一种卷膜套袋机的制作方法

1.本实用新型涉及食用菌机械领域，尤其涉及一种卷膜套袋机，主要适用于提高套袋效果与适用范围。


背景技术：

2.在袋料食用菌栽培过程中，将木屑等培养基装袋是一项重要且繁琐的生产过程。目前多采用的是人工方式，不仅工作效率低且工作强度大，需要大量的人工和场地；也有采用机械与人工结合的方式进行装袋，比如卧式食用菌培养料装袋机，进料时，通过人工将菌袋套装在出料筒上，不仅工作效率低而且准确度低。也有采用全自动的方式进行装袋的，先采用制袋装置进行制袋，再通过开袋装置将袋开口，然后通过套袋装置将袋套装在出料筒上。虽然提高了工作效率，但是仍然存在以下缺陷：首先，对于较薄的卷膜，卷膜和卷膜制成的袋并不能稳定的输送至各装置处，使得输送稳定性差；其次，卷膜和卷膜制成的袋输送过程中容易被拉扯破损，使得套袋效果差；最后，现有制袋装置只能制得长度固定的袋，使得套袋装置的适用范围较窄。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的套袋效果差、适用范围窄的缺陷与问题，提供一种套袋效果好、适用范围广的卷膜套袋机。
4.为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种卷膜套袋机，包括机架及其上安装的套袋机构，所述卷膜套袋机还包括卷膜制袋装置，所述卷膜制袋装置包括放料机构、移袋机构、封口切割机构、开袋机构与拉袋机构，所述放料机构、移袋机构、封口切割机构、开袋机构、拉袋机构从前往后依次安装在机架上，所述移袋机构包括移袋安装座、上夹板、下夹板与压袋气缸，所述移袋安装座滑动安装在机架上，所述上夹板与移袋安装座相连接，所述下夹板位于上夹板的正下方，且下夹板与压袋气缸的输出端相连接，压袋气缸安装在移袋安装座上，所述拉袋机构包括拉袋安装座与夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在拉袋安装座上，拉袋安装座滑动安装在机架上，所述套袋机构包括套袋机械手与驱动机构，所述驱动机构用于控制套袋机械手横向运动和纵向运动。
5.所述卷膜制袋装置的数量为两个，两个卷膜制袋装置对称布置在机架上。
6.所述移袋安装座包括相连接的横板与竖板，所述横板的上端面与上夹板相连接，横板的下端面连接有滑座，滑座套设在一号滑杆上，一号滑杆安装在机架上，所述横板与移袋气缸的输出端相连接，移袋气缸安装在机架上，所述压袋气缸安装在竖板上。
7.所述横板的下端面连接有输送板，输送板的两侧设置有一号挡板，输送板的前方设置有送料辊，送料辊转动安装在机架上；所述下夹板的两侧设置有二号挡板。
8.所述压袋气缸的输出端与压块相连接，所述压块为u型结构，所述下夹板的两侧连接有l型板，l型板与压块的上端面相连接。
9.所述拉袋安装座套设在二号滑杆上，拉袋安装座与皮带相连接，皮带与电机传动
连接，电机安装在机架上。
10.所述夹爪气缸的夹爪与夹块的一端面相连接，夹块的另一端面为波浪形，所述上夹板、下夹板靠近拉袋机构的一端开设有与夹块相匹配的凹槽。
11.所述放料机构包括卷膜料卷、上导向辊与下导向辊，所述卷膜料卷转动安装在机架上，所述上导向辊转动安装在机架上，且上导向辊位于卷膜料卷的上方，所述下导向辊位于卷膜料卷的后方，下导向辊安装在安装架上，安装架转动安装在机架上，安装架上位于卷膜料卷与下导向辊之间的部位设置有刹车轮，所述卷膜料卷上的卷膜依次经上导向辊、下导向辊后设置在上夹板与下夹板之间。
12.所述封口切割机构包括安装板、无杆气缸、封口气缸与切割气缸，所述安装板安装在机架上，所述无杆气缸安装在安装板的上部，无杆气缸的滑块上连接有切刀，所述封口气缸安装在安装板的下部，封口气缸的输出端连接有一号安装块，一号安装块上安装有封刀，所述切割气缸安装在安装板的下部，切割气缸的输出端连接有二号安装块，二号安装块上开设有切割槽。
