加热烹调器的制作方法

1.本公开涉及使用配置于加热烹调器内的摄像头识别出文字和代码后进行加热烹调的加热烹调器。


背景技术：

2.在作为加热烹调器的一例的微波炉中，当使用者输入了加热时间等之后按下用于开始加热的按钮时，开始加热烹调。在将盒饭或副食等放入容器进行销售的销售店中，店员即加热烹调器的使用者有时在利用微波炉对食品进行加热烹调后向顾客提供食品。
3.一般而言，在盒饭以及副食的容器中，记载有用于以微波炉进行加热的最佳的加热时间。使用者使用配置于操作部的数字键等，将所记载的加热时间设定于微波炉而开始被加热物的加热。
4.微波炉有时也具备分别被分配有相互不同的加热时间的多个操作按钮。在该情况下，当使用者按下被分配有与被加热物对应的加热时间的操作按钮时，能够最佳地加热该被加热物。
5.但是，在这样的微波炉的情况下，需要特意输入加热时间等，因此对于使用者来说比较麻烦。
6.因此，提出了对微波炉自动地设定加热时间等的技术。在专利文献1中公开了一种搭载摄像头的加热烹调器。在专利文献1所记载的加热烹调器中，在烹调前利用摄像头拍摄被加热物，通过识别拍摄到的图像，适当地加热被加热物。
7.在专利文献2中公开了一种搭载条形码读取器等扫描装置的加热烹调器。在专利文献2所记载的加热烹调器中，如果在将被加热物放置在扫描装置上之后收纳在加热室中并关闭门，则不用按下操作按钮就开始加热。
8.现有技术文献
9.专利文献
10.专利文献1：日本特开2001-324146号公报
11.专利文献2：日本实用新型注册第3217241号公报


技术实现要素：

12.然而，在现有技术中，向被加热物赋予的加热控制信息在打开加热烹调器的门的状态和关闭门的状态中的任一状态下进行读取。即，在现有技术中，并不是无论门的开闭状态如何都能够识别加热控制信息。
13.本发明的目的在于提供一种加热烹调器，无论门的开闭状态如何，都能够识别被加热物的加热控制信息，能够简单地进行加热烹调。
14.本公开的一个方式的加热烹调器具备用于收纳被加热物的加热室、加热部、控制部、检测部、照明部、拍摄部、识别处理部以及通知部。
15.加热部对收纳于加热室的被加热物进行加热。控制部对加热部进行控制。检测部
对加热室的门的开闭状态进行检测。照明部对加热室的内部进行照明。拍摄部对加热室的内部进行拍摄。识别处理部从拍摄部拍摄到的图像中读取向被加热物赋予的加热控制信息。通知部向使用者通知信息。
16.拍摄部在门打开时以及门关闭时进行拍摄，识别处理部从拍摄到的图像中读取向被加热物赋予的加热控制信息，在识别处理部在门打开时能够读取出加热控制信息的情况下，控制部使通知部通知加热控制信息的读取成功。
17.根据上述结构，能够在将被加热物收纳于加热室并关闭门的一系列动作的过程中读取加热控制信息。其结果，能够简单且迅速地进行加热烹调。
附图说明
18.图1是表示本公开的实施方式的加热烹调器的外观的图。
19.图2是示意性地表示实施方式的加热烹调器的功能结构的框图。
20.图3a是示意性地表示在门打开的状态下进行加热控制信息的识别的情形的图。
21.图3b是示意性地表示在门关闭的状态下进行加热控制信息的识别的情形的图。
22.图4是表示实施方式的加热烹调器的操作显示面板的图。
23.图5是表示实施方式的加热烹调器中的识别处理的流程的流程图。
24.图6是表示在门打开模式和门关闭模式下应对各项设定的条件和数值的图。
具体实施方式
25.本公开的第一方式的加热烹调器具备用于收纳被加热物的加热室、加热部、控制部、检测部、照明部、拍摄部、识别处理部以及通知部。
26.加热部对收纳于加热室的被加热物进行加热。控制部对加热部进行控制。检测部对加热室的门的开闭状态进行检测。照明部对加热室的内部进行照明。拍摄部对加热室的内部进行拍摄。识别处理部从通过拍摄部拍摄到的图像中读取向被加热物赋予的加热控制信息。通知部向使用者通知信息。
27.拍摄部在门打开时以及门关闭时进行拍摄，识别处理部从拍摄到的图像中读取向被加热物赋予的加热控制信息，在识别处理部在门打开时能够读取出加热控制信息的情况下，控制部使通知部通知加热控制信息的读取成功。
28.在本公开的第二方式的加热烹调器中，在第一方式的基础上，在识别处理部在门打开时未能读取加热控制信息而在门关闭时能够读取出加热控制信息的情况下，控制部使通知部通知加热控制信息的读取成功。
