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一种智能集成远距离供液系统、介质、设备及终端的制作方法

2022-11-14 12:14:29 来源:中国专利 TAG:


1.本发明属于机械采煤技术领域,尤其涉及一种智能集成远距离供液系统、介质、设备及终端。


背景技术:

2.目前,综合机械化采煤系统是由采煤工作面中的采煤机、可弯曲刮板输送机、自移液压支架等设备配套组合而成,采煤的主要工序有破煤、装煤、运煤、支护和管理顶板等。目前传统的综采煤工作面供液系统由于综采工作面泵站设备数量多,因此所需用到的串车数量也较多,数量较多的串车造成巷道拥挤、空间狭小,从而出现管理混乱、通过性差等问题;设备列车离采煤区近,粉尘易污染乳化液,从而造成液压元件损坏,增加维修维护费用,甚至导致停产。
3.另外,现有的综采煤工作面供液系统还存在结构布局复杂、控制设备众多、控制逻辑复杂、无法进行实时的管道泄漏检测等问题。因此,亟需设计一种新的智能集成远距离供液系统。
4.通过上述分析,现有技术存在的问题及缺陷为:
5.(1)传统的综采煤工作面供液系统综采工作面泵站设备和串车数量较多,会造成巷道拥挤、空间狭小,从而出现管理混乱、通过性差等问题。
6.(2)传统的综采煤工作面供液系统中设备列车离采煤区近,粉尘易污染乳化液,从而造成液压元件损坏,增加维修维护费用,甚至导致停产。
7.(3)现有的综采煤工作面供液系统还存在结构布局复杂、控制设备众多、控制逻辑复杂、无法进行实时的管道泄漏检测等问题。


技术实现要素:

8.针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种智能集成远距离供液系统、介质、设备及终端。
9.本发明是这样实现的,一种智能集成远距离供液系统,所述智能集成远距离供液系统包括:
10.中央控制模块,与水处理模块、乳化自动配比模块、喷雾模块、多感官监测模块、泄漏检测模块连接,用于通过中央处理器协调控制所述智能集成远距离供液系统各个模块的正常运行;
11.水处理模块,与中央控制模块模块和乳化自动配比模块连接,用于通过水处理装置对注入所述智能集成远距离供液系统的水进行过滤、消毒处理;
12.乳化自动配比模块,与水处理模块和中央控制模块模块连接,用于通过乳化自动配比装置将外界液箱内的乳化液抽入后与由水处理模块注入的水按照设置的比例进行稀释,稀释完成后的乳化稀释液进入乳化液泵中;
13.喷雾模块,与乳化自动配比模块和中央控制模块模块连接,用于通过喷雾泵将外
界液箱内的乳化液抽入后进行喷雾处理,得到雾状的乳化液;
14.多感官监测模块,与乳化自动配比模块、喷雾模块和中央控制模块模块连接,用于通过将噪声监控组件和振动监控组件分别搭载于乳化液泵和喷雾泵,分别进行噪声监测和振动监测,获得噪声和振动的监测数据集;
15.泄漏检测模块,与中央控制模块模块连接,用于通过泄漏检测装置根据所述监测数据集对所述智能集成远距离供液系统管道进行泄漏检测。
16.进一步,所述智能集成远距离供液系统还包括:
17.视频监测模块,与中央控制模块模块和监测数据预处理模块连接,用于通过视频监测模组件对所述智能集成远距离供液系统进行实时监测并采集原始视频监测数据发送至中央控制模块模块和监测数据预处理模块;
18.监测数据预处理模块,与中央控制模块模块连接,用于通过数据预处理程序将采集的所述原始视频监测数据进行预处理操作,得到视频监测数据集;
19.数据传输模块,与监测数据预处理模块、多感官监测模块和中央控制模块连接,用于通过数据传输装置将监测数据集发送至中央处理器;
20.中央控制模块,与视频监测模块、监测数据预处理模块、数据传输模块、数据云存储模块、更新显示模块连接,用于通过中央处理器协调控制所述智能集成远距离供液系统各个模块的正常运行;
21.数据云存储模块,与中央控制模块模块连接,用于通过云数据库服务器存储采集的原始视频监测数据、视频监测数据集、水处理数据、乳化自动配比数据、喷雾数据、多感官监测数据集以及泄漏检测结果;
22.更新显示模块,与中央控制模块模块连接,用于通过显示器对采集的原始视频监测数据、视频监测数据集、水处理数据、乳化自动配比数据、喷雾数据、多感官监测数据集以及泄漏检测结果的实时数据进行更新显示。