13.所述开袋机构包括支架、上升降气缸、上吸盘、下升降气缸与下吸盘，所述支架安装在机架上，所述上升降气缸安装在支架的上部，上升降气缸的输出端与上吸盘相连接，所述下升降气缸安装在支架的下部，下升降气缸的输出端与下吸盘相连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.1、本实用新型一种卷膜套袋机中，卷膜制袋装置包括从前往后依次安装在机架上的放料机构、移袋机构、封口切割机构、开袋机构与拉袋机构，移袋机构包括移袋安装座、上夹板、下夹板与压袋气缸，移袋安装座滑动安装在机架上，上夹板与移袋安装座相连接，下夹板位于上夹板的正下方，且下夹板与压袋气缸的输出端相连接，压袋气缸安装在移袋安装座上，拉袋机构包括拉袋安装座与夹爪气缸，夹爪气缸安装在拉袋安装座上，拉袋安装座滑动安装在机架上，套袋机构包括套袋机械手与驱动机构；使用时，先将放料机构上的卷膜放置在上夹板与下夹板之间，并通过压袋气缸带动下夹板上移，以将卷膜夹紧，再控制移袋机构朝开袋机构方向移动，控制夹爪气缸夹住卷膜，然后控制下夹板复位，控制移袋机构复位，控制拉袋机构拉动卷膜至设定位置，再控制开袋机构夹住卷膜，控制封口切割机构封口并切割卷膜，然后控制拉袋机构拉动卷膜至设定位置后复位，再控制开袋机构打开袋口，然后控制驱动机构带动套袋机械手纵向运动至开袋机构处，并控制套袋机械手套取袋，再控制驱动机构带动套袋机械手横向运动至出料筒处，然后控制驱动机构带动套袋机械手纵向运动将袋套装在出料筒上；上述结构的卷膜套袋机，不仅保证卷膜和袋能稳定可靠的输送，使得套袋效果好，而且可以根据需求，制成不同长度的袋，使得卷膜套袋机适用范围广。因此，本实用新型套袋效果好、适用范围广。
16.2、本实用新型一种卷膜套袋机中，卷膜制袋装置的数量为两个，两个卷膜制袋装置对称布置在机架上，以实现双套袋效果，提高套袋质量。因此，本实用新型套袋质量高。
17.3、本实用新型一种卷膜套袋机中，横板的下端面连接有滑座，滑座套设在一号滑杆上，一号滑杆安装在机架上，横板与移袋气缸的输出端相连接，移袋气缸安装在机架上，压袋气缸安装在竖板上，使得移袋机构的运动稳定性好；横板的下端面连接有输送板，输送板的两侧设置有一号挡板，输送板的前方设置有送料辊，送料辊转动安装在机架上，不仅提高了输送稳定性，而且防止卷膜破损；下夹板的两侧设置有二号挡板，防止卷膜脱离夹板；
压袋气缸的输出端与压块相连接，压块为u型结构，下夹板的两侧连接有l型板，l型板与压块的上端面相连接，不仅安装与拆卸简便，而且使得上夹板与下夹板对卷膜的夹持效果好。因此，本实用新型稳定性好、可靠性高、安装与拆卸简便。
18.4、本实用新型一种卷膜套袋机中，拉袋安装座套设在二号滑杆上，拉袋安装座与皮带相连接，皮带与电机传动连接，电机安装在机架上，使得拉袋机构的运动稳定性好；夹爪气缸的夹爪与夹块的一端面相连接，夹块的另一端面为波浪形，以提高夹块对卷膜的夹持效果；上夹板、下夹板靠近拉袋机构的一端开设有与夹块相匹配的凹槽，以提高夹块对卷膜的夹持效果。因此，本实用新型拉袋效果好。
19.5、本实用新型一种卷膜套袋机中，卷膜料卷转动安装在机架上，上导向辊转动安装在机架上，且上导向辊位于卷膜料卷的上方，下导向辊位于卷膜料卷的后方，下导向辊安装在安装架上，安装架转动安装在机架上，卷膜料卷上的卷膜依次经上导向辊、下导向辊后设置在上夹板与下夹板之间，上述结构的放料机构不仅使得卷膜输送稳定性好，而且卷膜料卷通过移袋机构、拉袋机构带动其转动，降低了装置成本；安装架上位于卷膜料卷与下导向辊之间的部位设置有刹车轮，在不需要卷膜料卷转动时，通过刹车轮抵接住料卷盘，以提高送料机构的可靠性。因此，本实用新型放料稳定性好、成本低、可靠性高。
20.6、本实用新型一种卷膜套袋机中，无杆气缸的滑块上连接有切刀，封口气缸安装在安装板的下部，封口气缸的输出端连接有一号安装块，一号安装块上安装有封刀，切割气缸安装在安装板的下部，切割气缸的输出端连接有二号安装块，二号安装块上开设有切割槽；卷膜输送至封口切割机构时，通过封口气缸带动封刀上移对卷膜进行封口，通过切割气缸带动二号安装块上移，同时，无杆气缸带动切刀沿切割槽移动对卷膜进行切割；上述结构的封口切割机构，不仅占用空间小，而且封口切割效率高。因此，本实用新型占用空间小、封口切割效率高。