29.在本公开的第三方式的加热烹调器中，在第一或第二方式的基础上，在识别处理部在门打开时和门关闭时都未能读取出加热控制信息的情况下，控制部使通知部通知加热控制信息的读取失败。
30.在本公开的第四方式的加热烹调器中，在第一至第三方式中的任一方式的基础上，在门打开时读取加热控制信息的模式的拍摄条件与在门关闭时读取加热控制信息的模式的拍摄条件不同。
31.在本公开的第五方式的加热烹调器中，在第四方式的基础上，与门关闭时读取加热控制信息的模式相比，在门打开时读取加热控制信息的模式下拍摄部的拍摄次数多。
32.在本公开的第六方式的加热烹调器中，在第四或第五方式的基础上，与门关闭时读取加热控制信息的模式相比，在门打开时读取加热控制信息的模式下拍摄部的曝光时间短。
33.在本公开的第七方式的加热烹调器中，在第四至第六方式中的任一方式的基础上，与门关闭时读取加热控制信息的模式相比，在门打开时读取加热控制信息的模式下照明部的照明明亮。
34.以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。
35.图1是表示本实施方式的加热烹调器100的外观的图。如图1所示，加热烹调器100是为了收纳作为被加热物的食品107而具有在内部具备加热室104的壳体111的微波炉。壳体111具有：门101，其配置于壳体111的前表面，覆盖加热室104的前面开口；以及显示部102和选择部103，它们配置于门101的上方。
36.如后所述，加热烹调器100从赋予食品107的标签(label)等记载中读取与食品107对应的加热时间，根据该加热时间对食品107进行加热烹调。在显示部102显示加热时间等加热控制信息。在加热控制信息中也可以包含读取到的加热功率(瓦特数)。
37.选择部103具备用于在未读取到加热时间的情况等下选择与食品107对应的烹调菜单的菜单选择按钮、用于手动设定加热时间的数字按钮、以及用于设定时钟的“分”按钮和“秒”按钮。选择部103还具备用于开始加热的开始按钮以及用于中止加热的停止按钮(暂时停止/取消)。通过选择部103，使用者能够进行包含上述内容在内的各种设定输入。
38.加热室104包含led(发光二极管)灯105和摄像头106。led灯105配置于加热室104的侧面的上部。摄像头106配置于比加热室104的顶部的中央靠近侧面的位置。根据该结构，能够对加热室104的内部整体进行拍摄。摄像头106也可以配置于侧面。
39.在加热烹调器100中，摄像头106对收纳在加热室104中的食品107进行拍摄，根据拍摄到的图像信息来检测与食品107相关的加热控制信息。
40.led灯105从加热室104的侧面对加热室104的内部整体进行照明。led灯105也可以配置于加热室104的顶部。
41.图2是示意性地表示加热烹调器100的功能结构的框图。
42.如图2所示，加热烹调器100具有加热部201、控制部202、操作部203a、通知部203b、检测部204、照明部205、拍摄部206、识别模式设定部207以及识别处理部208。
43.加热部201对收纳于加热室104的食品107进行加热。控制部202通过对加热部201进行控制来控制食品107的加热。操作部203a用于使用者进行各种操作以及设定。
44.检测部204检测门101的开闭状态。照明部205对加热室104的内部进行照明。拍摄部206包含摄像头106(参照图1)，对加热室104的内部进行拍摄。识别模式设定部207根据门101的开闭状态来决定拍摄部206以及照明部205的设定条件。识别处理部208对通过拍摄部206拍摄到的图像进行图像识别处理，并将其结果通知给控制部202。
45.加热部201包含例如磁控管或半导体振荡器、以及辐射式加热器等，对载置于加热室104的食品107进行加热。
46.控制部202由微型计算机、微处理器等构成，根据加热室104的室内状态以及与食品107相关的加热控制信息等，对加热部201进行控制。在加热控制信息中包含加热功率以及与该加热功率对应的加热时间。
47.操作部203a具有例如包含触摸面板以及机械式按钮等的多个键。使用者使用操作部203a进行菜单和加热时间的设定、加热的开始和加热的暂时停止等。
48.通知部203b包含例如led显示器、液晶显示器等显示装置，显示已经过的加热时间、剩余的加热时间、加热功率等。通知部203b还进行发生某些不良情况的情况下的错误显示以及识别显示。识别显示包含使用者的设定内容的显示、以及表示拍摄部206的识别成功的显示。通知部203b通过这些显示向使用者通知信息。
