一种辅助装置和研磨设备的制作方法

1.本技术属于研磨设备技术领域，具体涉及一种辅助装置和一种研磨设备。


背景技术：

2.在试件制备的过程中，需要对试件进行研磨，以提高试件的表面质量。为了避免人工研磨时间所需要的体力，通常采用研磨机来进行试件的研磨。
3.相关技术中，为了便于研磨机研磨试件，通常会使用弹簧来预压所述试件，以使得试件能够抵持在研磨机的研磨盘上。然而，对于不同高度的试件来说，弹簧施加在试件上的弹性预压力也不同，相应的，研磨质量也会出现差异。这样，不仅容易导致研磨机出现研磨质量不一致的缺陷，而且，在试件的高度较高的情况下，由于弹簧施加的压力较大，研磨的摩擦力也相应较大，很容易出现试件旋转或者偏移的现象，导致试件出现多面研磨的缺陷而报废，极大的降低了研磨机的研磨良品率。


技术实现要素：

4.本技术旨在提供一种辅助装置以及一种研磨设备，以解决现有的研磨机研磨不同高度的试件时研磨质量不一致的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术公开了一种辅助装置，用于与研磨机配合使用，所述研磨机包括壳体以及设置在所述壳体内的研磨盘，所述辅助装置包括：
7.框架，所述框架用于安装在所述壳体上；
8.支撑杆，所述支撑杆的一端可拆卸地连接于所述框架，以调节所述支撑杆的高度，所述支撑杆的另一端设置有弹性预压机构；以及
9.夹持组件，用于夹持试件，所述夹持组件连接于所述弹性预压机构，在所述弹性预压机构的弹性预压力的作用下，所述夹持组件夹持的所述试件可抵持于所述研磨盘。
10.可选地，所述夹持组件包括相对间隔设置的两个夹板，所述两个夹板用于夹持所述试件，所述两个夹板的中心线与所述研磨盘的径向垂直。
11.可选地，所述夹持组件还包括：夹板导轨和第一紧固件；
12.所述夹板导轨连接于所述弹性预压机构；
13.所述两个夹板通过所述第一紧固件连接于所述夹板导轨。
14.可选地，所述辅助装置还包括第二紧固件；
15.所述框架上设置有第一安装孔，所述支撑杆的一端穿设于所述第一安装孔且与所述第二紧固件连接，以将所述支撑杆的一端可拆卸的连接于所述框架，调节所述支撑杆的高度。
16.可选地，所述支撑杆的一端设置多个朝向所述支撑杆的径向外凸的凸起，所述多个凸起沿所述支撑杆的周向均匀分布；
17.所述第一安装孔的孔壁上设置有多个开口，所述多个开口沿所述第一安装孔的径
向延伸，一个所述凸起嵌设于一个所述开口内。
18.可选地，所述辅助装置还包括：上料机构和卸料机构；其中，
19.所述上料机构和所述卸料机构皆至少部分位于所述壳体内，所述上料机构用于将砂纸放置于所述研磨盘上，所述卸料机构用于将所述研磨盘上的所述砂纸推离所述研磨盘。
20.可选地，所述上料机构包括皮带输送机构，所述皮带输送机构包括第一驱动件和皮带，所述第一驱动件与所述皮带连接，用于驱动所述皮带转动，以将所述皮带上的所述砂纸放置于所述研磨盘上，所述皮带的高度高于所述研磨盘；
21.所述卸料机构包括第二驱动件和推杆，所述第二驱动件与所述推杆连接，用于驱动所述推杆移动，以将所述研磨盘上的所述砂纸推离所述研磨盘，所述推杆的下表面与所述研磨盘的上表面平齐。
22.可选地，所述辅助装置还包括：压盘以及压盘杆；其中，
23.所述压盘杆的一端连接在所述框架上，所述压盘连接在所述压盘杆的另一端；
24.所述压盘为环状圆盘，且所述压盘的内径大于所述研磨盘的直径。
25.可选地，所述弹性预压机构包括：挡板、伸缩杆以及弹性件；其中，
26.所述伸缩杆的一端与所述支撑杆的另一端连接，所述伸缩杆的另一端与所述夹持组件连接；
27.所述挡板连接在所述伸缩杆上靠近所述支撑杆的一侧；
28.所述弹性件套接在所述伸缩杆外，且分别与所述挡板和所述夹持组件抵接。
29.第二方面，本技术还公开了一种研磨设备，所述研磨设备包括：研磨机以及上述任一项所述的辅助装置；其中，
30.所述研磨机包括壳体以及设置在所述壳体内的研磨盘；
31.所述辅助装置的框架安装于所述壳体上。
