一种金属筒抛光打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属筒加工技术领域，尤其涉及一种金属筒抛光打磨装置。


背景技术：

2.金属筒在加工过程中，在焊接前需要在其内侧壁或外侧壁进行打磨抛光，由于金属筒的筒状结构，常规的金属筒打磨抛光装置仅具备内侧壁或外侧壁中的其中一侧的打磨抛光功能，无法做到内侧壁和外侧壁均能打磨抛光，实用性较差。
3.因此，本实用新型提出一种金属筒抛光打磨装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种金属筒抛光打磨装置，能够对金属筒的内侧壁和外侧壁均能打磨抛光。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种金属筒抛光打磨装置，其创新点在于：包括一用于固定金属筒并带动金属筒绕金属筒中轴线旋转的筒体固定旋转机构，一设置在筒体固定旋转机构一侧的位置调节机构，一安装在位置调节机构上并由位置调节机构带动进行竖直、水平移动的抛光打磨机构；
6.所述抛光打磨机构包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮均转动安装在位置调节机构上，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合传动，所述第一主动齿轮通过第一驱动件驱动旋转并带动第一从动齿轮转动，所述第一从动齿轮远离位置调节机构的一侧端面上设有一摇臂，所述摇臂一端通过第一转轴与第一从动齿轮转动连接，另一端通过第一驱动缸驱动绕第一转轴中轴线旋转，所述摇臂上设有第一主动轮、第一从动轮和打磨砂轮，所述打磨砂轮与第一从动轮均通过第二转轴安装在摇臂上，所述第一主动轮与第一从动轮带传动连接，所述第一主动轮通过第二驱动件驱动旋转并带动第一从动轮转动，所述打磨砂轮随第一从动轮转动而转动。
7.进一步地，所述筒体固定旋转机构包括底座、旋转盘和若干固定组件，所述旋转盘转动安装在底座上，所述旋转盘的中轴线垂直设置，所述旋转盘通过第三驱动件驱动旋转，所述固定组件包括丝杆导轨和支撑块，各个所述固定组件的丝杆导轨沿旋转盘径向方向呈放射状均匀分布在旋转盘上端面上，所述支撑块通过一滑动块安装在丝杆导轨上方并通过丝杆导轨带动进行移动靠近或远离旋转盘中部。
8.进一步地，所述支撑块转动安装在滑动块上端面上，所述支撑块的中轴线竖直设置，所述支撑块的侧面由两个半径不同的圆弧形曲面组成。
9.进一步地，所述位置调节机构包括立柱、中间板和横梁臂；
10.所述中间板竖直安装在立柱一侧，所述中间板上竖直固定安装有链条，所述立柱的中间板上方安装有与链条相匹配的主动链轮，所述主动链轮与链条啮合设置，所述主动链轮通过第四驱动件带动旋转，经链条带动中间板向上或向下移动；
11.所述横梁臂水平安装在中间板远离立柱的一侧，并随中间板的移动而移动，所述
横梁臂靠近中间板的一侧水平安装有齿条，所述中间板上安装有与齿条相匹配的第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与齿条啮合连接，所述第二主动齿轮通过第五驱动件驱动旋转，并经齿条带动横梁臂水平移动进行前进或后退。
12.进一步地，所述立柱的两侧并列设有两个竖直导轨，所述中间板靠近立柱的一侧侧面上并列安装有两列与竖直导轨相匹配的第一导轮，每列第一导轮安装在同侧的竖直导轨上，所述第一导轮随中间板移动而沿竖直导轨滚动；
13.所述横梁臂的两侧并列设有两个水平导轨，所述中间板靠近横梁臂的一侧侧面上并列安装有两行与水平导轨相匹配的第二导轮，每行第二导轮安装在同侧的水平导轨上，随横梁臂水平移动进行前进或后退时，第二导轮沿水平导轨滚动。
