一种康复训练架

1.本发明属于康复设备技术领域，具体涉及一种康复训练架。


背景技术：

2.对于精神方面患者，主要是由于家庭、社会环境等外在原因，和患者自身的生理遗传因素、神经生化因素等内在原因相互作用所导致心理活动、行为、及其神经系统功能紊乱；由于患者长时间的神经衰弱、孤独症等问题的存在，导致患者缺乏相应的训练，造成患者身体逐渐衰弱，因此在对患者进行精神方面的治疗的同时，应当同步的进行相应的康复训练，使患者能够拥有一个健康的身体，便于患者更好的进行精神方面的治疗。
3.但是现有的康复训练架存在以下问题：1、现有的康复训练架在使用时，多为带动患者做简单的动作，例如手臂的转动、脚踩踏板等简单的动作，使本就精神衰弱的患者在康复训练时，如牵线木偶般进行着无思想活动、无脑的动作；虽然简单的动作，能够对患者的体魄进行相应的训练，但是无思想活动、无脑的动作对患者的精神方面，虽在前期可能存在相应的效果，随着康复训练时间的增长，对患者精神方面的效果逐渐减弱；尤其对于感觉已经熟练掌握的患者，容易产生懈怠的情绪，积极性降低，使患者更加的神经衰弱，影响患者的康复。
4.2、现有的康复训练架在使用时，多为主被动相结合进行，在患者刚接触训练架时，通过被动训练辅助患者熟练训练架，以及辅助较为虚弱的患者进行训练，以便于较为虚弱的患者进行前期的训练；但是现有的被动训练，多为通过电动的方式带动患者进行被动训练，电动的方式，稳定且持续，能够更好的辅助正常患者的被动训练；但是对于存在精神衰弱的患者，训练前期不能有效的集中精神，使患者与训练架节奏分离，反而不利于患者的康复。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种康复训练架，有效的解决了现有康复训练架在使用时，功能动作较为简单以及被动训练效果较差的问题。
6.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种康复训练架，包括支撑架，支撑架上滑动连接有训练器；所述训练器包括顶板，顶板上设有一对同步转动的训练装置；所述训练装置包括与顶板转动连接的主动轮，顶板上还设有带动主动轮转动的驱动组件；所述主动轮上转动连接有外支撑筒，外支撑筒上转动连接有内支撑筒，外支撑筒上设有与内支撑筒相配合的锁止组件；所述内支撑筒上转动连接有转动盘，转动盘上转动连接有连接齿轮，内支撑筒内同轴固接有与连接齿轮相啮合的固定齿轮；所述连接齿轮上啮合有转动齿轮，转动齿轮同轴固接有驱动架，驱动架上螺接有与转动盘相配合的固定螺栓，转动盘上设有与固定螺栓相配合的插孔；所述驱动架上滑动连接有从动握把，转动盘上可拆卸连接有主动握把。
7.进一步地，所述支撑架包括固定板，固定板上均布有固定孔；所述固定板上固接有
一对外导向筒，外导向筒上滑动连接有滑筒，顶板上固接有与滑筒固接的传动腔；所述外导向筒内设有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与传动腔固接。
8.进一步地，所述驱动架上螺接有第一调节丝杆，第一调节丝杆上设有旋钮；所述第一调节丝杆上螺接有第一调节块，从动握把与第一调节块固接，驱动架上设有与从动握把相配合的刻度线。
9.进一步地，所述驱动组件包括与顶板固接的电机，电机的输出端连接有输入锥齿轮组，输入锥齿轮组的输出端与任一所述的主动轮相连接；所述顶板上转动连接有惰轮，一对所述主动轮均与惰轮相啮合。
10.进一步地，所述锁止组件包括与外支撑筒螺接的调节螺栓，内支撑筒上均布有与调节螺栓相配合的调节孔，外支撑筒上设有与内支撑筒相配合的外刻度线。
11.进一步地，所述主动轮上固接有固定盘，外支撑筒上固接有与固定盘转动连接的固定架；所述固定架上滑动连接有一对插杆，固定盘上沿圆周均布有与一对所述插杆相配合的锁止孔；所述插杆上固接有连接板，连接板上转动连接有螺母，固定架上固接有与螺母螺接的固定丝杆。
12.进一步地，所述转动盘上设有螺纹孔，主动握把上设有与螺纹孔相配合的连接丝杆，连接丝杆上设有与转动盘相配合的限位块；所述主动握把上设有主动外套，从动握把上设有从动外套。