32.本技术实施例中，由于所述支撑杆的一端可拆卸的连接于所述框架，以调节所述支撑杆的高度，所述支撑杆的另一端设置有弹性预压机构，所述夹持组件连接于所述弹性预压机构，在所述弹性预压机构的弹性预压力的作用下，所述夹持组件夹持的所述试件可抵持于所述研磨盘。在研磨不同高度的试件时，通过调节所述支撑杆的一端在所述框架上的位置，可以调节所述支撑杆的高度，以使得所述弹性预压机构作用在不同高度的所述试件上的预压力较为均匀。这样，不仅可以使得研磨机对于不同高度的试件的研磨质量较为一致，而且，还可以避免试件出现旋转或者偏移的现象，提高所述研磨机的研磨良品率。
33.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
34.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
35.图1是本技术实施例所述的一种研磨设备某一角度的结构示意图；
36.图2是图1所示的研磨设备另一角度的结构示意图；
37.图3是图1所述的研磨设备中的壳体与辅助装置的机构示意图；
38.图4是图3所示的研磨设备a位置的详细结构示意图；
39.图5是图4所示的研磨设备b位置的结构示意图；
40.图6是本技术实施例所述的一种支撑杆的局部结构示意图；
41.图7是本技术实施例所述的一种框架的局部结构示意图；
42.图8是本技术实施例的另一种夹持组件的结构示意图。
43.附图标记：100－研磨机，10－壳体，101－通孔，11－研磨盘，200－辅助装置，20－框架，201－中心柱，202－支架，203－夹嘴，204－第一安装孔，205－开口，206－支撑杆固定件，207－加强筋，21－支撑杆，211－凸起，22－弹性预压机构，221－挡板，222－伸缩杆，223－弹性件，23－夹持组件，231－夹板， 232－夹板导轨，233－第一紧固件，24－第二紧固件，25－上料机构，251－第一驱动件，252－皮带，26－卸料机构，261－第二驱动件，262－推杆，263－齿轮， 264－齿条，27－卸料板，28－压盘，29－压盘杆。
具体实施方式
44.下面将详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.参照图1，示出了本技术实施例所述的一种研磨设备某一角度的结构示意图，参照图2，示出了图1所示的研磨设备另一角度的结构示意图，参照图3，示出了图1所述的研磨设备中的壳体与辅助装置的机构示意图，参照图4，示出了图3所示的研磨设备a位置的详细结构示意图，参照图5，示出了图4所示的研磨设备b位置的结构示意图，参照图6，示出了本技术实施例所述的一种支撑杆的局部结构示意图，参照图7，示出了本技术实施例所述的一种框架的局部结构示意图。
49.本技术实施例中，所述研磨设备可以包括研磨机100和辅助装置200，辅助装置200可以与研磨机100配合使用。研磨机100具体可以包括壳体10以及设置在壳体10内的研磨盘11。壳体10内还可以设置有驱动机构，所述驱动机构可以与研磨盘11连接，以驱动研磨盘11转动。研磨盘11上可以放置砂纸，研磨盘11的转动可以带动所述砂纸转动，以对试件进行研磨。
50.具体的，辅助装置200具体可以包括框架20，框架20可以用于安装在壳体10上；支撑杆21，支撑杆21的一端可拆卸地连接于框架20，以调节支撑杆 21的高度，支撑杆21的另一端设置有弹性预压机构22；以及夹持组件23，夹持组件23可以用于夹持试件，夹持组件23连接于弹性预压机构22，在弹性预压机构22的弹性预压力的作用下，夹持组件23夹持的所述试件可抵持于研磨盘11。
51.本技术实施例中，由于支撑杆21的一端可拆卸的连接于框架20，以调节支撑杆21的高度，支撑杆21的另一端设置有弹性预压机构22，夹持组件23 连接于弹性预压机构22，在弹性预压机构22的弹性预压力的作用下，夹持组件23夹持的所述试件可抵持于研磨盘11。在研磨不同高度的试件时，通过调节支撑杆21的一端在框架20上的位置，可以调节支撑杆21的高度，以使得弹性预压机构22作用在不同高度的试件上的预压力较为均匀。这样，不仅可以使得研磨机100对于不同高度的试件的研磨质量的较为一致，而且，还可以避免试件出现旋转或者偏移的现象，提高研磨机100的研磨良品率。
