一种节制闸自动控制系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及节制阀技术领域，尤其涉及一种节制闸自动控制系统的控制方法。


背景技术：

2.渠道上的节制闸利用闸门启闭调节上游水位和下泄流量，满足下一级渠道的分水或截断水流进行闸后渠道的检修，通常节制闸建于分水闸和泄水闸的稍下游，抬高水位以利分水和泄流，或建于渡槽或倒虹吸管的稍上游，以利控制水流量和事故检修；并尽量与桥梁、跌水和陡坡结合，以节省造价；
3.现有市场上的节制闸在运行的过程中，无法实现数据的实时监控，从而无法在闸门产生故障的第一时间进行处理。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在无法实现数据的实时监控，从而无法在闸门产生故障的第一时间进行处理的缺点，而提出的一种节制闸自动控制系统的控制方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.设计一种节制闸自动控制系统，包括数据采集模块，所述数据采集模块将节制闸的有关数据通过网络传输节点传输至数据对比模块中进行数据比对，同时对比后的数据传递至数据监视模块中进行数据的追踪。
7.优选的，所述数据采集模块包括流量统计模块、数据记录模块、lcu系统通信模块以及闸门位置报告模块。
8.优选的，所述流量统计模块下泄流量的控制通过控制单元可有效采集闸门实际开度以及上下游水位值用以计算。
9.优选的，所述数据记录模块利用lcu系统来完成，通过通讯网络将其存储中系统数据库，这些信息主要包括了相关设备的故障内容、闸门开闭运行时的状态、闸门当前的开度数值、电源状态以及其它相关操作信息，当这些数据被存储至数据库之后，便能对监视窗体进行动态更新，同时也能对相关数据进行检索和分析，分析故障内容，该监控系统还可以对设备当前的运行状态进行分析和统计对重要数据进行自动记录，闸门运行状态、累计和下泄的流量。
10.优选的，所述lcu系统通信模块包括具体为现地控制单元的支持，该单元能够将相关数据和事件信息及时的和主控层互通，接受后者对相关设备的监控指令，该监控系统的主控层，对闸门进行操作、控制和监视，同时和其它系统进行对接，并完成数据的统计分析。
11.优选的，所述闸门位置报告模块包括安装在闸门上的位置传感器，位置传感器与控制中心信号连接，并将检测到的数据传递至控制中心，得到准确的闸门位置高度数据。
12.优选的，所述数据对比模块包括数据处理器，依靠数据处理器分别设置数据模拟量模块、开关量模块、高速计数模块以及数据显示模块。
13.优选的，所述监视模块包括数据接收模块将数据接收后，同时将数据通过数据转换模块进行转换，转换后的数据通过数据分析器进行分析，最后通过数据导出模块将数据导入报警模块。
14.优选的，所述报警模块包括数据接收模块，将接收的模块通过数据识别模块进行识别，根据识别的结果，并通过指令反馈模块传入警报器模块中。
15.本发明还提供了一种节制闸自动控制系统的控制方法，包括如下步骤：
16.s1、lcu系统及时采集和处理数据，监测安全状态，并提供报警功能可实现闸门启停、调控的实时性可提供故障或者问题的报警功能，能够给予记录人机交互窗体具有可视化，闸门的启停过程可实时显示支持相关设备管理，并记录诸多运行参量可支持系统自动诊断，提供冗余切换功能支持软件二次开发和维护，提供操作帮助提供权限管控功能，引入密码分级保护机制，确保系统安全；
17.s2、支持手动和自动操作的切换，使用简单提供成组控制功能，在急停状态下，闸门的响应极快可提供报表、统计、汇总功能自动采集各闸门的开度，采集上下游水位和每孔闸门的下泄流量。
18.本发明提出的一种节制闸自动控制系统的控制方法，有益效果在于：该节制闸自动控制系统的控制方法，监控系统主要
19.由现地单元及闸门主控级组成，实时监管单孔以及相关的闸门设备，离不开lcu的支持，单元能够将相关数据和事件信息及时的和主控层互通，它能够接受后者对相关设备的监控指令，该监控系统的主控层，不仅能够对闸门进行操作、控制和监视，同时还可以和其它系统进行对接，并能完成数据的统计分析。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种节制闸自动控制系统的控制方法的系统框图。
21.图2为本发明提出的一种节制闸自动控制系统的控制方法的数据对比模块的系统框图。
22.图3为本发明提出的一种节制闸自动控制系统的控制方法的监视模块的系统框图。