49.通知部203b除了上述显示装置以外，还可以具备基于某种声音进行通知的扬声器。
50.检测部204包含能够开闭的门开关等，检测门101是打开还是关闭。检测部204将检测到的信息通知给识别模式设定部207。
51.拍摄部206包含例如cmos(complementary metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器或ccd(charge coupled device：电荷耦合器件)图像传感器等，对加热室104的内部进行拍摄。拍摄部206具有上述的摄像头106和控制电路。
52.照明部205包含led灯105，以0％至100％之间的亮度对加热室104的内部进行照明。
53.识别模式设定部207根据门101的开闭状态，来设定拍摄部206的拍摄条件以及照明部205的亮度，并将设定的完成通知给控制部202。控制部202基于通过识别模式设定部207设定的识别模式，使拍摄部206以及照明部205开始动作。
54.识别处理部208根据拍摄部206拍摄到的图像，进行是否为文字信息或者代码信息(与包含数字的控制相关的信息)的解析以及识别处理。
55.识别处理部208进行粘贴于食品107的标签等所记载的加热控制信息的识别处理。加热控制信息包含例如900w、2分30秒等加热功率与加热时间的组合等。此外，识别处理部208对拍摄部206拍摄到的图像执行校正处理等。
56.识别模式设定部207和识别处理部208由微型计算机或微处理器等构成。这些要素可以与控制部202一体构成，也可以分体构成。
57.标签的文字识别方法例如可以是在标签中检测由框包围的加热控制信息的方法、或者检测标签的轮廓的方法。文字信息不仅包含加热控制信息，也可以包含与食品的图像信息、种类、形状以及保质期相关的信息。代码信息的识别方法也可以是识别一般的条形码或qr码(注册商标)等的方法。
58.图3a是示意性地表示在打开门101的状态下进行加热控制信息的识别的情形的图。图3b是示意性地表示在关闭门101的状态下进行加热控制信息的识别的情形的图。
59.在图3a所示的例子中，在门101的打开状态下，摄像头306对食品107进行拍摄，识别处理部208对粘贴于食品107的加热控制信息进行识别。食品107是盒饭，摄像头306配置于加热室104的顶部的中央部。
60.在图3a所示的例子中，在加热室104内载置了食品107之后进行加热控制信息的识别。但是，也可以通过使用者使食品107接近摄像头306，使加热烹调器100识别加热控制信息，也可以在使用者打开门101并将食品107载置于加热室104内为止的一系列动作的过程中，通过加热烹调器100识别加热控制信息。
61.在图3b所示的例子中，在关闭门101的状态下，摄像头306对食品107进行拍摄，识
别处理部208对粘贴于食品107的加热控制信息进行识别。
62.图4是表示加热烹调器100的操作显示面板400的图。图4所示的操作显示面板400是显示部102和选择部103的一例。操作显示面板400具有led显示器401、菜单选择按钮404、数字按钮402、开始按钮403。显示部102(led显示器401)是通知部203b的一部分。
63.led显示器401用于显示加热控制信息。菜单选择按钮404和数字按钮402是用于进行各种烹调菜单设定和特殊操作的按钮。开始按钮403是用于开始进行通过识别处理部208决定出的加热处理的按钮。
64.在加热烹调器100中，led显示器401进行用于进行各种操作的显示。因此，为了大部分的设定操作，需要多次按下数字按钮402、开始按钮403等。这样的操作对于使用者而言是负担且麻烦。
65.如果能够自动地读取赋予给食品107的加热控制信息，则仅通过按下开始按钮403就能够开始食品107的加热，其结果，使用者能够避免麻烦的设定。
66.图5是表示加热烹调器100中的图像识别处理的流程的流程图。
67.如图5所示，检测部204基于门开关的状态来检测使用者对门101的打开操作(步骤s501)。在门101打开之前，处理停留在步骤s501，当门101打开后，处理进入步骤s502。
68.识别模式设定部207将识别模式设定为门打开模式(步骤s502)。拍摄部206进行加热室104内的拍摄，识别处理部208根据该拍摄图像进行加热控制信息的识别处理(步骤s503)。