13.进一步地，所述转动盘同轴固接有主轴，主轴上连接有万向节；所述万向节上连接有输出轴，输出轴上连接有阻力锥齿轮组；所述阻力锥齿轮组的输出端连接有转动块，转动块上滑动连接有驱动轴；所述固定板上固接有内导向筒，内导向筒上滑动连接有阻力筒，阻力筒上连接有与滑筒固接的连接柱；所述阻力筒内固接有导向杆，导向杆上滑动连接有牵引板，导向杆上套设有与牵引板固接的阻力弹簧；所述牵引板上固接有牵引杆，牵引杆上连接有牵引架，牵引架上设有与驱动轴相配合的滑道。
14.进一步地，一对所述转动块上均滑动连接有第二调节块，驱动轴两端分别与一对所述第二调节块固接；任一所述的转动块上转动连接有第二调节丝杆，第二调节丝杆上设有旋钮，相应的第二调节块与第二调节丝杆螺接；另一所述的转动块上设有同步杆，第二调节块与同步杆滑动连接。
15.进一步地，任一所述的输出轴上连接有同步锥齿轮组，同步锥齿轮组的输出端连接有激励锥齿轮组；所述激励锥齿轮组的输出端连接有拨杆，顶板上转动连接有一对对称设置的与拨杆相配合的槽轮，拨杆同轴固接有与槽轮相配合的限位盘；一对所述槽轮上均固接有标识板，标识板上设有标识区；优选的，槽轮的槽数为四个，标识区设有一对，一对标识区对称设置；所述顶板上固接有激励腔，激励腔上设有一对与标识区相对应的观察口。
16.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、本发明在使用时，通过驱动组件、主动轮、外支撑筒、内支撑筒、锁止组件、转动盘、固定螺栓、固定齿轮、连接齿轮、转动齿轮、驱动架、主动握把、从动握把的设置，可进行以下多种康复训练；例如：主动圆周训练、主动椭圆型训练、主动直线训练、被动训练、调节与训练相结合的各种不同的训练模式，使本技术训练模式多样，可针对患者前期、中期、后期，进行不同的训练，而且在训练时，通过异形的训练轨迹，能使患者的集中力更高，使本技术不仅能够对患者的体魄进行改善，而且能够对患者的精神进行改善。
17.2、本发明在使用时，患者在进行被动训练时，通过主动握把的设置，使辅助人员可根据患者的情况，带动转动盘进行相应的转动，以使患者能够更好的适应本技术进行相应的康复训练；另外通过电机、主动轮、惰轮的设置，使一对训练装置同步转动，带动患者进行持续稳定的被动训练；通过手动、自动相结合使用，不仅能够使患者能够更加积极的进行训练，而且能够使患者更好的适应本技术的相应的训练。
18.3、本发明在使用时，通过同步锥齿轮组、激励锥齿轮组、拨杆、槽轮、标识板、激励腔等共同组成激励结构；拨杆每转动半圈，带动相应的槽轮转动四分之一圈，槽轮带动标识板上的标识区与观察口相对应，即代表患者已运动半圈，对前期进行运动的患者进行激励；每转动半圈，相应的观察口即发生变化，不仅使患者能够更加的集中注意力，而且能够激励患者努力的进行康复训练，提高本技术康复训练的效果。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的内部结构的第一轴测图；图3为本发明的内部结构的第二轴测图；图4为本发明中训练装置的结构示意图；图5为本发明中训练装置的内部结构示意图；图6为本发明中固定盘、固定架、固定丝杆、螺母、连接板、插杆等配合状态示意图；图7为本发明中阻力结构、激励结构的配合状态示意图；图8为本发明中图7中a区域的放大示意图；图9为本发明中激励结构的主视图；图10为本发明中激励结构的后视图；图中：1、固定板，2、固定孔，3、外导向筒，4、滑筒，5、传动腔，6、顶板，7、训练装置，8、激励结构，9、内导向筒，10、阻力结构，11、阻力筒，12、牵引杆，13、牵引架，14、阻力锥齿轮组，15、输出轴，16、主动轮，17、惰轮，18、电机，19、输入锥齿轮组，20、同步锥齿轮组，21、激励锥齿轮组，22、转动块，23、固定丝杆，24、外支撑筒，25、驱动架，26、从动外套，27、从动握把，28、固定螺栓，29、主动外套，30、主动握把，31、转动盘，32、内支撑筒，33、万向节，34、固定齿轮，35、调节孔，36、调节螺栓，37、连接齿轮，38、转动齿轮，39、第一调节丝杆，40、固定盘，41、锁止孔，42、固定架，43、螺母，44、连接板，45、插杆，46、主轴，47、导向杆，48、牵引板，49、阻力弹簧，50、第二调节丝杆，51、第二调节块，52、驱动轴，53、标识板，54、标识区，55、限位盘，56、拨杆，57、槽轮。