14.进一步地，所述立柱顶部设有第一导向链轮和第二导向链轮，第一导向链轮安装在立柱靠近中间板的一侧，第二导向链轮安装在立柱顶端，所述主动链轮安装在立柱远离中间板的一侧；
15.所述立柱底部开有供链条穿过的通槽，通槽两侧的立柱上分别安装有第三导向链轮和第四导向链轮，所述第四导向链轮安装在立柱远离中间板的一侧，所述链条的首端与中间板固定连接，链条依次与第一导向链轮、第二导向链轮、主动链轮、第三导向链轮、第四导向链轮啮合连接，链条尾端与链条首端连接形成闭环。
16.进一步地，所述摇臂一侧的第一从动齿轮端面上固定连接有一支撑杆，所述第一驱动缸的一端转动安装在支撑杆远离第一从动齿轮的一侧，另一端转动安装在摇臂远离第一从动齿轮的一侧，所述第一驱动缸一侧设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别连接支撑杆和摇臂。
17.本实用新型的优点在于：
18.（1）本实用新型通过筒体固定旋转机构、位置调节机构和抛光打磨机构的相互配合，通过将打磨砂轮通过第二转轴、摇臂安装在第一从动齿轮，通过第一从动齿轮转动，调整打磨砂轮的打磨位置，实现对金属筒的内侧壁和外侧壁均能打磨抛光，提升了装置的实用性。
19.（2）本实用新型中通过各个沿旋转盘径向方向呈放射状均匀分布的丝杆导轨，带动支撑块移动，使各个支撑块能够快速围设形成圆环状，操作方便快捷。
20.（3）本实用新型的支撑块转动安装，且支撑块的侧面由两个半径不同的圆弧形曲面组成，针对金属筒不同半径，转动支撑块使其与金属筒尺寸相适应的圆弧形曲面与金属筒表面贴合，提升金属筒固定强度，同时有效避免支撑块弧形曲面与金属筒表面弧度差异过大而对金属筒造成压痕。
21.（4）本实用新型中通过主动链轮与链条啮合传动、齿条与第二主动齿轮啮合传动，实现安装在横梁臂上的抛光打磨机构位置调整，结构稳定性高，维修方便。
22.（5）本实用新型通过在立柱两侧设置竖直导轨，与中间板上第一导轮配合，对中间板进行限位，使中间板上下移动更加稳定，通过在横梁臂两侧设置水平导轨，与中间板上的第二导轮相配合，对横梁臂进行限位，使横梁臂能够跟随中间板上下移动而上下移动，同时使横梁臂水平移动时更加平稳。
23.（6）本实用新型通过在立柱上设置各个导向链轮，对链条进行啮合导向，使链条形成闭环，提高了链条结构的稳定性，节省了占用空间。
24.（7）本实用新型通过设置支撑杆，并在第一驱动缸一侧设有缓冲弹簧，有效提升了装置的安全性和稳定性。
附图说明
25.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
26.图1为本实用新型的金属筒抛光打磨装置打磨金属筒外侧壁的结构示意图。
27.图2为本实用新型的金属筒抛光打磨装置打磨金属筒内侧壁的结构示意图。
28.图3为本实用新型的筒体固定旋转机构的结构示意图。
29.图4为本实用新型的固定组件的剖面图。
30.图5为本实用新型的抛光打磨机构的结构示意图。
31.图6为本实用新型的位置调节机构的局部剖面图。
32.图7为本实用新型的中间板处的后视图。
33.图8为本实用新型的立柱顶部的局部剖面图。
34.图9为本实用新型的立柱底部的局部剖面图。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0038] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该 实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039]
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0040]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0041]
