滚动连接，以利于通过支撑轮来支撑导轨。
9.本发明所述集成框架下端沿着集成框架进出方向间隔设有铁路，铁路从集成框架进入端进入，穿过集成框架，从集成框架出口端穿出，集成框架进入端的每条铁路上设有列车进红外定位仪，所述集成框架内每条铁路上间隔设有列车到位红外检测仪，集成框架出口端的每条铁路上设有列车出红外定位仪，以利于方便了解每条铁路线上列车的进出。
10.本发明所述集成框架进入端的铁路一侧设有列车进激光扫描器，所述集成框架出口端的铁路一侧设有列车出激光扫描器，所述铁路上设有列车，每辆列车侧面固定设有扫码单，以利于通过激光扫描器扫描列车上的扫码单来记录了解进出集成框架的每一辆列车。本发明所述抓取架下端两侧固定设有定位销，所述列车上端两侧设有定位孔，以利于抓取列车时与列车上端的定位孔相配合将列车定位，方便抓取，同时列车在抓取后不晃动。
11.本发明所述集成框架上端面固定设有太阳能板，以利于利用太阳能板发电。
12.本发明所述集成框架两侧间隔设有水管，所述集成框架两侧下端分别设有蓄水池，水管与集成框架固定连接，水管下端与蓄水池相连通，以利于方便排水。
13.本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、列车移动方便、效率高、工作环境安全、噪音小、使用成本低、省时省力等优点。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图。
15.图2是本发明集成框架顶部仰视图。
16.图3是本发明图2的部分放大图。
17.图4是本发明中升降抓取机构中抱爪张开的示意图。
18.图5是本发明中升降抓取机构中抱爪抱住列车的示意图。
19.图6是本发明图5的侧视图。
20.图7是本发明中列车的放大示意图。
21.图8是本发明使用时的示意图。
22.图9是本发明图8中去掉集成框架顶部的示意图。
23.附图标记：集成框架1，升降抓取机构2，驱动移动机构3，丝杠4，移动座5，丝杠电机6，导轨7，抓取架8，电动葫芦9，抓取组件10，摆动缸11，转轴12，抱爪13，承载块14，滚轮15，支撑轮16，铁路17，列车进红外定位仪18，列车到位红外检测仪19，列车出红外定位仪20，列车进激光扫描器21，列车出激光扫描器22，列车23，扫码单24，定位销25，定位孔26，太阳能板27，水管28，蓄水池29。
具体实施方式
24.下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
25.一种集成列车编组装置，其特征在于：包括集成框架1，所述集成框架1一端设有进口，另一端设有出口，所述集成框架1顶部间隔设有驱动移动机构3，所述驱动移动机构3垂直于集成框架1进出方向设置，所述驱动移动机构3上端与集成框架1固定连接，下端设有升降抓取机构2，所述升降抓取机构2上端与驱动移动机构3连接，下端向下形成抓取部，以利于升降抓取机构抓取一条铁路上的列车，上升后，经驱动移动机构驱动后移动至另一条铁路上，放下列车，实现列车在不同铁路间的移动，进而实现列车的快速解编。
26.本发明所述驱动移动机构3包括丝杠4、移动座5、丝杠电机6和导轨7，所述集成框架1顶部垂直于集成框架1进出方向间隔设有丝杠4，所述丝杠4的丝杆两端经轴承与集成框架1固定连接，所述丝杠4上设有移动座5，所述丝杠4的丝杆由丝杠电机6驱动，所述丝杠电机6固定在集成框架1上，所述移动座5与丝杠4的丝母固定连接，所述移动座5两侧分别设有导轨7，所述移动座5与导轨7滑动连接，所述导轨7与集成框架1固定连接，所述移动座5下端设有升降抓取机构2，以利于通过丝杠驱动移动座带动升降抓取机构移动。
