一种输送线换向装置的制作方法

1.本实用新型涉及流水线技术领域，具体涉及一种输送线换向装置。


背景技术：

2.输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。输送线通常在输送的过程中需要换向输送，方便工件转移至下一工位进行加工生产。
3.申请号：2021213513773公开了一种流水线换向机构，涉及流水线技术领域，其技术方案要点是：流水线包括第一输送线以及与第一输送线对接的第二输送线，其特征在于，所述换向机构包括升降台、驱动件与传送线，所述第一输送线内设有让位空间，且所述让位空间朝出料的一侧设有用于阻挡产品移动的挡料件，所述升降台升降设于让位空间内，所述驱动件固定于第一输送线的架体上，并用于驱动升降台升降，所述传送线设于升降台顶面，所述传送线的输送方向与第二输送线的输送方向一致，且所述传送线的出料端对位于第二输送线的进料端。本实用新型能够在工件换向输送时，保证工件稳定输送，避免工件偏移，具有提高工件后续加工的便捷性的效果。
4.上述技术方案结构复杂，成本较高的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种输送线换向装置，解决现有输送线换向装置结构复杂，成本较高的问题。
6.本实用新型的技术方案为：一种输送线换向装置，包括竖向支杆、横向支杆，所述竖向支杆、横向支杆相互连接形成机架，所述机架上方连接滚筒支架，所述滚筒支架间安装若干滚筒，所述滚筒由动力装置驱动，所述滚筒之间设置若干电推杆，所述电推杆位于滚筒下方，所述电推杆之间设置传感器，所述电推杆顶部可拆卸连接拦截杆，所述滚筒下方设置直线电机，所述直线电机运动方向与滚筒轴向一致，所述直线电机上方设置推框杆支架，所述推框杆支架设置若干推框杆，所述推框杆位于滚筒的间隙之间，所述滚筒的驱动装置、传感器、电推杆、直线电机与工控机电气连接。
7.优选的，所述滚筒为电动滚筒，所述电动滚筒通过传动带带动从动滚筒。
8.优选的，所述传动带为同步带。
9.优选的，所述电推杆为电磁推杆，所述电磁推杆与拦截杆通过螺纹连接。
10.优选的，所述滚筒下方的横向支杆之间设置线缆槽。
11.优选的，所述竖向支杆顶部设置可调机脚。
12.优选的，所述可调机脚底部设置橡胶缓冲垫。
13.优选的，所述竖向支杆、横向支杆、线缆槽、滚筒支架采用镀锌板材或不锈钢板材制作。
14.优选的，所述滚筒支架首、末端设置通孔。
15.优选的，所述拦截杆、推框杆外部使用橡胶包覆。
16.本实用新型的原理：物件被滚筒向前带动时，传感器识别由物件通过电推杆后，发出信号给工控机，工控机发出指令，延时停止滚筒的驱动装置，以及电推杆带动拦截杆向上弹起，其他与换向装置驳接的输送线停止运行，物件被限制在2组拦截杆内，然后，直线电机开始运行，带动推框杆支架及推框杆降物件推向与滚筒垂直的方向，此方向上可以驳接其他输送线，物件进入其他输送线后，工控机发出信号，直线电机、推框杆支架及推框杆回到初始位置，电推杆带动拦截杆落下，其他输送线恢复运行，直至物件进入2组拦截杆内，被传感器识别后，重复上述操作，完成物件换向的工序。
17.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种输送线换向装置,使用传感器识别由物件，电推杆带动拦截杆拦截物件，直线电机、推框杆支架及推框杆推动物件转换运动方向至其他输送线，结构紧凑，组件较少，成本低廉。
18.本实用新型的有益效果：一种输送线换向装置,结构紧凑，组件较少，运行可靠，易损件可替换设计，维护方便，拓展性强，适应性较好，成本低廉，具备较高的推广价值。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型主视图；
21.图3为本实用新型左视图；
22.图4为本实用新型仰视图；
23.图5为本实用新型俯视图；