如图1-8所示的一种金属筒抛光打磨装置，包括一用于固定金属筒4并带动金属筒4绕金属筒4中轴线旋转的筒体固定旋转机构1，一设置在筒体固定旋转机构1一侧的位置调节机构3，一安装在位置调节机构3上并由位置调节机构3带动进行竖直、水平移动的抛光打磨机构2。
[0042]
如图1、图3、图4所示，筒体固定旋转机构1包括底座11、旋转盘12和若干固定组件，旋转盘12转动安装在底座11上，旋转盘12的中轴线垂直设置，旋转盘12通过第三液压电机驱动旋转，固定组件包括丝杆导轨13和支撑块14，各个所述固定组件的丝杆导轨13沿旋转盘12径向方向呈放射状均匀分布在旋转盘12上端面上，丝杆导轨13包括导轨131和设置在导轨内的丝杆132，丝杆132的一端通过联轴器与电机连接，丝杆132的另一端通过定位轴承133安装在导轨131上，支撑块14通过滑动块15安装在丝杆导轨13上方，滑动块15穿过导轨131套装在丝杆132上并与丝杆132螺纹连接，丝杆132由电机驱动旋转，带动滑动块沿丝杆132中轴线方向移动；支撑块14随滑动块移动靠近或远离旋转盘12中部，各个固定组件的支撑块14移动，能够对不同直径尺寸的金属筒4进行固定，实用性强；此外，支撑块14转动安装在滑动块15上端面上，支撑块14的中轴线竖直设置，支撑块14的侧面由两个半径不同的圆弧形曲面组成，提升金属筒4固定强度，同时有效避免支撑块14弧形曲面与金属筒4表面弧度差异过大而对金属筒4造成压痕。
[0043]
如图1、图6-图9所示，位置调节机构3包括立柱31、中间板32和横梁臂33，中间板32竖直安装在立柱31一侧，中间板32上竖直固定安装有链条34，立柱31的中间板32上方安装有与链条34相匹配的主动链轮35，主动链轮35与链条34啮合设置，主动链轮35通过第四液压电机36带动旋转，经链条34带动中间板32向上或向下移动；为对中间板32进行限位，使中间板32上下移动时更加平稳，如图6-7所示，立柱31的两侧并列设有两个竖直导轨310，中间板32靠近立柱31的一侧侧面上并列安装有两列与竖直导轨310相匹配的第一导轮311，每列第一导轮311安装在同侧的竖直导轨310上，第一导轮311随中间板32移动而沿竖直导轨310滚动，每列第一导轮311至少设有两个第一导轮，以提升装置移动的平稳性。
[0044]
在本实施例中，为进一步提升中间板32移动的平稳性，如图8所示，立柱31顶部设有第一导向链轮314和第二导向链轮315，第一导向链轮314安装在立柱31靠近中间板32的一侧，第二导向链轮315安装在立柱31顶端，主动链轮35安装在立柱31远离中间板32的一侧；如图9所示，立柱31底部开有供链条34穿过的通槽316，通槽316两侧的立柱31上分别安装有第三导向链轮317和第四导向链轮318，第四导向链轮318安装在立柱31远离中间板32的一侧，第三导向链轮317安装在立柱31靠近中间板32的一侧，链条34的首端与中间板32靠近立柱31的一侧固定连接；链条34依次与第一导向链轮314、第二导向链轮315、主动链轮35、第三导向链轮317、第四导向链轮318进行啮合，链条34尾端与链条34首端连接形成闭环，结构简单，稳定性高，同时节省了占用空间。
[0045]
横梁臂33水平安装在中间板32远离立柱31的一侧，并随中间板32的移动而移动，如图7所示，横梁臂33靠近中间板32的一侧水平安装有齿条37，中间板32上安装有与齿条37相匹配的第二主动齿轮38，第二主动齿轮38与齿条37啮合连接，第二主动齿轮38通过第五液压电机39驱动旋转，并经齿条37带动横梁臂33水平移动进行前进或后退，第五液压电机39通过安装座安装在中间板32上；如图6所示，横梁臂33的两侧并列设有两个水平导轨312，
