1.本实用新型涉及一种拉箱装置。
背景技术：
2.现有技术中，缺少不了最终产品包装成箱，以及箱体的运输。根据工序的要求箱体运输过程中需要进行分流工序。现有市场中分流工序大多采用拉箱装置，大都是单一的气缸拉箱设备，来达到规则的目的，其问题是气缸行程大，安装困难，只能规整单一的纸箱，对货物的要求较高，多样性差，且后期维修成本较高，都会花费更多的人力和物力。
技术实现要素：
3.本实用新型的提供的一种拉箱装置，双气缸的动作，可以规整多种纸箱，达到纸箱规整的目的；且结构简单，运行平稳，后期维护方便；以克服现有技术的缺陷。
4.本实用新型提供一种拉箱装置，包括：分流平台9、输送机构1、拉箱驱动件7、至少一个导轨2、至少一个滑块21、拉箱板组件4、辅助气缸6和辅助推板10；分流平台9设置在输送机构1的一侧；导轨2的两端固定在输送机构1两侧的下方；滑块21的数量与导轨2的数量相同，且一一对应；滑块21与对应的导轨2滑动连接；拉箱板组件4固定在滑块21上，且处于输送机构1的另一侧；拉箱驱动件7的固定端固定在分流平台9的下方；拉箱驱动件7的伸缩端与拉箱板组件4固定连接；拉箱驱动件7的伸缩端拉动拉箱板组件4向分流平台9移动；辅助气缸6 的固定端固定在拉箱板43上；辅助推板10固定在辅助气缸6的伸缩端；辅助气缸6的伸缩端驱动辅助推板10向分流平台9移动。
5.进一步，本实用新型提供一种拉箱装置，还可以具有这样的特征：拉箱板组件4包括：滑动安装板41、若干根贯穿杆42和拉箱板43；滑动安装板41水平设置，与滑块21固定连接；贯穿杆42竖直设置，下端与滑动安装板41固定连接；贯穿杆42的上端穿过输送机构1的缝隙后，与水平设置的拉箱板43固定连接。
6.进一步，本实用新型提供一种拉箱装置，还可以具有这样的特征：拉箱板组件4还包括拉箱连接板44；拉箱连接板44呈倒“l”形；拉箱连接板44的水平边与滑动安装板41的底部固定连接；拉箱连接板44 的竖直边与拉箱驱动件7的伸缩端固定连接。
7.进一步，本实用新型提供一种拉箱装置，还可以具有这样的特征：导轨2的数量为两个；滑块21的数量也为两个，分别设置在相对应的导轨2上；滑动安装板41的两侧分别固定在两个滑块21上。
8.进一步，本实用新型提供一种拉箱装置，还可以具有这样的特征：输送机构1包括两个边框架11和若干个输送辊12；输送辊12的两端分别与两个边框架11可旋转连接；导轨2的两端固定在边框架11上，且处于输送辊12下方；贯穿杆42穿过相邻两根输送辊12的缝隙；拉箱板 43位于输送辊12的上方。
9.进一步，本实用新型提供一种拉箱装置，还可以具有这样的特征：导轨2的一侧或两侧具有固定槽；滑块21具有钩部；钩部与固定槽相配；滑块21环抱在导轨2上，钩部嵌入固
定槽内。
10.进一步，本实用新型提供一种拉箱装置，还可以具有这样的特征：拉箱驱动件7为拉箱气缸。
11.本实用新型提供一种拉箱装置，保证纸箱的运动到位，实现自动规整，从而实现自动化，提高了工作效率；且整体结构简单，安装调整要求低，价格低，相比于大行程的气缸设备，便于操作、维护方便；性价比高，其成本更低。
附图说明
12.图1是实施例中的拉箱装置的整体结构图。
13.图2是实施例中的拉箱装置的分解图。
14.图3是图2的局部放大图。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
16.实施例
17.如图1和图2所示，一种拉箱装置，包括：分流平台9、输送机构1、拉箱驱动件7、两个导轨2、两个滑块21、拉箱板组件4、辅助气缸6 和辅助推板10。
18.本实施例中，输送机构1包括：两个边框架11和若干个输送辊12。输送辊12的两端分别与两个边框架11可旋转连接。
19.本实施例中，分流平台9设置在输送机构1的左侧，且紧邻左侧边框架11。当然分流平台9右侧可以与左侧边框架11固定连接。
20.本实施例中，两根导轨2两端固定在输送机构1的边框架11上，且处于输送辊12的下方。两根导轨2与输送辊12平行设置。每根导轨2 的一侧具有固定槽。
21.两块滑块21与导轨2一一对应。滑块21与对应的导轨2滑动连接。本实施例中，如图3所示，滑块21具有钩部；钩部与固定槽相配。滑块 21环抱在导轨2上，钩部嵌入固定槽内。
22.本实施例中，拉箱板组件4设置在输送机构1的右侧。拉箱板组件 4包括：滑动安装板41、若干根贯穿杆42、拉箱板43和拉箱连接板44。
23.滑动安装板41水平设置。滑动安装板41的两侧分别固定在两个滑块21上，也处于输送辊12的下方。
24.拉箱板43水平设置，且处于输送辊12的上方。贯穿杆42竖直设置，下端与滑动安装板41固定连接；贯穿杆42的上端穿过输送机构1的相邻两个输送辊12之间缝隙后，与拉箱板43固定连接。
25.本实施例中，拉箱连接板44呈倒“l”形。拉箱连接板44的水平边与滑动安装板41的底部固定连接。
