一种电机轴的检测装置及料盒机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械涉及领域，更具体地说，涉及一种电机轴的检测装置及料盒机构。


背景技术：

2.本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
3.电机轴是电动机组成的一部分，电机轴的主要作用是连接转动部分，如图1所示，电机轴100的两端的直径大小不同，分别为大径端102和小径端101。电机轴在放置时，通常会出现方向放反的现象，因此，需要发明一种能够检测电机轴的大小径端是否放置正确的检测装置。
4.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机轴的检测装置及料盒机构。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机轴的检测装置，所述的电机轴为长条形结构，所述的电机轴的两端分别为大径端和小径端，所述的检测装置包括检测棒、用于驱动所述的检测棒做往复运动的伸缩气缸，所述的检测棒的前端部具有一凹槽，所述的凹槽的内径大于所述的小径端直径，小于所述的大径端直径。
7.优选地，所述的检测装置还包括一传感器，所述的检测棒上设置有一圆盘，当所述的电机轴的小径端被套设于所述的凹槽内时，所述的传感器能够恰好检测到所述的圆盘。
8.优选地，所述的伸缩气缸的活塞杆端部还设置有一浮动接头，所述的检测棒安装在所述的浮动接头上。
9.优选地，所述的检测装置还包括一安装座，所述的传感器安装在所述的安装座上。
10.本技术还提供一种电机轴的料盒机构，所述的料盒机构包括所述的检测装置。
11.借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型的电机轴的检测装置及料盒机构，设置有检测棒，当电机轴的方向放置正确时，检测棒的凹槽恰好能够套设在电机轴的小径端，此时，传感器能够检测到圆盘，当电机轴的方向放置错误时，所述的凹槽被大径端阻挡，此时，传感器不能检测到圆盘。从而判断电机轴的方向是否放置正确。
附图说明
13.图1是电机轴的结构示意图。
14.图2是本实用新型的检测装置的结构示意图。
15.图3是本实用新型的检测棒的结构示意图。
16.图4是本实用新型的料盒机构的结构示意图。
17.图5是本实用新型的料盒机构的部分结构示意图。
18.图6是实用新型的推拉气缸及移动座的结构示意图。
19.其中：100、电机轴；101、小径端；102、大径端；1、侧板；11、弧形槽；2、移动座；3、检测装置；4、直线导轨；5、限位块；6、滑道；7、拉伸气缸；8、前侧挡板；31、伸缩气缸；32、浮动接头；33、传感器；34、圆盘；35、检测棒；351、凹槽；21、第一凹槽；22、第二凹槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.如图所示，本实用新型提供了一种料盒机构，所述的料盒机构包括移动座2、用于驱动所述的移动座2沿前后方向做往复运动的驱动机构，所述的移动座2的上表面开设有第一凹槽21351，所述的第一凹槽21351仅能够容纳一个物料，所述的料盒机构还具有一阻挡部，所述的阻挡部与移动座2上表面之间的垂直距离小于一个物料的高度，当所述的移动座2在所述的驱动机构的驱动下做往复运动时，所述的移动座2的第一凹槽21351中的物料能够从阻挡部的下方穿过，所述的移动座2上的不位于第一凹槽21351中的物料被所述的阻挡部阻挡。在一种优选的实施方式中，所述的阻挡部为连接于两个侧板1前端的前侧挡板8。所述的移动座2还开设有第二凹槽22351，所述的第二凹槽22351与所述的第一凹槽21351相连通，所述的第二凹槽22351与所述的第一凹槽21351相互垂直设置。所述的第二凹槽22351方便机械手伸入其中，抓取第一凹槽21351中的物料。优选地，所述的驱动机构为拉伸气缸7。
23.如图5所示，所述的料盒机构还包括一滑道6，所述的滑道6倾斜设置，所述的滑道6的下端位于所述的移动座2的上侧，所述的物料能够沿所述的滑道6滑至所述的移动座2上。所述的滑道6为一倾斜设置的斜板，所述的料盒机构还包括位于滑道6左右两侧的侧板1，所述的滑道6的下端通过一轴线与左右两侧的侧板1可转动连接，所述的滑道6的上端被左右两侧的侧板1支撑。
24.左右两侧的所述侧板1上均开设有弧形槽11，所述的滑道6的上端的两侧分别安装在所述的弧形槽11中，当所述的滑道6的下端绕所述的轴线转动时，所述的滑道6的上端能够在所述的弧形槽11中滑动，方便调节斜板的坡度。
25.所述的料盒机构还包括沿前后方向设置的直线导轨4，所述的移动座2设于所述的直线导轨4上，并能够沿所述的直线导轨4滑动。所述的料盒机构还包括限位块5，所述的限位块5位于所述的阻挡部的前侧，当所述的移动座2做前后往复运动时，所述的限位块5能够阻挡在所述的移动座2的前侧，防止移动座2进一步向前移动。所述的限位块5也能够使得移动座2运行至确定的位置，方便机械手的抓取。
26.在一种实施例中，所述的物料为电机轴100，如图1所示，电机轴100100为长条形结
构，在操作时，可以批量地将电机轴100沿滑道6滑动至移动座2上，每次仅有一个电机轴100落入第一凹槽21351中，拉伸气缸7驱动移动座2向前移动，移动座2从前侧挡板8下侧穿过，第一凹槽21351中的电机轴100随着移动座2也穿过前侧挡板8，移动座2上的其他没有落入第一凹槽21351中的电机轴100被前侧挡板8阻挡在后侧。当移动座2向前运动至触碰到限位块5时，停止运动。之后，可以通过机械手对电机轴100进行抓取。
27.如图2所示，为电机轴100的检测装置3，所述的电机轴100为长条形结构，所述的电机轴100的两端分别为大径端102和小径端101，所述的检测装置3包括检测棒35、用于驱动所述的检测棒35做往复运动的伸缩气缸31，所述的检测棒35的前端部具有一凹槽351，所述的凹槽351的内径大于所述的小径端101直径，小于所述的大径端102直径。所述的检测装置3还包括一传感器33，所述的检测棒35上设置有一圆盘34，当所述的电机轴100的小径端101被套设于所述的凹槽351内时，所述的传感器33能够恰好检测到所述的圆盘34。所述的伸缩气缸31的活塞杆端部还设置有一浮动接头32，所述的检测棒35安装在所述的浮动接头32上。所述的检测装置3还包括一安装座，所述的传感器33安装在所述的安装座上。
28.第一凹槽21351内的电机轴100的方向需要通过检测装置3来检测，当移动座2触碰到限位块5时，伸缩气缸31驱动检测棒35移动，当电机轴100的方向放置正确时，检测棒35的凹槽351恰好能够套设在电机轴100的小径端101，此时，传感器33能够检测到圆盘34，当电机轴100的方向放置错误时，所述的凹槽351被大径端102阻挡，此时，传感器33不能检测到圆盘34。从而判断电机轴100的方向是否放置正确。
29.本技术所述的前后方向为拉伸气缸7驱动移动座2运动的方向，如图4所示，限位块5位于前侧挡板8的前侧，所述的直线导轨4也是沿前后方向设置。
30.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。