一种康复训练架

技术特征：
1.一种康复训练架，包括支撑架，支撑架上滑动连接有训练器；其特征在于：所述训练器包括顶板（6），顶板（6）上设有一对同步转动的训练装置（7）；所述训练装置（7）包括与顶板（6）转动连接的主动轮（16），顶板（6）上还设有带动主动轮（16）转动的驱动组件；所述主动轮（16）上转动连接有外支撑筒（24），外支撑筒（24）上转动连接有内支撑筒（32），外支撑筒（24）上设有与内支撑筒（32）相配合的锁止组件；所述内支撑筒（32）上转动连接有转动盘（31），转动盘（31）上转动连接有连接齿轮（37），内支撑筒（32）内同轴固接有与连接齿轮（37）相啮合的固定齿轮（34）；所述连接齿轮（37）上啮合有转动齿轮（38），转动齿轮（38）同轴固接有驱动架（25），驱动架（25）上螺接有与转动盘（31）相配合的固定螺栓（28）；所述驱动架（25）上滑动连接有从动握把（27），转动盘（31）上可拆卸连接有主动握把（30）。2.如权利要求1所述的康复训练架，其特征在于：所述支撑架包括固定板（1），固定板（1）上均布有固定孔（2）；所述固定板（1）上固接有一对外导向筒（3），外导向筒（3）上滑动连接有滑筒（4），顶板（6）上固接有与滑筒（4）固接的传动腔（5）；所述外导向筒（3）内设有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与传动腔（5）固接。3.如权利要求1所述的康复训练架，其特征在于：所述驱动架（25）上螺接有第一调节丝杆（39），第一调节丝杆（39）上设有旋钮；所述第一调节丝杆（39）上螺接有第一调节块，从动握把（27）与第一调节块固接，驱动架（25）上设有与从动握把（27）相配合的刻度线。4.如权利要求1所述的康复训练架，其特征在于：所述驱动组件包括与顶板（6）固接的电机（18），电机（18）的输出端连接有输入锥齿轮组（19），输入锥齿轮组（19）的输出端与任一所述的主动轮（16）相连接；所述顶板（6）上转动连接有惰轮（17），一对所述主动轮（16）均与惰轮（17）相啮合。5.如权利要求1所述的康复训练架，其特征在于：所述锁止组件包括与外支撑筒（24）螺接的调节螺栓（36），内支撑筒（32）上均布有与调节螺栓（36）相配合的调节孔（35），外支撑筒（24）上设有与内支撑筒（32）相配合的外刻度线。6.如权利要求1或4任一所述的康复训练架，其特征在于：所述主动轮（16）上固接有固定盘（40），外支撑筒（24）上固接有与固定盘（40）转动连接的固定架（42）；所述固定架（42）上滑动连接有一对插杆（45），固定盘（40）上沿圆周均布有与一对所述插杆（45）相配合的锁止孔（41）；所述插杆（45）上固接有连接板（44），连接板（44）上转动连接有螺母（43），固定架（42）上固接有与螺母（43）螺接的固定丝杆（23）。7.如权利要求1所述的康复训练架，其特征在于：所述转动盘（31）上设有螺纹孔，主动握把（30）上设有与螺纹孔相配合的连接丝杆，连接丝杆上设有与转动盘（31）相配合的限位块；所述主动握把（30）上设有主动外套（29），从动握把（27）上设有从动外套（26）。8.如权利要求1所述的康复训练架，其特征在于：所述转动盘（31）同轴固接有主轴（46），主轴（46）上连接有万向节（33）；所述万向节（33）上连接有输出轴（15），输出轴（15）上连接有阻力锥齿轮组（14）；所述阻力锥齿轮组（14）的输出端连接有转动块（22），转动块（22）上滑动连接有驱动轴（52）；所述固定板（1）上固接有内导向筒（9），内导向筒（9）上滑动连接有阻力筒（11），阻力筒（11）上连接有与滑筒（4）固接的连接柱；所述阻力筒（11）内固接有导向杆（47），导向杆（47）上滑动连接有牵引板（48），导向杆（47）上套设有与牵引板（48）固接的阻力弹簧（49）；所述牵引板（48）上固接有牵引杆（12），牵引杆（12）上连接有牵引架（13），牵引架（13）上设有与驱动轴（52）相配合的滑道。
9.如权利要求8所述的康复训练架，其特征在于：一对所述转动块（22）上均滑动连接有第二调节块（51），驱动轴（52）两端分别与一对所述第二调节块（51）固接；任一所述的转动块（22）上转动连接有第二调节丝杆（50），第二调节丝杆（50）上设有旋钮，相应的第二调节块（51）与第二调节丝杆（50）螺接；另一所述的转动块（22）上设有同步杆，第二调节块（51）与同步杆滑动连接。10.如权利要求8或9任一所述的康复训练架，其特征在于：任一所述的输出轴（15）上连接有同步锥齿轮组（20），同步锥齿轮组（20）的输出端连接有激励锥齿轮组（21）；所述激励锥齿轮组（21）的输出端连接有拨杆（56），顶板（6）上转动连接有一对对称设置的与拨杆（56）相配合的槽轮（57），拨杆（56）同轴固接有与槽轮（57）相配合的限位盘（55）；一对所述槽轮（57）上均固接有标识板（53），标识板（53）上设有标识区（54）；所述顶板（6）上固接有激励腔，激励腔上设有一对与标识区（54）相对应的观察口。

技术总结
本发明属于康复设备技术领域，具体涉及一种康复训练架，包括支撑架，支撑架上滑动连接有训练器；训练器包括顶板，顶板上设有一对同步转动的训练装置；训练装置包括与顶板转动连接的主动轮，顶板上还设有带动主动轮转动的驱动组件；主动轮上转动连接有外支撑筒，外支撑筒上转动连接有内支撑筒，外支撑筒上设有与内支撑筒相配合的锁止组件；内支撑筒上转动连接有转动盘，转动盘上转动连接有连接齿轮，内支撑筒内同轴固接有与连接齿轮相啮合的固定齿轮；连接齿轮上啮合有转动齿轮，转动齿轮同轴固接有驱动架，驱动架上螺接有与转动盘相配合的固定螺栓；本发明有效的解决了现有康复训练架在使用时，功能动作较为简单以及被动训练效果较差的问题。果较差的问题。果较差的问题。


技术研发人员：欧颖 李广州
受保护的技术使用者：西南医科大学附属医院
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2022/11/11