具体实施方式
20.一种康复训练架，如图1-10所示，包括支撑架，支撑架上滑动连接有训练器；所述训练器包括顶板6，顶板6上设有一对同步转动的训练装置7；所述训练装置7包括与顶板6转动连接的主动轮16，顶板6上还设有带动主动轮16转动的驱动组件；所述主动轮16上转动连接有外支撑筒24，外支撑筒24上转动连接有内支撑筒32，外支撑筒24上设有与内支撑筒32相配合的锁止组件；所述内支撑筒32上转动连接有转动盘31，转动盘31上转动连接有连接齿轮37，内支撑筒32内同轴固接有与连接齿轮37相啮合的固定齿轮34；所述连接齿轮37上
啮合有转动齿轮38，转动齿轮38同轴固接有驱动架25，驱动架25上螺接有与转动盘31相配合的固定螺栓28，转动盘31上设有与固定螺栓28相配合的插孔；所述驱动架25上滑动连接有从动握把27，转动盘31上可拆卸连接有主动握把30。
21.本发明在使用时，通过驱动组件的设置，能够使一对训练装置7同步的转动，即带动患者进行持续稳定的被动训练；由于主动轮16沿顶板6转动，外支撑筒24沿主动轮16转动，进而对外支撑筒24、内支撑筒32、转动盘31等进行调节，使外支撑筒24、转动盘31偏向任意一侧，便于患者进行康复训练。
22.患者在进行康复训练时，外支撑筒24、内支撑筒32、锁止组件、转动盘31、固定螺栓28、固定齿轮34、连接齿轮37、转动齿轮38、驱动架25、主动握把30、从动握把27的设置，可进行以下多种康复训练。
23.1、主动圆周训练：固定螺栓28与插孔相连接，使驱动架25与转动盘31一体；通过从动握把27带动驱动架25转动，驱动架25通过固定螺栓28带动转动盘31动作；由于固定齿轮34固接于内支撑筒32，转动齿轮38在固定螺栓28与驱动架25的作用下固定在转动盘31上，因此连接齿轮37沿固定齿轮34不能转动；因此转动盘31通转动齿轮38、连接齿轮37、固定齿轮34带动内支撑筒32沿外支撑筒24转动，进行主动圆周训练。
24.2、主动椭圆型训练：通过锁止组件将内支撑筒32固定在外支撑筒24上，从动握把27通过驱动架25带动转动盘31沿内支撑筒32转动；在固定齿轮34的作用下，连接齿轮37转动，连接齿轮37带动转动齿轮38转动，转动齿轮38带动驱动架25转动，驱动架25通过从动握把27带动患者进行椭圆型的训练。
25.3、主动直线训练：调节从动握把27沿驱动架25滑动，使从动握把27与转动齿轮38的距离与转动齿轮38与固定齿轮34之间的距离相等时，驱动架25上的从动握把27的运动轨迹为沿固定齿轮34中心位置通过的一条直线；因此在训练时，如上述2所描述的一般，驱动架25通过从动握把27带动患者进行直线型的训练。
26.4、被动训练：康复训练前期，通过将主动握把30安装在转动盘31上，辅助人员通过主动握把30带动转动盘31动作，患者手握从动握把27被动的进行上述1、2、3中的任意一类康复训练，前期主要通过被动圆周训练以及被动直线训练，中期进行被动被动椭圆型训练；康复训练中后期，通过驱动组件的设置，能够使一对训练装置7同步的转动，即带动患者进行持续稳定的被动圆周训练。
27.5、调节与训练相结合的各种不同的训练模式：通过驱动组件带动主动轮16沿顶板6转动，外支撑筒24沿主动轮16转动，进而对外支撑筒24、内支撑筒32、转动盘31等进行调节，使外支撑筒24、转动盘31偏向任意一侧；结合上述1、2、3、4中所描述的训练模式相结合，进行各种不同的训练模式。