52.如图4所示，框架20具体可以包括中心柱201以及与中心柱201连接的多个支架202。中心柱201的中心轴可以与研磨盘11的中心轴对齐，多个支架202 可以沿中心柱201的径向均匀分布。支架202在远离中心柱201的一侧还设置有夹嘴203，夹嘴203可以用于夹持在壳体10上，以将框架20安装在壳体10 上。
53.具体的，壳体10的顶部可以设置有通孔101，通孔101的中心轴可以与研磨盘11的中心轴对齐，且通孔101的直径可以大于研磨盘11的直径。框架20 可以安装在通孔101的上方，支撑杆21穿过通孔101，并将试件抵持在研磨盘 11上，以便于研磨盘11上的砂纸对所述试件进行研磨。
54.如图5所示，夹持组件23具体可以包括相对间隔设置的两个夹板231，两个夹板231可以用于夹持所述试件，两个夹板231的中心线与研磨盘11的径向垂直。这样，在研磨盘11绕自身的中心轴转动的过程中，沿研磨盘11的转动切线方向，始终有夹板231对所述试件进行遮挡，以避免所述试件跟随研磨盘 11发生旋转或者偏移导致的多面研磨的缺陷，进而，可以极大的提高研磨机100 的研磨良品率。
55.可选地，夹持组件23还可以包括：夹板导轨232和第一紧固件233；夹板导轨232连接于弹性预压机构22；两个夹板231通过第一紧固件233连接于夹板导轨232。在实际应用中，在夹持所述试件时，可以将夹板231移动至适合夹持所述试件的目标位置，然后再使用第一紧固件233将夹板231固定在夹板导轨232上，以使得夹板231可以保持在所述目标位置。
56.如图5所示，弹性预压机构22具体可以包括：挡板221、伸缩杆222以及弹性件223；其中，伸缩杆222的一端与支撑杆21的另一端连接，伸缩杆222 的另一端与夹持组件23的夹板导轨232连接；挡板221连接在伸缩杆222上靠近支撑杆21的一侧；弹性件223套接在伸缩杆222外，且分别与挡板221和夹持组件23抵接。
57.在实际应用中，伸缩杆222可以在弹性件223的弹性作用力下进行伸缩运动，以给夹持组件23提供弹性预压力，使得夹持组件23夹持的试件能够抵持在研磨盘11上。
58.需要说明的是，弹性件223可以包括但不局限于弹簧、弹片中的至少一种，本技术实施例对于弹性件223的具体类型可以不做限定。
59.本技术实施例中，由于支撑杆21的一端可拆卸地连接于框架20，以调节支撑杆21的高度。在研磨不同高度的试件时，通过调节支撑杆21的一端在框架20上的位置，可以调节支撑杆21的高度。这样，弹性预压机构22作用在不同高度的试件上的预压力较为均匀，可以使得研磨机100对于不同高度的试件的研磨质量的较为一致。
60.可选地，辅助装置200还可以包括第二紧固件24；框架20上设置有第一安装孔204，支撑杆21的一端穿设于第一安装孔204且与第二紧固件24连接，以将支撑杆21的一端可拆卸的连接于框架20，调节支撑杆21的高度。
61.具体的，在进行试件的研磨之前，可以采用夹持组件23夹持所述试件。然后，调节支撑杆21的高度，直降将支撑杆21的高度调节至适合研磨所述试件的高度。最后，再使用第二紧固件24将支撑杆21固定在框架20上即可。这样，在研磨不同高度的试件时，可以将支撑杆21调节至不同的高度，以使得支撑杆 21底部的弹性预压机构22作用在所述试件上的弹性预压力较为均匀。
62.如图6所示，支撑杆21的一端设置多个朝向支撑杆21的径向外凸的凸起 211，多个凸起211沿支撑杆21的周向均匀分布。如图7所示，第一安装孔204 的孔壁上设置有多个开口205，开口205沿第一安装孔204的径向延伸，一个凸起211嵌设于一个开口205内。在实际应用中，通过将支撑杆21上的凸起 211嵌设于第一安装孔204的开口205内，不仅可以对支撑杆21进行限位，避免试件研磨过程中支撑杆21发生转动，影响到研磨质量。而且，还可以便于调节试件的研磨方向，实现对于所述试件的多个方向的研磨，提高研磨质量。