24.图中，101-竖向支杆，102-横向支杆，103-滚筒支架，104-滚筒，105-从动滚筒，106-传动带，107-电推杆，108-拦截杆，109-直线电机，110-推框杆支架，111-推框杆，112-线缆槽，113-可调机脚。
具体实施方式
25.本实用新型的具体实施方式为：如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种输送线换向装置，包括竖向支杆101、横向支杆102，所述竖向支杆101、横向支杆102相互连接形成机架，所述机架上方连接滚筒支架103，所述滚筒支架103间安装若干滚筒104，所述滚筒104由动力装置驱动，所述滚筒104之间设置若干电推杆107，所述电推杆107位于滚筒104下方，所述电推杆107之间设置传感器，所述电推杆107顶部可拆卸连接拦截杆108，所述滚筒104下方设置直线电机109，所述直线电机109运动方向与滚筒104轴向一致，所述直线电机109上方设置推框杆支架110，所述推框杆支架110设置若干推框杆111，所述推框杆111位于滚筒104的间隙之间，所述滚筒104的驱动装置、传感器、电推杆107、直线电机109与工控机电气连接。
26.本实用新型的制造及使用过程：所述竖向支杆101、横向支杆102、滚筒支架103可采用镀锌板材或不锈钢板材经切割、折弯、焊接后组装成型，所述传感器可选用光电传感器，滚筒104可采用电动机及减速器驱动，直线电机109、工控机、电推杆107可从市场上采购满足设计要求的型号；运行时，物件被滚筒104向前带动时，传感器识别由物件通过电推杆107后，发出信号给工控机，工控机发出指令，延时停止滚筒104的驱动装置，以及电推杆107带动拦截杆108向上弹起，其他与换向装置驳接的输送线停止运行，物件被限制在2组拦截
杆108内，然后，直线电机109开始运行，带动推框杆支架110及推框杆111降物件推向与滚筒104垂直的方向，此方向上可以驳接其他输送线，物件进入其他输送线后，工控机发出信号，直线电机109、推框杆支架110及推框杆111回到初始位置，电推杆107带动拦截杆108落下，其他输送线恢复运行，直至物件进入2组拦截杆108内，被传感器识别后，重复上述操作，完成物件换向的工序。
27.具体的，所述滚筒104为电动滚筒，所述电动滚筒通过传动带106带动从动滚筒105。所述电动滚筒结构紧凑，占用空间小，运行可靠，成本低，维护方便。
28.具体的，所述传动带106为同步带。所述同步带能避免滚筒104、从动滚筒105运送物件时打滑，撞击拦截杆108，导致物件损坏。
29.具体的，所述电推杆107为电磁推杆，所述电磁推杆与拦截杆108通过螺纹连接。所述电推杆107与拦截杆108螺纹连接，方便更换，降低电推杆107损坏的风险，降低物流线维护成本。
30.具体的，所述滚筒104下方的横向支杆102之间设置线缆槽112。所述线缆槽112内放置物流线的各种电缆，使得物流线保持整洁，避免发生其他意外。
31.具体的，所述竖向支杆101顶部设置可调机脚113。所述可调机脚113方便物流线找平，保证物流线平稳运行。
32.具体的，所述可调机脚113底部设置橡胶缓冲垫。所述橡胶缓冲垫降低物流线运行时的震动，延长物流线使用寿命
33.具体的，所述竖向支杆101、横向支杆102、线缆槽112、滚筒支架103采用镀锌板材或不锈钢板材制作。所述镀锌板材或不锈钢板材制作的竖向支杆101、横向支杆102、线缆槽112、滚筒支架103耐腐蚀，能适应湿度较高的环境。
34.具体的，所述滚筒支架103首、末端设置通孔。所述通孔方便驳接其他输送线，增强换向装置的适应性。
35.具体的，所述拦截杆108、推框杆111外部使用橡胶包覆。所述橡胶包覆的拦截杆108、推框杆111与物件发生碰撞时，吸收碰撞能量，保护物件及输送线。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。