28.进一步地,如图1所示，所述支撑架包括固定板1，固定板1上均布有固定孔2；通过固定孔2、固定板1相配合将本技术固定在地面上，提高本技术的稳定性；所述固定板1上固接有一对外导向筒3，外导向筒3上滑动连接有滑筒4，顶板6上固接有与滑筒4固接的传动腔5；所述外导向筒3内设有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与传动腔5固接，伸缩杆优选为电动伸缩杆；通过电动伸缩杆带动传动腔5、顶板6进行升降，升降的同时，通过外导向筒3与滑筒4相配合对传动腔5、顶板6的升降进行导向，提高本技术的稳定性。
29.进一步地，如图5所示，所述驱动架25上螺接有第一调节丝杆39，第一调节丝杆39
上设有旋钮；所述第一调节丝杆39上螺接有与驱动架25滑动连接的第一调节块，从动握把27与第一调节块固接，驱动架25上设有与从动握把27相配合的刻度线。
30.从动握把27在进行调节时，通过旋钮带动第一调节丝杆39转动，第一调节丝杆39带动第一调节块沿驱动架25滑动，第一调节块带动从动握把27运动；在进行调节时，通过刻度线对从动握把27的调节进行观察，便于医护人员对从动握把27进行调节，使调节更加的精准。
31.进一步地，如图2和图3所示，所述驱动组件包括与顶板6固接的电机18，电机18的输出端连接有输入锥齿轮组19，输入锥齿轮组19的输出端与任一所述的主动轮16相连接；所述顶板6上转动连接有惰轮17，一对所述主动轮16均与惰轮17相啮合；所述输入锥齿轮组19、阻力锥齿轮组14、同步锥齿轮组20、激励锥齿轮组21均包括主动锥齿轮，主动锥齿轮上啮合有从动锥齿轮，主动锥齿轮为输入端，从动锥齿轮为输出端。
32.驱动组件在使用时，电机18通过输入锥齿轮组19带动任一主动轮16转动，主动轮16通过惰轮17带动另一主动轮16转动，一对主动轮16同步的带动相应的外支撑筒24转动；在主动轮16与惰轮17相配合下，使一对外支撑筒24、内支撑筒32、转动盘31、从动握把27等同步转动，持续的转动可带动患者进行持续稳定的圆周型训练，转动相应的角度，可对外支撑筒24沿主动轮16转动的方向进行调节，以使本技术能够更好的适应患者的训练，提高本技术的训练效果。
33.进一步地，如图5所示，所述锁止组件包括与外支撑筒24螺接的调节螺栓36，内支撑筒32上均布有与调节螺栓36相配合的调节孔35，外支撑筒24上设有与内支撑筒32相配合的外刻度线；通过调节螺栓36与调节孔35相配合，实现外支撑筒24、内支撑筒32之间的固定，进而使固定齿轮34固定不动，使转动盘31转动时，在固定齿轮34的作用下，使连接齿轮37转动，进而使转动齿轮38、驱动架25转动。
34.进一步地，如图6所示，所述主动轮16上固接有固定盘40，外支撑筒24上固接有与固定盘40转动连接的固定架42；所述固定架42上滑动连接有一对插杆45，固定盘40上沿圆周均布有与一对所述插杆45相配合的锁止孔41；所述插杆45上固接有连接板44，连接板44上转动连接有螺母43，固定架42上固接有与螺母43螺接的固定丝杆23。
35.外支撑筒24沿主动轮16转动时，固定架42沿固定盘40转动，转动相应的角度后，转动螺母43，螺母43带动连接板44运动，连接板44带动插杆45沿固定架42滑动，插杆45与锁止孔41相配合使固定架42与固定盘40之间相连接，即对外支撑筒24和主动轮16进行固定。
36.进一步地，所述转动盘31上设有螺纹孔，主动握把30上设有与螺纹孔相配合的连接丝杆，连接丝杆上设有与转动盘31相配合的限位块；所述主动握把30上设有主动外套29，从动握把27上设有从动外套26；主动握把30与转动盘31之间通过连接丝杆与螺纹孔相配合实现连接，通过限位块能够有效的避免连接丝杆转动过深，提高本技术的稳定性；另外通过主动外套29和从动外套26的设置，能够有效的提高主动握把30、从动握把27的舒适性。