63.例如，由于大部分的试件需要进行两个垂直方向的研磨。相应的，凸起211 的数量可以为4个，以呈“十”字型的分布。相应的，第一安装孔204的孔壁上可以设置有4个开口205，这4个开口205相应可以呈“十”字型的分布。这样，在将支撑杆21上的4个凸起211嵌入第一安装孔204内的4个开口205 内，并完成某个方向的研磨之后。可以将支撑杆21旋转90度，并再次将支撑杆21上的4个凸起211嵌入第一安装孔204内的4个开口205内，再次研磨，以使得第二次研磨的研磨方向与第一次研磨的研磨方向垂直。
64.需要说明的是，本技术实施例的附图中，仅示出了凸起211的数量和开口 205的数量皆为4个的情况，在实际应用中，凸起211和开口205的数量可以根据实际情况进行设定，本技术实施例对此不做限定。
65.参照图8，示出了本技术实施例的另一种夹持组件的结构示意图，如图8 所示，夹板231为弧形夹板。在实际应用中，在夹板231为弧形夹板的情况下，夹板231可以从多个方向对所述试件进行遮挡。这样，在所述试件进行两个垂直方向的研磨时，在研磨盘11绕自身的中心轴转动的过程中，沿所述研磨盘 11的转动切线方向，所述弧形夹板始终可以对所述试件进行遮挡，以避免所述试件跟随研磨盘11发生旋转或者偏移导致的多面研磨的缺陷，进而，可以极大的提高研磨机100的研磨良品率。
66.可选地，框架20上还可以设置有支撑杆固定件206，支撑杆固定件206上设置有用于支撑杆21穿过的通孔。支撑杆固定件206可以用于支撑固定支撑杆 21，以增强支撑杆21
的结构稳定性，避免研磨过程中支撑杆21发生晃动。
67.可选地，框架20上还设置有加强筋207，加强筋207可以与支撑杆固定件 206连接，以增强支撑杆固定件206与框架20之间的连接可靠性。
68.在本技术的一些可选实施例中，辅助装置200还可以包括：上料机构25 和卸料机构26；其中，上料机构25和卸料机构26皆至少部分位于壳体10内，上料机构25可以用于将砂纸放置于研磨盘11上，以实现所述砂纸的自动上料。所述卸料机构26可以用于将研磨盘11上的所述砂纸推离研磨盘11，以实现所述砂纸的自动下料，这样，就可以避免手动装卸所述砂纸的操作，提高研磨机 100的研磨效率。
69.可选地，上料机构25具体可以包括皮带输送机构，所述皮带输送机构可包括第一驱动件251和皮带252，皮带252可以用于承载所述砂纸。第一驱动件 251与皮带252连接，用于驱动皮带252转动，以将皮带252上的所述砂纸放置于研磨盘11上，皮带252的高度可以高于研磨盘11。这样，在皮带252将砂纸运送至靠近研磨盘11的位置时，可以便于皮带252上的所述砂纸甩出并掉落至研磨盘11上。
70.可选地，卸料机构26具体可以包括第二驱动件261和推杆262，第二驱动件261与推杆262连接，用于驱动推杆262移动，以将研磨盘11上的所述砂纸推离研磨盘11，推杆262的下表面与研磨盘11的上表面平齐。这样，在研磨盘11上的砂纸研磨完成后，第二驱动件261可驱动推杆262朝向研磨盘11运动，以将使用过的所述砂纸推离研磨盘11。
71.示例的，第一驱动件251和第二驱动件261可以为电机、电动机等，本技术实施例对于第一驱动件251和第二驱动件261的具体类型不做限定。
72.可选地，卸料机构26还可以包括齿轮263和齿条264，其中，齿轮263套接在第二驱动件261外，齿条264与推杆262连接，齿轮263与齿条264啮合。第二驱动件261可以驱动齿轮263转动，通过齿轮263与齿条264的啮合，可以带动齿条264直线运动，以靠近或者远离研磨盘11。
73.在本技术的一些可选实施例中，辅助装置200还可以包括卸料板27，卸料板27设置与壳体10内，且位于研磨盘11远离卸料机构26的一侧。在卸料机构26的推杆262将使用过的砂纸推离研磨盘11后，所述砂纸可以沿着卸料板 27滑下，以避免使用过的砂纸在研磨盘11的附近堆积。示例的，卸料板27可以倾斜设置，以便于所述砂纸沿着倾斜设置的卸料板27滑下。
74.可选地，辅助装置200还可以包括：压盘28以及压盘杆29；其中，压盘杆29的一端连接在框架20上，压盘28连接在压盘杆29的另一端；压盘28 为环状圆盘，且压盘28的内径大于研磨盘11的直径。