中间板32靠近横梁臂33的一侧侧面上并列安装有两行与水平导轨312相匹配的第二导轮313，每行第二导轮313安装在同侧的水平导轨312上，第二导轮313随横梁臂33水平移动而沿水平导轨312滚动，每行第二导轮313至少设有两个第二导轮，以提升装置移动的平稳性，第二导轮313与水平导轨312配合，对横梁臂33进行限位，使横梁臂33能够跟随中间板32上下移动而上下移动，同时使横梁臂33水平移动时更加平稳。
[0046]
如图1、图5所示，抛光打磨机构2包括第一主动齿轮21和第一从动齿轮22，第一主动齿轮21和第一从动齿轮22均安装在横梁臂33靠近中间板32一侧，第一主动齿轮21与第一从动齿轮22啮合传动，第一主动齿轮21通过第一液压电机23驱动旋转并带动第一从动齿轮22转动，第一液压电机23通过安装座安装在横梁臂33上端面上，第一从动齿轮22远离横梁臂33的一侧端面上设有一摇臂24和一l形的支撑杆27，摇臂24一端通过第一转轴25与第一从动齿轮22转动连接，另一端通过第一液压缸26驱动绕第一转轴25中轴线旋转，第一液压缸26的一端转动安装在支撑杆27远离第一从动齿轮22的一侧，另一端转动安装在摇臂24远离第一从动齿轮22的一侧，第一液压缸26一侧设有缓冲弹簧28，缓冲弹簧28的两端分别连接支撑杆27和摇臂24，以提升装置的安全性和稳定性；摇臂24上设有第一主动轮29、第一从动轮210和打磨砂轮211，打磨砂轮211与第一从动轮210均通过第二转轴212安装在摇臂24远离第一液压缸26的一侧，第二转轴212与第一转轴25中轴线平行，第一主动轮29安装在摇臂24靠近第一液压缸26的一侧，第一主动轮29与第一从动轮210带传动连接，第一主动轮29通过第二液压电机213驱动旋转并带动第一从动轮210转动，打磨砂轮211随第一从动轮210转动而转动，第二液压电机213安装在摇臂24上。
[0047]
工作原理：金属筒固定时，将金属筒4中轴线垂直地套装在各个固定组件支撑块14外侧，启动电机驱动丝杠132旋转，由滑动块15带动支撑块14向远离旋转盘12中心的方向移动，直至支撑块14侧面与金属筒4内侧壁接触并将金属筒支撑固定为止。
[0048]
在打磨金属筒外侧壁时，如图1所示，通过位置调节机构3将抛光打磨机构2移动至金属筒外侧的相应位置，第一液压电机23驱动第一主动齿轮21转动，经第一从动齿轮22、摇臂24带动打磨砂轮211绕第一从动齿轮22中轴线转动移动至第一从动齿轮22远离摇臂24的一侧并位于摇臂24上方，由第一液压缸26推动摇臂24、带动打磨砂轮211靠近金属筒4，并与金属筒4外侧壁贴合并施加径向力，第三液压电机驱动旋转盘12旋转，带动金属筒4旋转，完成金属筒4周向打磨。
[0049]
在打磨金属筒内侧壁时，如图2所示，通过位置调节机构3将抛光打磨机构2移动至金属筒上方的相应位置，第一液压电机23驱动第一主动齿轮21转动，经第一从动齿轮22、摇臂24带动打磨砂轮211绕第一从动齿轮22中轴线转动移动至第一从动齿轮22靠近摇臂24的一侧并位于摇臂24下方，可通过更换第二转轴长度尺寸，使打磨砂轮211伸入到金属筒4内侧相应位置，由第一液压缸26推动摇臂24、带动打磨砂轮211靠近金属筒4内侧壁，并与金属筒4内侧壁贴合并施加径向力，第三液压电机驱动旋转盘12旋转，带动金属筒4旋转，完成金属筒4周向打磨。
[0050]
本实用新型提供的一种金属筒抛光打磨装置，通过筒体固定旋转机构、位置调节机构和抛光打磨机构的相互配合，能够对金属筒的内侧壁和外侧壁均能打磨抛光，提升了装置的实用性。
[0051]
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。