37.进一步地，如图7所示，所述转动盘31同轴固接有主轴46，主轴46上连接有万向节33；所述万向节33上连接有输出轴15，输出轴15上连接有阻力锥齿轮组14；所述阻力锥齿轮组14的输出端连接有转动块22，转动块22上滑动连接有驱动轴52；所述固定板1上固接有内导向筒9，内导向筒9上滑动连接有阻力筒11，阻力筒11上连接有与滑筒4固接的连接柱；所述阻力筒11内固接有导向杆47，导向杆47上滑动连接有牵引板48，导向杆47上套设有与牵
引板48固接的阻力弹簧49，如图7所示，阻力弹簧49处于正常状态（未伸缩，未压缩）；所述牵引板48上固接有牵引杆12，牵引杆12上连接有牵引架13，牵引架13上设有与驱动轴52相配合的滑道；主轴46、万向节33、输出轴15、阻力锥齿轮组14、转动块22、阻力筒11、驱动轴52、牵引架13、阻力弹簧49等共同组成阻力结构10。
38.转动盘31在进行转动时，转动盘31带动主轴46转动，主轴46通过万向节33带动输出轴15转动，输出轴15带动阻力锥齿轮组14动作；阻力锥齿轮组14带动转动块22转动，转动块22通过驱动轴52与牵引架13上的滑道相配合带动牵引杆12动作；牵引杆12带动牵引板48沿导向杆47滑动，阻力弹簧49对牵引板48施加作用下，使患者在阻力下进行运动，提高本技术的康复效果。
39.进一步地，如图8所示，一对所述转动块22上均滑动连接有第二调节块51，驱动轴52两端分别与一对所述第二调节块51固接；任一所述的转动块22上转动连接有第二调节丝杆50，第二调节丝杆50上设有旋钮，相应的第二调节块51与第二调节丝杆50螺接；另一所述的转动块22上设有同步杆，第二调节块51与同步杆滑动连接。
40.患者在进行阻力运动时，通过旋钮带动第二调节丝杆50转动，第二调节丝杆50带动第二调节块51沿转动块22滑动；进而调节转动块22在转动时，驱动轴52带动牵引架13升降的高度，即带动阻力弹簧49形变的长度；当患者前期进行训练时，可使驱动轴52与阻力锥齿轮组14的输出轴15同轴设置，此时驱动轴52不会带动牵引架13进行升降，即阻力为最低，根据患者的恢复状况，对阻力逐渐增加，使患者在逐步训练过程中，在同样的时间能够得到更大的训练强度，提高患者的恢复效果。
41.进一步地，如图9和图10所示，任一所述的输出轴15上连接有同步锥齿轮组20，同步锥齿轮组20的输出端连接有激励锥齿轮组21；所述激励锥齿轮组21的输出端连接有拨杆56，顶板6上转动连接有一对对称设置的与拨杆56相配合的槽轮57，拨杆56同轴固接有与槽轮57相配合的限位盘55；一对所述槽轮57上均固接有标识板53，标识板53上设有标识区54；优选的，槽轮57的槽数为四个，标识区54设有一对，一对标识区54对称设置；一对标识区54内可粘贴醒目的标识，标识板53的其余部分可粘贴另外的醒目的标识；所述顶板6上固接有激励腔，激励腔上设有一对与标识区54相对应的观察口；同步锥齿轮组20、激励锥齿轮组21、拨杆56、槽轮57、标识板53、激励腔等共同组成激励结构8。
42.输出轴15在转动时，输出轴15带动同步锥齿轮组20动作，同步锥齿轮组20带动激励锥齿轮组21动作；激励锥齿轮组21带动拨杆56转动，拨杆56带动相应的槽轮57转动；拨杆56每转动半圈，带动相应的槽轮57转动四分之一圈，槽轮57带动标识板53上的标识区54与观察口相对应，即代表患者已运动半圈，对前期进行运动的患者进行激励；每转动半圈，相应的观察口即发生变化，不仅使患者能够更加的集中注意力，而且能够激励患者努力的进行康复训练，提高本技术康复训练的效果。
43.本发明的工作过程为：本发明在使用时，根据患者的身高，对本技术的高度进行调节；电动伸缩杆动作，电动伸缩杆带动传动腔5、顶板6进行升降，升降的同时，通过外导向筒3与滑筒4相配合对传动腔5、顶板6的升降进行导向；根据患者的情况，对外支撑筒24的倾斜方向进行调节；外支撑筒24沿主动轮16转动，固定架42沿固定盘40转动，转动相应的角度后，转动螺母43，螺母43带动连接板44运动，连接板44带动插杆45沿固定架42滑动，插杆45与锁止孔41相配合使