27.本发明所述升降抓取机构2包括抓取架8、电动葫芦9和抓取组件10，所述移动座5下方设有抓取架8，所述移动座5和抓取架8之间设有电动葫芦9，所述电动葫芦9上端与移动座5固定连接，电动葫芦9下端的钢丝绳与抓取架8固定连接，所述抓取架8沿着集成框架1进出方向的两侧设有抓取组件10，所述抓取组件10包括摆动缸11、转轴12、抱爪13、轴承和轴承座，所述抓取架8上端两侧分别设有摆动缸11，所述抓取架8沿着集成框架1进出方向的两侧设有抱爪13，所述摆动缸11固定在抓取架8上，所述摆动缸11两端分别设有转轴12，所述转轴12一端与摆动缸11的输出轴固定连接，另一端与抱爪13上端固定连接，所述转轴12经轴承、轴承座与抓取架8固定连接，所述抱爪13下端置于抓取架8下方形成抓取承接部，以利于摆动缸带动转轴转动，转轴带动抓取架两侧的抱爪张开，然后抓取架落在列车上，摆动缸驱动转轴带动抓取架两侧的抱爪闭合，将列车抱起。
28.本发明所述抱爪13下端设有承载块14，所述承载块14一端与抱爪13固定连接，另一端向抓取架8内侧延伸，所述承载块14上端面呈水平状，以利于通过承载块托起列车。
29.本发明所述移动座5两侧间隔设有滚轮15，所述滚轮15活动安装在滚轮轴上，滚轮轴与移动座5固定连接，所述滚轮15与导轨7滚动连接，所述移动座5两侧间隔设有支撑轮16，所述支撑轮16活动安装在支撑轮座上，支撑轮16与滚轮15垂直设置，所述支撑轮16与导轨7侧壁滚动连接，以利于通过支撑轮来支撑导轨。
30.本发明所述集成框架1下端沿着集成框架1进出方向间隔设有铁路17，铁路17从集成框架1进入端进入，穿过集成框架1，从集成框架1出口端穿出，集成框架1进入端的每条铁路17上设有列车进红外定位仪18，所述集成框架1内每条铁路17上间隔设有列车到位红外
检测仪19，集成框架1出口端的每条铁路17上设有列车出红外定位仪20，以利于方便了解每条铁路线上列车的进出。
31.本发明所述集成框架1进入端的铁路17一侧设有列车进激光扫描器21，所述集成框架1出口端的铁路17一侧设有列车出激光扫描器22，所述铁路17上设有列车23，每辆列车23侧面固定设有扫码单24，以利于通过激光扫描器扫描列车上的扫码单来记录了解进出集成框架的每一辆列车。本发明所述抓取架8下端两侧固定设有定位销25，所述列车23上端两侧设有定位孔26，以利于抓取列车时与列车上端的定位孔相配合将列车定位，方便抓取，同时列车在抓取后不晃动。
32.本发明所述集成框架1上端面固定设有太阳能板27，以利于利用太阳能板发电。
33.本发明所述集成框架1两侧间隔设有水管28，所述集成框架1两侧下端分别设有蓄水池29，水管28与集成框架1固定连接，水管28下端与蓄水池29相连通，以利于方便排水。
34.现有技术中列车组一般由多辆列车和编组机车组成，编组机车与列车、列车与列车之间通过挂钩连接，编组机车带动多辆列车前进，此部分与现有技术相同，不赘述，本发明设有控制系统，控制系统如plc控制系统，丝杠电机、电动葫芦、摆动缸、列车进红外定位仪、列车到位红外检测仪、列车出红外定位仪、列车进激光扫描器、列车出激光扫描器均与控制系统相连接，控制系统可以设置在编组机车内，控制系统也可设置成遥控器状，采用便携式，方便操作人员随时查看和调整列车组，使用时，如附图1、附图8和附图9，为方便描述，以图1的方位来说明，本发明集成框架呈倒置的u型，集成框架左右两端固定在地面上，集成框架上端固定有太阳能板，集成框架左右两端下侧有蓄水池，集成框架左侧前后、右侧前后均设置水管，水管下端连接蓄水池，方便将水引入蓄水池，以备后用，集成框架内穿设有若干条铁路，本实施例中，集成框架内，中间一条直线铁路，左侧两条铁路，右侧两条铁路，集成框架顶部从前至后间隔设有驱动移动机构，如附图2，本实施例中集成框架顶部设置四个驱动移动机构，每个驱动移动机构下端连接一个升降抓取机构，每个驱动移动机构均设置有导轨、丝杠，如附图3，丝杠经齿轮传动，由丝杠电机驱动，丝杠的丝母连接有移动座，实现移动座的左右移动，移动座下端前后间隔设置两个电动葫芦，通过控制系统控制两个电动葫芦同步，实现抓取架的稳定升降，抓取架左右两侧连