26.本实施例中，拉箱驱动件7为拉箱气缸。拉箱驱动件7的固定端固定在分流平台9的下方；拉箱驱动件7的伸缩端与拉箱板组件4固定连接；拉箱驱动件7的伸缩端拉动拉箱板组件4向分流平台9移动。拉箱连接板44的竖直边与拉箱驱动件7的伸缩端固定连接。
27.辅助气缸6的固定端固定在拉箱板43上。辅助推板10固定在辅助气缸6的伸缩端。辅助气缸6的伸缩端驱动辅助推板10向分流平台9 移动。
28.拉箱装置的工作过程：
29.当输送机构1将纸箱输送至分流平台9的位置时，拉箱驱动件7向左收缩，通过拉箱连接板44，将整个拉箱板组件4向左直线移动，拉箱板43拉动纸箱到达分流平台9。大型纸箱可一步到位，仅依靠拉箱驱动件7完成拉箱动作。
30.若纸箱尺寸较小，未完全到达分流平台9或者未到达分流平台9的中心位置时，启动辅助气缸6伸出，从而进一步地将纸箱推向分流平台 9的中心位置，实现规整纸箱的自动化分流过程。完成拉箱动作后，辅助气缸6、拉箱驱动件7复位，等待下一个纸箱的到来。
31.以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
技术特征：
1.一种拉箱装置，其特征在于：包括，分流平台(9)、输送机构(1)、拉箱驱动件(7)、至少一个导轨(2)、至少一个滑块(21)、拉箱板组件(4)、辅助气缸(6)和辅助推板(10)；所述分流平台(9)设置在所述输送机构(1)的一侧；所述导轨(2)的两端固定在所述输送机构(1)两侧的下方；所述滑块(21)的数量与所述导轨(2)的数量相同，且一一对应；所述滑块(21)与对应的所述导轨(2)滑动连接；所述拉箱板组件(4)固定在所述滑块(21)上，且处于所述输送机构(1)的另一侧；所述拉箱驱动件(7)的固定端固定在分流平台(9)的下方；所述拉箱驱动件(7)的伸缩端与所述拉箱板组件(4)固定连接；所述拉箱驱动件(7)的伸缩端拉动所述拉箱板组件(4)向所述分流平台(9)移动；所述辅助气缸(6)的固定端固定在所述拉箱板(43)上；所述辅助推板(10)固定在所述辅助气缸(6)的伸缩端；所述辅助气缸(6)的伸缩端驱动所述辅助推板(10)向分流平台(9)移动。2.如权利要求1所述的拉箱装置，其特征在于：其中，所述拉箱板组件(4)包括：滑动安装板(41)、若干根贯穿杆(42)和拉箱板(43)；所述滑动安装板(41)水平设置，与所述滑块(21)固定连接；所述贯穿杆(42)竖直设置，下端与所述滑动安装板(41)固定连接；所述贯穿杆(42)的上端穿过所述输送机构(1)的缝隙后，与水平设置的所述拉箱板(43)固定连接。3.如权利要求2所述的拉箱装置，其特征在于：其中，所述拉箱板组件(4)还包括拉箱连接板(44)；所述拉箱连接板(44)呈倒“l”形；所述拉箱连接板(44)的水平边与所述滑动安装板(41)的底部固定连接；所述拉箱连接板(44)的竖直边与所述拉箱驱动件(7)的伸缩端固定连接。4.如权利要求2所述的拉箱装置，其特征在于：其中，所述导轨(2)的数量为两个；所述滑块(21)的数量也为两个，分别设置在相对应的所述导轨(2)上；所述滑动安装板(41)的两侧分别固定在两个所述滑块(21)上。5.如权利要求2所述的拉箱装置，其特征在于：其中，所述输送机构(1)包括两个边框架(11)和若干个输送辊(12)；所述输送辊(12)的两端分别与两个所述边框架(11)可旋转连接；所述导轨(2)的两端固定在所述边框架(11)上，且处于所述输送辊(12)下方；所述贯穿杆(42)穿过相邻两根所述输送辊(12)的缝隙；所述拉箱板(43)位于所述输送辊(12)的上方。6.如权利要求1所述的拉箱装置，其特征在于：其中，所述导轨(2)的一侧或两侧具有固定槽；所述滑块(21)具有钩部；所述钩部与所述固定槽相配；所述滑块(21)环抱在所述导轨(2)上，所述钩部嵌入所述固定槽内。7.如权利要求1所述的拉箱装置，其特征在于：
其中，所述拉箱驱动件(7)为拉箱气缸。
技术总结
本实用新型提供一种拉箱装置，分流平台设置在输送机构的一侧；导轨的两端固定在输送机构两侧的下方；滑块与对应的导轨滑动连接；拉箱板组件固定在滑块上，且处于输送机构的另一侧；拉箱驱动件的固定端固定在分流平台的下方；拉箱驱动件的伸缩端与拉箱板组件固定连接；拉箱驱动件的伸缩端拉动拉箱板组件向分流平台移动；辅助气缸的固定端固定在拉箱板上；辅助推板固定在辅助气缸的伸缩端；辅助气缸的伸缩端驱动辅助推板向分流平台移动。其优点在于保证纸箱的运动到位，实现自动规整，从而实现自动化，提高了工作效率；且整体结构简单，安装调整要求低，价格低，便于操作、维护方便；性价比高，其成本更低。其成本更低。其成本更低。
技术研发人员：李拥华
受保护的技术使用者：上海烨得自动化科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/10
再多了解一些
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