21.7、本实用新型一种卷膜套袋机中，上升降气缸安装在支架的上部，上升降气缸的输出端与上吸盘相连接，下升降气缸安装在支架的下部，下升降气缸的输出端与下吸盘相连接；工作时，通过上升降气缸带动上吸盘向下运动，通过下升降气缸带动下吸盘向上运动，上吸盘与下吸盘配合完成袋的开口，上述结构的开袋机构占用空间小、工作可靠性高。因此，本实用新型占用空间小、可靠性高。
附图说明
22.图1是本实用新型的实施例1中的卷膜套袋机的立体结构示意图。
23.图2是本实用新型的实施例1中的卷膜套袋机的主视图。
24.图3是本实用新型的实施例2中的卷膜套袋机的立体结构示意图。
25.图4是本实用新型中卷膜制袋装置一视角下的立体结构示意图。
26.图5是本实用新型中卷膜制袋装置另一视角下的立体结构示意图。
27.图6是本实用新型中卷膜制袋装置的主视图。
28.图7是本实用新型中封口切割机构的立体结构示意图。
29.图8是本实用新型中封口切割机构的侧视图。
30.图9是本实用新型中开袋机构的立体结构示意图。
31.图10是本实用新型中移袋机构一视角下的立体结构示意图。
32.图11是本实用新型中移袋机构另一视角下的立体结构示意图。
33.图12是本实用新型中拉袋机构的立体结构示意图。
34.图13是本实用新型中放料机构的立体结构示意图。
35.图14是本实用新型中放料机构的后视图。
36.图15是本实用新型中套袋机械手与开袋机构的工作状态示意图。
37.图16是本实用新型中套袋机械手一视角下的立体结构示意图。
38.图17是本实用新型中套袋机械手另一视角下的立体结构示意图。
39.图中：机架1、封口切割机构2、安装板21、无杆气缸22、滑块221、封口气缸23、切割气缸24、切刀25、一号安装块26、封刀27、二号安装块28、切割槽281、开袋机构3、支架31、上升降气缸32、上吸盘33、下升降气缸34、下吸盘35、开袋机构3、移袋机构4、移袋安装座41、横板411、竖板412、滑座413、上夹板42、凹槽421、下夹板43、二号挡板431、压袋气缸44、一号滑杆45、移袋气缸46、输送板47、一号挡板471、送料辊48、压块49、l型板410、拉袋机构5、拉袋安装座51、夹爪气缸52、夹爪521、夹块522、二号滑杆53、皮带54、电机55、放料机构6、卷膜料卷61、卷膜611、上导向辊62、下导向辊63、安装架64、刹车轮65、送料机构7、进料口71、出料筒72、套袋机构8、套袋机械手81、驱动机构82。
具体实施方式
40.以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
41.参见图1至图17，一种卷膜套袋机，包括机架1及其上安装的套袋机构8，所述卷膜套袋机还包括卷膜制袋装置，所述卷膜制袋装置包括放料机构6、移袋机构4、封口切割机构2、开袋机构3与拉袋机构5，所述放料机构6、移袋机构4、封口切割机构2、开袋机构3、拉袋机构5从前往后依次安装在机架1上，所述移袋机构4包括移袋安装座41、上夹板42、下夹板43与压袋气缸44，所述移袋安装座41滑动安装在机架1上，所述上夹板42与移袋安装座41相连接，所述下夹板43位于上夹板42的正下方，且下夹板43与压袋气缸44的输出端相连接，压袋气缸44安装在移袋安装座41上，所述拉袋机构5包括拉袋安装座51与夹爪气缸52，所述夹爪气缸52安装在拉袋安装座51上，拉袋安装座51滑动安装在机架1上，所述套袋机构8包括套袋机械手81与驱动机构82，所述驱动机构82用于控制套袋机械手81横向运动和纵向运动。
42.所述卷膜制袋装置的数量为两个，两个卷膜制袋装置对称布置在机架1。