23.进一步,所述通过监测数据预处理模块利用数据预处理程序将采集的所述原始视频监测数据进行预处理操作,得到视频监测数据集包括:
24.(1)获取待处理的原始视频监测数据对应的整像素的值及图像位宽;
25.(2)基于并行处理技术,根据所述待处理的原始视频监测数据对应的整像素的值确定整像素对应的分像素的值;
26.(3)根据所述待处理的原始视频监测数据对应的所述整像素的值和所述分像素的值,对所述待处理的原始视频监测数据进行编码处理。
27.进一步,所述水处理装置、乳化自动配比装置、乳化液泵和喷雾泵采用分离设置,通过设置输送管道将乳化液泵站和喷雾泵与工作面液压支架进行连接。
28.进一步,所述通过多感官监测模块将噪声监控组件分别搭载于乳化液泵和喷雾泵进行噪声监测,获得噪声监测数据集包括:
29.(1)通过噪声监控组件采集所述乳化液泵和喷雾泵的原始噪声信号;
30.(2)通过噪声监控组件的编码器对所述原始噪声信号进行压缩编码,获得音频数据包,并将所述音频数据包发送至中央处理器;
31.(3)利用所述中央处理器对所述音频数据包进行解码,获得所述噪声信号,并通过麦克风播放所述噪声信号。
32.进一步,所述通过多感官监测模块将振动监控组件分别搭载于乳化液泵和喷雾泵进行振动监测,获得振动监测数据集包括:
33.(1)通过振动监控组件采集所述乳化液泵和喷雾泵的原始振动信号;
34.(2)通过振动监控组件将所述原始振动信号转换为模拟量数字信号,利用所述数据传输模块将所述模拟量数字信号发送至中央处理器;
35.(3)利用所述中央处理器将所述模拟量数字信号转化为励磁电流信号,并根据所述励磁电流信号产生振动信号。
36.进一步,所述通过泄漏检测模块利用泄漏检测装置根据所述监测数据集对所述智能集成远距离供液系统管道进行泄漏检测包括:
37.(1)通过泄漏检测装置获取待检测的所述智能集成远距离供液系统管道的声波信号,产生与所述声波信号对应的电信号并发送至中央处理器;
38.(2)通过对所述声波信号进行分析,确定待检测的所述智能集成远距离供液系统管道流入口和流出口端的温度、压力和流量值;
39.(3)利用管道泄漏诊断模型在线估计管道中流体的压力和流量值,并将估计值与管道上的实际测量值进行比较,进行泄漏故障诊断。
40.本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品,包括计算机可读程序,供于电子装置上执行时,提供用户输入接口以应用所述的智能集成远距离供液系统。
41.本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质,储存有指令,当所述指令在计算机上运行时,使得计算机应用所述的智能集成远距离供液系统。
42.本发明的另一目的在于提供一种信息数据处理终端,所述信息数据处理终端用于实现所述的智能集成远距离供液系统。
43.结合上述的技术方案和解决的技术问题,请从以下几方面分析本发明所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为:
44.第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度,紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等,详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题,解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下:
45.本发明通过视频监测模块对智能集成远距离供液系统进行实时监测并对监测数据进行预处理,能够减少视频数据编码所需的时间,提高视频数据的编码效率,避免异常情况的发生;通过将水处理装置、乳化自动配比装置、乳化液泵和喷雾泵采用分离设置,并通过设置输送管道将乳化液泵站和喷雾泵与工作面液压支架进行连接,减少采煤工作面上的设备设置,从而避免采煤工作面上因设备过多而出现的混乱、通过性差等问题。另外,本发明提供的智能集成远距离供液系统可以保证每段管路保持水平和统一位置,稳定性好,不会影响管路的使用寿命,且该供液管路能进行漏液检测,降低了使用隐患。