接有相开合的抱爪，如附图4-附图6，抓取架左侧间隔设置两个左抱爪，两个左抱爪可通过连板连接，提高左抱爪的结构强度，相应的，抓取架右侧可间隔设置两个右抱爪，两个右抱爪可通过连板连接，提高右抱爪的结构强度，左抱爪和右抱爪经摆动缸驱动实现相靠近或相分离，抓取架两侧的摆动缸通过控制系统控制实现同步，使用时，以一个列车组的解编为例来说明，如附图9，列车组由中间直线铁路进入后走中间直线铁路进入集成框架，列车组由后向前进入集成框架，首先被列车进激光扫描器扫描记录列车信息，将信号传递给控制系统，列车组继续前进，进入集成框架时被列车进红外定位仪检测到，将信号传递给控制系统，列车组进入集成框架后，列车到位红外检测仪检测到列车到位后控制编组机车停止，操作人员进行摘钩作业，摘钩作业完成后，根据需要将列车组中除了编组机车的列车移动到左侧或右侧的铁路线上，以一个列车从中间铁路换到左侧铁路为例来说明，
根据待移动列车所在的位置，启动其上方的驱动移动机构，控制系统启动丝杠电机，将移动座移动至待移动列车的正上方，启动电动葫芦，将抓取架放下，抓取架向下移动，与此同时，启动抓取架左右两侧的摆动缸，使得抓取架两侧的抱爪张开，如附图4，抓取架继续向下，抓取架上的定位销进入待移动列车的定位孔内，继续向下，抓取架的定位销与定位孔底部相抵靠，此时关闭电动葫芦，定位孔内可设置压力传感器，压力传感器与控制系统连接，当定位销触碰到压力传感器后，压力传感器将信号传递给控制系统，控制系统接到信号后，关闭电动葫芦，抓取架停止下降，启动抓取架左右两侧的摆动缸，使得抱爪闭合，抓取架两侧的抱爪下端的承载块位于待移动列车的下方，关闭摆动缸，启动电动葫芦，电动葫芦带动抓取架上升，抱爪下端的承载块与待移动列车的下端面相抵靠，将待移动列车抱起，此时，定位销与定位孔内的压力传感器分开，但是定位销下端仍然位于定位孔，使得抱爪抱起列车过程中受到定位销的限制，列车不会晃动，也不会移动，如附图5，当抓取架上升到一定位置后，关闭电动葫芦，启动丝杠电机，丝杠电机通过齿轮传动，促使丝母带动移动座沿着导轨向左移动，到达左侧指定铁路时，比如左侧第一条或者左侧第二条铁路，关闭丝杠电机，启动电动葫芦，使得抓取架、抱爪带着待移动列车向下移动，落在铁路上，此时该条铁路上位于待移动列车前端的列车到位红外检测仪检测到列车，将信号传递给控制系统，控制系统了解待移动列车移动到位，控制系统关闭电动葫芦，启动抓取架两侧的摆动缸，使得抱爪张开，关闭摆动缸，启动电动葫芦，抓取架、抱爪上升，远离列车，实现列车从中间铁路横向平移到左侧铁路上，以此类推，将中间铁路上这个列车组上其他列车按照上述方法移动至所要去的铁路上，实现这一列车组的解编，然后下一个列车组进入集成框架，按照上述方法将其解编，然后在下一个，以此类推，当集成框架内左侧或右侧的铁路上列车排满后，操作人员将一条铁路上所有列车之间挂钩，驱动编组机车与其连接将其带出集成框架，列车组离开集成框架会先被铁路线出口的列车出红外定位仪检测到，列车出红外定位仪将信号传递给控制系统，然后列出组远离集成框架，依次穿过中间铁路驶离集成框架，被列车出激光扫描器扫描到，将信号传递给控制系统，方便操作人员及时了解列车进出情况，本发明中抓取架下端前后可设置接近传感器，列车上端面前后可设置感应块，方便感应接近传感器，接近传感器经信号传递给控制系统，控制系统及时了解抓取架靠近列车，降低电动葫芦下降速度，在通过定位销、定位孔可快速定位，本发明中承载块上端面可固定压力感应器或重力传感器，当抓取架两侧抱爪抱合后电动葫芦带动抓取架和抱爪上升，承载块上压力感应器或重力传感器与列车下端面相抵靠，将信号传递给控制系统，控制系统可以了解列车已被抓取，以上根据需要设置即可。
35.本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、列车移动方便、效率高、工作环境安全、噪音小、使用成本低、省时省力等优点。