固定架42与固定盘40之间相连接，即对外支撑筒24和主动轮16进行固定，对外支撑筒24的倾斜角度进行调节；电机18通过输入锥齿轮组19带动任一主动轮16转动，主动轮16通过惰轮17带动另一主动轮16转动，一对主动轮16同步的带动相应的外支撑筒24转动，对外支撑筒24倾斜的方向进行调节。
44.根据患者的情况对从动握把27进行调节，通过旋钮带动第一调节丝杆39转动，第一调节丝杆39带动第一调节块沿驱动架25滑动，第一调节块带动从动握把27运动；另外根据患者的身体状况对阻力进行调节，通过旋钮带动第二调节丝杆50转动，第二调节丝杆50带动第二调节块51沿转动块22滑动；进而调节转动块22在转动时，驱动轴52带动牵引架13升降的高度，即带动阻力弹簧49形变的长度。
45.患者在进行康复训练时，可进行以下多种康复训练：1、主动圆周训练：固定螺栓28与插孔相连接，使驱动架25与转动盘31一体；通过从动握把27带动驱动架25转动，驱动架25通过固定螺栓28带动转动盘31动作；由于固定齿轮34固接于内支撑筒32，转动齿轮38在固定螺栓28与驱动架25的作用下固定在转动盘31上，因此连接齿轮37沿固定齿轮34不能转动；因此转动盘31通转动齿轮38、连接齿轮37、固定齿轮34带动内支撑筒32沿外支撑筒24转动，进行主动圆周训练。
46.2、主动椭圆型训练：通过调节螺栓36与调节孔35相配合，实现外支撑筒24、内支撑筒32之间的固定，进而使固定齿轮34固定不动；从动握把27通过驱动架25带动转动盘31沿内支撑筒32转动；在固定齿轮34的作用下，连接齿轮37转动，连接齿轮37带动转动齿轮38转动，转动齿轮38带动驱动架25转动，驱动架25通过从动握把27带动患者进行椭圆型的训练。
47.3、主动直线训练：调节从动握把27沿驱动架25滑动，使从动握把27与转动齿轮38的距离与转动齿轮38与固定齿轮34之间的距离相等时，驱动架25上的从动握把27的运动轨迹为沿固定齿轮34中心位置通过的一条直线；因此在训练时，如上述2所描述的一般，驱动架25通过从动握把27带动患者进行直线型的训练。
48.4、被动训练：康复训练前期，通过将主动握把30安装在转动盘31上，辅助人员通过主动握把30带动转动盘31动作，患者手握从动握把27被动的进行上述1、2、3中的任意一类康复训练，前期主要通过被动圆周训练以及被动直线训练，中期进行被动被动椭圆型训练；康复训练中后期，通过电机18带动输入锥齿轮组19动作，输入锥齿轮组19带动任一主动轮16转动，主动轮16通过惰轮17带动另一主动轮16转动，一对主动轮16同步的带动相应的外支撑筒24转动；在主动轮16与惰轮17相配合下，使一对外支撑筒24、内支撑筒32、转动盘31、从动握把27等同步转动，持续的转动可带动患者进行持续稳定的被动圆周型训练。
49.5、调节与训练相结合的各种不同的训练模式：通过上述电机18、输入锥齿轮组19带动主动轮16沿顶板6转动，外支撑筒24沿主动轮16转动，进而对外支撑筒24、内支撑筒32、转动盘31等的倾斜角度及倾斜方向进行调节，使外支撑筒24、转动盘31偏向任意一侧；结合上述1、2、3、4中所描述的训练模式相结合，进行各种不同的训练模式。
50.转动盘31转动的同时，转动盘31带动主轴46转动，主轴46通过万向节33带动输出轴15转动，输出轴15带动阻力锥齿轮组14动作；阻力锥齿轮组14带动转动块22转动，转动块22通过驱动轴52与牵引架13上的滑道相配合带动牵引杆12动作；牵引杆12带动牵引板48沿导向杆47滑动，阻力弹簧49对牵引板48施加作用下，使患者在阻力下进行运动。
51.与此同时，输出轴15带动同步锥齿轮组20动作，同步锥齿轮组20带动激励锥齿轮组21动作；激励锥齿轮组21带动拨杆56转动，拨杆56带动相应的槽轮57转动；拨杆56每转动半圈，带动相应的槽轮57转动四分之一圈，槽轮57带动标识板53上的标识区54与观察口相对应，即代表患者已运动半圈，对前期进行运动的患者进行激励；每转动半圈，相应的观察口即发生变化，不仅使患者能够更加的集中注意力，而且能够激励患者努力的进行康复训练，提高本技术康复训练的效果。