46.第二,把技术方案看做一个整体或者从产品的角度,本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点,具体描述如下:
47.本发明提供的智能集成远距离供液系统的结构布局和控制逻辑简单,智能化程度高,还可以进行及时准确的供液系统管道泄漏检测,安全指数高。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单的介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1是本发明实施例提供的智能集成远距离供液系统信息交互示意图;
50.图2是本发明实施例提供的通过监测数据预处理模块利用数据预处理程序对原始视频监测数据进行预处理操作并得到视频监测数据集的方法流程图;
51.图3是本发明实施例提供的通过多感官监测模块将噪声监控组件分别搭载于乳化液泵和喷雾泵进行噪声监测并获得噪声监测数据集的方法流程图。
具体实施方式
52.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
53.针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种智能集成远距离供液系统、介质、设备及终端,下面结合附图对本发明作详细的描述。
54.一、解释说明实施例。为了使本领域技术人员充分了解本发明如何具体实现,该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。
55.本发明实施例提供的智能集成远距离供液系统包括:视频监测模块、监测数据预处理模块、数据传输模块、中央控制模块、水处理模块、乳化自动配比模块、喷雾模块、多感官监测模块、泄漏检测模块、数据云存储模块、更新显示模块。
56.视频监测模块,与中央控制模块模块和监测数据预处理模块连接,用于通过视频监测模组件对所述智能集成远距离供液系统进行实时监测并采集原始视频监测数据发送至中央控制模块模块和监测数据预处理模块;
57.监测数据预处理模块,与中央控制模块模块连接,用于通过数据预处理程序将采集的所述原始视频监测数据进行预处理操作,得到视频监测数据集;
58.数据传输模块,与监测数据预处理模块、多感官监测模块和中央控制模块连接,用于通过数据传输装置将监测数据集发送至中央处理器;
59.中央控制模块,与视频监测模块、监测数据预处理模块、数据传输模块、水处理模块、乳化自动配比模块、喷雾模块、多感官监测模块、泄漏检测模块、数据云存储模块、更新显示模块连接,用于通过中央处理器协调控制所述智能集成远距离供液系统各个模块的正常运行;
60.水处理模块,与中央控制模块模块和乳化自动配比模块连接,用于通过水处理装置对注入所述智能集成远距离供液系统的水进行过滤、消毒处理;
61.乳化自动配比模块,与水处理模块和中央控制模块模块连接,用于通过乳化自动配比装置将外界液箱内的乳化液抽入后与由水处理模块注入的水按照设置的比例进行稀释,稀释完成后的乳化稀释液进入乳化液泵中;
62.喷雾模块,与乳化自动配比模块和中央控制模块模块连接,用于通过喷雾泵将外
界液箱内的乳化液抽入后进行喷雾处理,得到雾状的乳化液;
63.多感官监测模块,与数据传输模块、乳化自动配比模块、喷雾模块和中央控制模块模块连接,用于通过将噪声监控组件和振动监控组件分别搭载于乳化液泵和喷雾泵,分别进行噪声监测和振动监测,获得噪声和振动的监测数据集;
64.泄漏检测模块,与数据传输模块、多感官监测模块和中央控制模块模块连接,用于通过泄漏检测装置根据所述视频监测数据集、噪声和振动的监测数据集对所述智能集成远距离供液系统管道进行泄漏检测;
65.数据云存储模块,与中央控制模块模块连接,用于通过云数据库服务器存储采集的原始视频监测数据、视频监测数据集、水处理数据、乳化自动配比数据、喷雾数据、多感官监测数据集以及泄漏检测结果;
66.更新显示模块,与中央控制模块模块连接,用于通过显示器对采集的原始视频监测数据、视频监测数据集、水处理数据、乳化自动配比数据、喷雾数据、多感官监测数据集以及泄漏检测结果的实时数据进行更新显示。