23.图4为本发明提出的一种节制闸自动控制系统的控制方法的报警模块的系统框图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.实施例1
26.参照图1-2，一种节制闸自动控制系统，包括数据采集模块，其特征在于，数据采集模块将节制闸的有关数据通过网络传输节点传输至数据对比模块中进行数据比对，同时对比后的数据传递至数据监视模块中进行数据的追踪，数据采集模块包括流量统计模块、数据记录模块、lcu系统通信模块以及闸门位置报告模块，在闸门控制方面，可以单独或者选择成组进行组合控制，其中，成组控制操作模式如下，多孔闸门按成组控制方式或选孔控制
方式进行组合操作，在下达成组控制命令后，不同闸门的开闭控制，都可以采用成组控制模式，这可以很好的规避重复启动电流问题，而且两组闸门的开闭管控，中间可以设定延时，通常默认值为5s，也可以人为进行修改，在选孔控制方式下，则可任意选择启闭单孔或者多孔闸门，在对闸门进行开闭操作时，该监控系统能够对诸多闸门的当前运行状态进行实时监控，假设在具体动作过程中出现故障，系统可及时作出反应，命令所有正在运行的闸门包括成组闸门中止运行，并有两种处理方式，第一，紧急诊断故障，并自动修复；转换成现地工作模式，同时给出相应的警报信息，展示故障内容，让操控人员迅速处理。
27.实施例2
28.参考图3-4，本实施例与实施例1之间的区别在于，流量统计模块下泄流量的控制通过控制单元可有效采集闸门实际开度以及上下游水位值用以计算，数据记录模块利用lcu系统来完成，通过通讯网络将其存储中系统数据库，这些信息主要包括了相关设备的故障内容、闸门开闭运行时的状态、闸门当前的开度数值、电源状态以及其它相关操作信息，当这些数据被存储至数据库之后，便能对监视窗体进行动态更新，同时也能对相关数据进行检索和分析，分析故障内容，该监控系统还可以对设备当前的运行状态进行分析和统计对重要数据进行自动记录，闸门运行状态、累计和下泄的流量，本次开发的闸门监控系统，针对相关信息的采集，主要是利用lcu来完成，通过通讯网络将其存储中系统数据库，这些信息主要包括了相关设备的故障内容、闸门开闭运行时的状态、闸门当前的开度数值、电源状态以及其它相关操作信息，这些数据被存储至数据库之后，便能对监视窗体进行动态更新，同时也能对相关数据进行检索和分析，如分析故障内容，此外，该监控系统还可以对设备当前的运行状态进行分析和统计，如果有安全隐患，那么还可以提供报警功能。此外该系统还能针对重要数据进行自动记录，譬如闸门运行状态、累计和下泄的流量；
29.lcu系统通信模块包括具体为现地控制单元的支持，该单元能够将相关数据和事件信息及时的和主控层互通，接受后者对相关设备的监控指令，该监控系统的主控层，对闸门进行操作、控制和监视，同时和其它系统进行对接，并完成数据的统计分析，闸门位置报告模块包括安装在闸门上的位置传感器，位置传感器与控制中心信号连接，并将检测到的数据传递至控制中心，得到准确的闸门位置高度数据，数据对比模块包括数据处理器，依靠数据处理器分别设置数据模拟量模块、开关量模块、高速计数模块以及数据显示模块，
30.监视模块包括数据接收模块将数据接收后，同时将数据通过数据转换模块进行转换，转换后的数据通过数据分析器进行分析，最后通过数据导出模块将数据导入报警模块，报警模块包括数据接收模块，将接收的模块通过数据识别模块进行识别，根据识别的结果，并通过指令反馈模块传入警报器模块中，
31.本发明还提供了一种节制闸自动控制系统的控制方法，包括如下步骤：
32.s1、lcu系统及时采集和处理数据，监测安全状态，并提供报警功能可实现闸门启停、调控的实时性可提供故障或者问题的报警功能，能够给予记录人机交互窗体具有可视化，闸门的启停过程可实时显示支持相关设备管理，并记录诸多运行参量可支持系统自动诊断，提供冗余切换功能支持软件二次开发和维护，提供操作帮助提供权限管控功能，引入密码分级保护机制，确保系统安全；
33.s2、支持手动和自动操作的切换，使用简单提供成组控制功能，在急停状态下，闸门的响应极快可提供报表、统计、汇总功能自动采集各闸门的开度，采集上下游水位和每孔
闸门的下泄流量。
34.该数据主要涵盖了发动机运行参数，如电压和电流等、闸门开度数值以及上下游的水位，而处理这些信号，主要涵盖了数字滤波、回路断线检测、标度和梯度换算、误差补偿、越限报警，而采集到的数据，还需要通过格式化处理，才能存向数据库。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。