43.所述移袋安装座41包括相连接的横板411与竖板412，所述横板411的上端面与上夹板42相连接，横板411的下端面连接有滑座413，滑座413套设在一号滑杆45上，一号滑杆45安装在机架1上，所述横板411与移袋气缸46的输出端相连接，移袋气缸46安装在机架1上，所述压袋气缸44安装在竖板412上。
44.所述横板411的下端面连接有输送板47，输送板47的两侧设置有一号挡板471，输送板47的前方设置有送料辊48，送料辊48转动安装在机架1上；所述下夹板43的两侧设置有二号挡板431。
45.所述压袋气缸44的输出端与压块49相连接，所述压块49为u型结构，所述下夹板43的两侧连接有l型板410，l型板410与压块49的上端面相连接。
46.所述拉袋安装座51套设在二号滑杆53上，拉袋安装座51与皮带54相连接，皮带54与电机55传动连接，电机55安装在机架1上。
47.所述夹爪气缸52的夹爪521与夹块522的一端面相连接，夹块522的另一端面为波浪形，所述上夹板42、下夹板43靠近拉袋机构5的一端开设有与夹块522相匹配的凹槽421。
48.所述放料机构6包括卷膜料卷61、上导向辊62与下导向辊63，所述卷膜料卷61转动安装在机架1上，所述上导向辊62转动安装在机架1上，且上导向辊62位于卷膜料卷61的上方，所述下导向辊63位于卷膜料卷61的后方，下导向辊63安装在安装架64上，安装架64转动安装在机架1上，安装架64上位于卷膜料卷61与下导向辊63之间的部位设置有刹车轮65，所述卷膜料卷61上的卷膜611依次经上导向辊62、下导向辊63后设置在上夹板42与下夹板43之间。
49.所述封口切割机构2包括安装板21、无杆气缸22、封口气缸23与切割气缸24，所述安装板21安装在机架1上，所述无杆气缸22安装在安装板21的上部，无杆气缸22的滑块221上连接有切刀25，所述封口气缸23安装在安装板21的下部，封口气缸23的输出端连接有一号安装块26，一号安装块26上安装有封刀27，所述切割气缸24安装在安装板21的下部，切割气缸24的输出端连接有二号安装块28，二号安装块28上开设有切割槽281。
50.所述开袋机构3包括支架31、上升降气缸32、上吸盘33、下升降气缸34与下吸盘35，所述支架31安装在机架1上，所述上升降气缸32安装在支架31的上部，上升降气缸32的输出端与上吸盘33相连接，所述下升降气缸34安装在支架31的下部，下升降气缸32的输出端与下吸盘35相连接。
51.本实用新型的原理说明如下：
52.使用时，先将卷膜料卷上的卷膜依次经上导向辊、下导向辊、送料辊、输送板后设置在上夹板与下夹板之间，并通过压袋气缸带动下夹板上移，以将卷膜夹紧，再控制移袋气缸带动移袋机构朝开袋机构方向移动，控制电机带动拉袋机构朝开袋机构方向移动，并控制夹爪气缸夹住卷膜，然后控制下夹板复位，控制移袋机构复位，控制拉袋机构拉动卷膜至设定位置，再控制开袋机构夹住卷膜，控制封口切割机构封口并切割卷膜，然后控制拉袋机构拉动卷膜至设定位置后复位，再控制开袋机构打开袋口，然后控制驱动机构带动套袋机械手纵向运动至开袋机构处，并控制套袋机械手套取袋，再控制驱动机构带动套袋机械手横向运动至出料筒处，然后控制驱动机构带动套袋机械手纵向运动将袋套装在出料筒上。
53.实现双套袋时，采用上述方法，通过控制驱动机构带动套袋机械手将出料筒两侧卷膜制袋装置制成的袋依次套装在出料筒上。
54.本技术人于2021年11月9日申请了一种自动套袋装置（申请号：202122725469.x，授权公告号：cn216292401u，授权公告日2022年4月15日），套袋机械手与驱动机构的控制方法在该申请中已有详细描述，故本设计不再赘述。
55.实施例1：