69.图6是表示在门打开模式和门关闭模式下应对各项目设定的条件和数值的图。
70.如图6所示，在门打开模式下，拍摄部206的拍摄方式被设定为“连续拍摄”(参照图6的id“a001”)。拍摄部206的曝光时间例如被设定为20ms(参照图6的id“a002”)。照明部205的亮度例如被设定为500勒克斯(lx)(参照图6的id“a003”)。拍摄部206的增益被设定为
×
2(例如6db)(参照图6的id“a004”)。
71.在门打开模式下，拍摄部206在短时间内连续地执行拍摄。具体而言，在使用者将食品107放入加热室104内并将其载置于加热室104之后直到门101关闭为止的期间，反复执行拍摄，每次拍摄都执行识别处理。即，在门打开模式下，以能够尽早识别粘贴于食品107的加热控制信息的方式进行尽可能多的拍摄。
72.与门关闭模式相比，在门打开模式下拍摄次数多，曝光时间短，照明明亮，增益设定得高。由此，能够尽早地识别粘贴于食品107的加热控制信息。
73.在门打开模式下，识别处理部208不进行图像预处理中的阴影校正(shading correction)(参照图6的id“b001”)。阴影校正是从具有浓度不均的图像中去除浓度不均的处理。
74.返回图5，在门打开模式下，若识别处理部208成功读取加热控制信息(步骤s504的“是”)，则确定为了加热而应该设定的加热控制信息。处理进入步骤s505。控制部202通过通知部203b向使用者通知加热控制信息的读取成功(步骤s505)。
75.控制部202也可以使通知部203b显示例如“识别成功”。控制部202也可以使通知部203b发出1次例如“哔”这样的声音。这样，使用者能够通过显示或声音来识别加热烹调器100识别出加热控制信息并处于能够加热的状态。
76.当使用者关闭门101时，检测部204检测门101的关闭(步骤s506)。然后，使用者按
下开始按钮403(步骤s507)。由此，使用者无需通过操作部203a进行加热时间以及加热功率等的设定，就能够开始食品107的加热烹调(步骤s508)。
77.在门打开模式中，也可以在检测部204检测到门101的关闭(步骤s506)之后，向使用者报告识别处理部208成功读取加热控制信息的情况(步骤s505)。即，也可以使步骤s505与步骤s506的顺序相反。
78.在门打开模式下，在使用者关闭门101之前的期间，若识别处理部208读取加热控制信息失败(步骤s504的“否”)，则处理进入步骤s509。
79.在使用者关闭门101而检测部204检测到门的关闭(步骤s509)之后，识别模式设定部207将识别模式设定为门关闭模式(步骤s510)。拍摄部206对加热室104内进行拍摄，识别处理部208根据该拍摄图像进行加热控制信息的识别处理。
80.如图6所示，在门关闭模式下，拍摄部206的拍摄方式被设定为“单次拍摄”(参照图6的id“a001”)。拍摄部206的曝光时间例如被选择设定为100ms(参照图6的id“a002”)。照明部205的亮度例如被设定为200lx(参照图6的id“a003”)。拍摄部206的增益被设定为
×
1(例如3db)(参照图6的id“a004”)。
81.与门打开模式相比，在门关闭模式下，以长曝光时间且“单次拍摄”的方式对载置于加热室104内的状态的食品107进行拍摄。由此，能够更可靠地识别粘贴于食品107的加热控制信息。
82.与门打开模式相比，在门关闭模式下，拍摄次数少，曝光时间长，照明暗，增益设定得较低。
83.优选为，在门打开模式和门关闭模式中，曝光时间
×
照明的亮度
×
增益的数值均相同。在本实施方式中，该数值为20000(参照图6)。
84.在门关闭模式下，识别处理部208执行阴影校正作为图像预处理(参照图6的id“b001”)。
85.返回图5，在门关闭模式下，若识别处理部208成功读取加热控制信息(步骤s511的“是”)，则确定为了加热而应该设定的加热控制信息。处理进入步骤s512。控制部202通过通知部203b向使用者通知加热控制信息的读取成功(步骤s512)。
86.控制部202也可以使通知部203b显示例如“识别成功”、“ok”等。控制部202也可以使通知部203b发出1次例如“哔”这样的声音。