67.本发明实施例提供的智能集成远距离供液系统信息交互示意图如图1所示。
68.如图2所示,本发明实施例提供的通过监测数据预处理模块利用数据预处理程序将采集的原始视频监测数据进行预处理操作,得到视频监测数据集包括:
69.s101,获取待处理的原始视频监测数据对应的整像素的值及图像位宽;
70.s102,基于并行处理技术,根据待处理的原始视频监测数据对应的整像素的值确定整像素对应的分像素的值;
71.s103,根据待处理的原始视频监测数据对应的整像素的值和分像素的值,对待处理的原始视频监测数据进行编码处理。
72.本发明实施例提供的水处理装置、乳化自动配比装置、乳化液泵和喷雾泵采用分离设置,并通过设置输送管道将乳化液泵站和喷雾泵与工作面液压支架进行连接。
73.如图3所示,本发明实施例提供的通过多感官监测模块将噪声监控组件分别搭载于乳化液泵和喷雾泵进行噪声监测,获得噪声监测数据集包括:
74.s201,通过噪声监控组件采集所述乳化液泵和喷雾泵的原始噪声信号;
75.s202,通过噪声监控组件的编码器对原始噪声信号进行压缩编码,获得音频数据包,并将音频数据包发送至中央处理器;
76.s203,利用中央处理器对所述音频数据包进行解码,获得所述噪声信号,并通过麦克风播放所述噪声信号。
77.本发明实施例提供的通过多感官监测模块将振动监控组件分别搭载于乳化液泵和喷雾泵进行振动监测,获得振动监测数据集包括:
78.(1)通过振动监控组件采集所述乳化液泵和喷雾泵的原始振动信号;
79.(2)通过振动监控组件将所述原始振动信号转换为模拟量数字信号,利用所述数据传输模块将所述模拟量数字信号发送至中央处理器;
80.(3)利用所述中央处理器将所述模拟量数字信号转化为励磁电流信号,并根据所述励磁电流信号产生振动信号。
81.本发明实施例提供的通过泄漏检测模块利用泄漏检测装置根据所述监测数据集对所述智能集成远距离供液系统管道进行泄漏检测包括:
82.(1)通过泄漏检测装置获取待检测的所述智能集成远距离供液系统管道的声波信号,产生与所述声波信号对应的电信号并发送至中央处理器;
83.(2)通过对所述声波信号进行分析,确定待检测的所述智能集成远距离供液系统管道流入口和流出口端的温度、压力和流量值;
84.(3)利用管道泄漏诊断模型在线估计管道中流体的压力和流量值,并将估计值与管道上的实际测量值进行比较,进行泄漏故障诊断。
85.二、应用实施例。为了证明本发明的技术方案的创造性和技术价值,该部分是对权利要求技术方案进行具体产品上或相关技术上的应用的应用实施例。
86.本发明的应用实施例提供了一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品,包括计算机可读程序,供于电子装置上执行时,提供用户输入接口以应用所述的智能集成远距离供液系统。
87.本发明的应用实施例提供了一种计算机可读存储介质,储存有指令,当所述指令在计算机上运行时,使得计算机应用所述的智能集成远距离供液系统。
88.本发明的应用实施例提供了一种信息数据处理终端,所述信息数据处理终端用于实现所述的智能集成远距离供液系统。
89.应当注意,本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现;软件部分可以存储在存储器中,由适当的指令执行系统,例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现,例如在诸如磁盘、cd或dvd-rom的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现,也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现,也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
90.以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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