56.参见图1、图2、图4、图5、图6、图10、图12，一种卷膜套袋机，包括机架1及其上安装的套袋机构8，所述卷膜套袋机还包括卷膜制袋装置，所述卷膜制袋装置布置在出料筒72的左侧或者右侧，所述卷膜制袋装置包括放料机构6、移袋机构4、封口切割机构2、开袋机构3与拉袋机构5，所述放料机构6、移袋机构4、封口切割机构2、开袋机构3、拉袋机构5从前往后依次安装在机架1上，所述移袋机构4包括移袋安装座41、上夹板42、下夹板43与压袋气缸44，所述移袋安装座41滑动安装在机架1上，所述上夹板42与移袋安装座41相连接，所述下夹板43位于上夹板42的正下方，且下夹板43与压袋气缸44的输出端相连接，压袋气缸44安
装在移袋安装座41上，所述拉袋机构5包括拉袋安装座51与夹爪气缸52，所述夹爪气缸52安装在拉袋安装座51上，拉袋安装座51滑动安装在机架1上，所述套袋机构8包括套袋机械手81与驱动机构82，所述驱动机构82用于控制套袋机械手81横向运动和纵向运动。
57.实施例2：
58.基本内容同实施例1，不同之处在于：
59.参见图3，所述卷膜制袋装置的数量为两个，两个卷膜制袋装置对称布置在出料筒72的左右两侧。
60.实施例3：
61.基本内容同实施例1，不同之处在于：
62.参见图4、图5、图6、图11，所述移袋安装座41包括相连接的横板411与竖板412，所述横板411的上端面与上夹板42相连接，横板411的下端面连接有滑座413，滑座413套设在一号滑杆45上，一号滑杆45安装在机架1上，所述横板411与移袋气缸46的输出端相连接，移袋气缸46安装在机架1上，所述压袋气缸44安装在竖板412上；所述横板411的下端面连接有输送板47，输送板47的两侧设置有一号挡板471，输送板47的前方设置有送料辊48，送料辊48转动安装在机架1上；所述下夹板43的两侧设置有二号挡板431；所述压袋气缸44的输出端与压块49相连接，所述压块49为u型结构，所述下夹板43的两侧连接有l型板410，l型板410与压块49的上端面相连接。
63.实施例4：
64.基本内容同实施例1，不同之处在于：
65.参见图4、图5、图6、图11、图12，所述拉袋安装座51套设在二号滑杆53上，拉袋安装座51与皮带54相连接，皮带54与电机55传动连接，电机55安装在机架1上；所述夹爪气缸52的夹爪521与夹块522的一端面相连接，夹块522的另一端面为波浪形，所述上夹板42、下夹板43靠近拉袋机构5的一端开设有与夹块522相匹配的凹槽421。
66.实施例5：
67.基本内容同实施例1，不同之处在于：
68.参见图13、图14，所述放料机构6包括卷膜料卷61、上导向辊62与下导向辊63，所述卷膜料卷61转动安装在机架1上，所述上导向辊62转动安装在机架1上，且上导向辊62位于卷膜料卷61的上方，所述下导向辊63位于卷膜料卷61的后方，下导向辊63安装在安装架64上，安装架64转动安装在机架1上，安装架64上位于卷膜料卷61与下导向辊63之间的部位设置有刹车轮65，所述卷膜料卷61上的卷膜611依次经上导向辊62、下导向辊63后设置在上夹板42与下夹板43之间。
69.实施例6：
70.基本内容同实施例1，不同之处在于：
71.参见图7、图8，所述封口切割机构2包括安装板21、无杆气缸22、封口气缸23与切割气缸24，所述安装板21安装在机架1上，所述无杆气缸22安装在安装板21的上部，无杆气缸22的滑块221上连接有切刀25，所述封口气缸23安装在安装板21的下部，封口气缸23的输出端连接有一号安装块26，一号安装块26上安装有封刀27，所述切割气缸24安装在安装板21的下部，切割气缸24的输出端连接有二号安装块28，二号安装块28上开设有切割槽281。
72.实施例7：
73.基本内容同实施例1，不同之处在于：
74.参见9、图15，所述开袋机构3包括支架31、上升降气缸32、上吸盘33、下升降气缸34与下吸盘35，所述支架31安装在机架1上，所述上升降气缸32安装在支架31的上部，上升降气缸32的输出端与上吸盘33相连接，所述下升降气缸34安装在支架31的下部，下升降气缸32的输出端与下吸盘35相连接。