87.这样，使用者能够通过显示或声音来识别加热烹调器100识别出加热控制信息并处于能够加热的状态。当使用者按下开始按钮403时(步骤s507)，使用者不用通过操作部203a进行加热时间和加热功率等的设定，就能够开始食品107的加热烹调(步骤s508)。
88.在门关闭模式下，若识别处理部208读取加热控制信息失败(步骤s511的否)，则处理进入步骤s513。控制部202通过通知部203b向使用者通知加热控制信息的读取失败(步骤s513)。在该情况下，未确定为了加热而应该设定的加热控制信息。
89.控制部202也可以使通知部203b显示例如“识别失败”、“ng”等。控制部202也可以使通知部203b连续3次发出例如“哔哔”这样的声音。控制部202也可以使通知部203b以声音方式通知“识别错误”。
90.使用者能够通过显示、声音来识别加热烹调器100未能识别出加热控制信息而不是能够加热的状态。使用者再次打开门101而取出食品107，再次确认粘贴于食品107的标
签，或者将食品107重新放入加热室104，由此能够再次执行加热控制信息的读取。
91.如果加热烹调器100内置有用于存储拍摄到的图像的存储器，则在门打开模式、门关闭模式的任一模式下都能够存储读取成功的图像和读取失败的图像。
92.控制部202通过读出并解析所存储的图像，也能够解析读取错误的原因。也可以代替内置存储器而使用sd卡、usb(universal serial bus：通用串行总线)存储器等外部存储介质。
93.如上所述，根据本实施方式，在门101打开时以及门101关闭时，能够读取向食品107赋予的加热控制信息。加热烹调器100在门101打开时能够读取加热控制信息的情况下向使用者通知加热控制信息的读取成功。
94.由此，使用者不需要进行使与加热控制信息相关的文字或代码接近拍摄部等繁琐的动作。在使用者将食品107收纳于加热室并关闭门的一系列动作的过程中能够读取加热控制信息。其结果，能够进行迅速的加热烹调。
95.加热烹调器100在门101打开时未能读取加热控制信息而在门101关闭时能够读取加热控制信息的情况下，向使用者通知加热控制信息的读取成功。能够在门101关闭时更可靠地读取在门101打开时未能读取的加热控制信息。
96.由此，使用者不需要进行使与加热控制信息相关的文字或代码接近拍摄部等繁琐的动作。在使用者将食品107收纳于加热室并关闭门的一系列动作的过程中能够读取加热控制信息。其结果，能够进行迅速的加热烹调。
97.加热烹调器100在门101打开时和门101关闭时都无法读取加热控制信息的情况下向使用者通知加热控制信息的读取失败。由此，能够促使使用者再次打开门101而取出食品107，再次确认粘贴于食品107的标签，将食品107重新放入加热室。其结果，能够更可靠地再次执行加热控制信息的读取。
98.在本实施方式中，如下所示，门101打开时读取加热控制信息的门打开模式的拍摄条件与门101关闭时读取加热控制信息的门关闭模式的拍摄条件不同。由此，能够在门101打开时以及门101关闭时的任意时刻更可靠地读取加热控制信息。
99.与门101关闭时读取加热控制信息的门关闭模式相比，门101打开时读取加热控制信息的门打开模式下的拍摄部206的拍摄次数设定得多。由此，能够在门101打开时以及门101关闭时的任意时刻更可靠地读取加热控制信息。
100.与门101关闭时读取食品107的加热控制信息的门关闭模式相比，门101打开时读取加热控制信息的门打开模式下的拍摄部206的曝光时间设定得短。由此，能够在门101打开时以及门101关闭时的任意时刻更可靠地读取加热控制信息。
101.与门101关闭时读取食品107的加热控制信息的门关闭模式相比，门101打开时读取食品107的加热控制信息的门打开模式下的照明部205的照明设定得明亮。由此，能够在门101打开时以及门101关闭时的任意时刻更可靠地读取加热控制信息。
102.产业上的可利用性
103.本公开能够应用于微波炉等加热烹调器。
104.附图标记的说明
105.100：加热烹调器；101：门；102：显示部；103：选择部；104：加热室；105：led灯；106、306：摄像头；107：食品；201：加热部；202：控制部；203a：操作部；203b：通知部；204：检测部；
205：照明部；206：拍摄部；207：识别模式设定部；208：识别处理部；400：操作显示面板；401：led显示器；402：数字按钮；403：开始按钮；04：菜单选择按钮。