75.在具体的应用中，压盘28可以用于将所述砂纸压合在研磨盘11上，以避免所述砂纸脱离研磨盘11。在研磨完成之后需要取下所述砂纸时，可以将压盘杆29往上提，以解除压盘28对研磨盘11的压合。
76.示例的，第一紧固件233、第二紧固件24可以包括但不局限于螺栓、螺钉以及螺柱中的至少一种，本技术实施例对于第一紧固件233、第二紧固件24的具体类型可以不做限定。
77.以下提供一种本技术实施例所述的辅助装置200的应用示例。
78.第一步：将试件装入夹持组件23，以实现夹持组件23对所述试件的夹合。
79.第二步：将支撑杆21从支撑杆固定件206下方穿过，并将支撑杆21的一端固定在框架20顶部。支撑杆21另一端的试件距离研磨盘11较远，以方便后续在研磨盘11上放置砂纸。
80.第三步：将框架20上的夹嘴203卡接在研磨机100的壳体10上。由于夹嘴203距离中心柱201的距离较远，通过在夹嘴203上施力可以使得框架20 发生变形，以便于将夹嘴203卡接在壳体10上。
81.第四步：将需要研磨的砂纸排列放置于皮带252上(排列间隙大于一个砂纸直径)，最先使用的砂纸放在距离研磨盘11最近的地方。启动第一驱动件251 驱动皮带252转动，直至有一张砂纸落至研磨盘11上。然后，再关闭第一驱动件251，以使皮带252停止运行。
82.第五步：手工下压压盘杆29，推动压盘杆29使压盘28扣在研磨盘11上，以将砂纸固定在研磨盘11上。
83.第六步：使支撑杆21下落并固定。启动研磨机100进行试件研进行磨，由于两个夹板231的中心线与研磨盘11平面圆的直径垂直，试件沿研磨盘11切线方向始终存在夹板231的遮挡。这样，在所述研磨盘11绕自身的中心轴转动的过程中，沿研磨盘11的转动切线方向，始终有夹板231对所述试件进行遮挡，以避免所述试件跟随研磨盘11发生旋转或者偏移导致的多面研磨的缺陷，进而，可以极大的提高研磨机100的研磨良品率。伸缩杆222可以在弹性件223 的弹性作用力下进行伸缩运动，以给夹持组件23提供弹性预压力，使得夹持组件23夹持的试件能够抵持在研磨盘11上。
84.第七步：在研磨结束后，拧松框架20顶部固定支撑杆21的第二紧固件24，上提支撑杆21。上料机构25和卸料机构26同时启动。卸料机构26可以用于将研磨盘11上的使用过的砂纸推离研磨盘11，以实现所述砂纸的自动下料。上料机构25可以用于将新的砂纸放置于研磨盘11上，以实现所述砂纸的自动上料。
85.综上，本技术实施例所述的辅助装置至少可以包括以下优点：
86.本技术实施例中，由于所述支撑杆的一端可拆卸的连接于所述框架，以调节所述支撑杆的高度，所述支撑杆的另一端设置有弹性预压机构，所述夹持组件连接于所述弹性预压机构，在所述弹性预压机构的弹性预压力的作用下，所述夹持组件夹持的所述试件可抵持于所述研磨盘。在研磨不同高度的试件时，通过调节所述支撑杆的一端在所述框架上的位置，可以调节所述支撑杆的高度，以使得所述弹性预压机构作用在不同高度的所述试件上的预压力较为均匀。这样，不仅可以使得研磨机对于不同高度的试件的研磨质量的较为一致，而且，还可以避免试件出现旋转或者偏移的现象，提高所述研磨机的研磨良品率。
87.本技术实施例还提供了一种研磨设备，所述研磨设备具体可以包括：研磨机以及上述任一实施例所述的辅助装置；其中，所述研磨机包括壳体以及设置在所述壳体内的研磨盘；所述辅助装置的框架安装于所述壳体上。
88.需要说明的是，本技术实施例中，所述研磨机的结构与上述各实施例中的研磨机的结构相同，所述辅助装置的结构与上述各实施例中的辅助装置的结构也相同，其有益效果也类似，本技术实施例对此不做限定。
89.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或
者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
90.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。