一种机械手热镀锌装置的制作方法

1.本实用新型涉及热镀锌设备技术领域，具体为一种机械手热镀锌装置。


背景技术：

2.目前市场上的钢管、角钢、槽钢、波形护栏板等产品在热浸镀锌生产时一般采取的是齿盘式镀锌设备，齿盘式镀锌机由于采用转盘旋转将待镀锌工件在锌锅内完成浸镀，当工件不直时，往往会造成镀锌机的卡料，则需要将镀锌机整体吊出，影响镀锌作业效率。目前的齿盘式镀锌机在镀薄板件时存在成品率低的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种机械手热镀锌装置，解决了现有齿盘式镀锌机成品率低的缺点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手热镀锌装置，包括送料装置、固定工位槽、桁架机械手以及出料输送辊道，所述送料装置位于所述桁架机械手一侧，所述出料输送辊道位于所述桁架机械手另一侧，所述固定工位槽位于所述桁架机械手上端；
5.所述固定工位槽包括梳齿形槽结构，所述固定工位槽下端设置有锌锅，多组所述固定工位槽放置在锌锅内，且所述固定工位槽上的槽板之间用于放置待镀锌工件；
6.所述桁架机械手包括l形机械爪以及气缸，所述l形机械爪下端采用l形结构，所述l形机械爪尾端与所述气缸相连，所述气缸控制所述l形机械爪的旋转，进而控制抓料与放料。
7.优选的，所述送料装置包括链条输送机构，所述链条输送结构定量输送所述镀锌工件至所述桁架机械手下端的抓取工位处。
8.优选的，所述出料输送辊道位于所述锌锅侧面，所述桁架机械手从所述固定工位槽上将镀锌完毕的镀锌工件放置在所述出料输送辊道上，并由所述出料输送辊道输送至下一工序。
9.优选的，所述桁架机械手尾端设有一运动机构，所述运动机构包括升降梁、升降电机、移动梁以及移动电机，所述l形机械爪与所述升降梁相连，所述升降电机控制所述升降梁上下移动，所述移动梁位于所述桁架机械手上端，且所述升降梁与所述移动梁相连，所述移动梁一侧设有一移动电机。
10.优选的，所述桁架机械手上设置的自动控制系统，通过所述自动控制系统控制所述运动机构的x轴、z轴及所述l形机械爪的运动，带动所述l形机械爪在所述送料装置的抓取位、所述固定工位槽以及所述出料输送辊道之间的定位抓料和放料。
11.优选的，所述运动机构中的x轴对应所述锌锅宽度方向，所述运动机构中的y轴对应所述锌锅深度方向。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型中的机械手镀锌机采用伺
服控制，镀锌机运行精准，镀锌效率高，通过将待镀锌工件放置在锌锅内的固定工位槽内，待镀锌工件在锌锅内无相对转动，由于工件在锌锅内相对静止，镀锌质量可控，成品率更高；同时利用自动控制系统进行镀锌时间的准确控制，工件锌层控制均匀。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
14.在附图中：
15.图1是本实用新型机械手热镀锌装置的结构示意图；
16.图2是本实用新型机械手热镀锌装置的俯视图；
17.图中标号：1、链条输送机构；2、桁架机械手；3、固定工位槽；4、镀锌工件；5、锌锅；6、出料输送辊道；7、l形机械爪；8、升降梁；9、升降电机；10、气缸；11、移动梁；12、移动电机。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.实施例：如图1-图2所示，一种机械手热镀锌装置，包括送料装置、固定工位槽3、桁架机械手2以及出料输送辊道6，所述送料装置位于所述桁架机械手2一侧，所述送料装置包括链条输送机构1，所述链条输送结构定量输送所述镀锌工件4至所述桁架机械手2下端的抓取工位处，所述出料输送辊道6位于所述桁架机械手2另一侧，且所述出料输送辊道6位于所述锌锅5侧面，所述桁架机械手2从所述固定工位槽3上将镀锌完毕的镀锌工件4放置在所述出料输送辊道6上，并由所述出料输送辊道6输送至下一工序，所述固定工位槽3位于所述桁架机械手2上端，所述固定工位槽3包括梳齿形槽结构，所述固定工位槽3下端设置有锌锅5，多组所述固定工位槽3放置在锌锅5内，且所述固定工位槽3上的槽板之间用于放置待镀锌工件4，所述桁架机械手2包括l形机械爪7以及气缸10，所述l形机械爪7下端采用l形结构，所述l形机械爪7尾端与所述气缸10相连，所述气缸10控制所述l形机械爪7的旋转，进而控制抓料与放料，所述桁架机械手2尾端设有一运动机构，所述运动机构包括升降梁8、升降电机9、移动梁11以及移动电机12，所述l形机械爪7与所述升降梁8相连，所述升降电机9控制所述升降梁8上下移动，所述移动梁11位于所述桁架机械手2上端，且所述升降梁8与所述移动梁11相连，所述移动梁11一侧设有一移动电机12，所述桁架机械手2上设置的自动控制系统，通过所述自动控制系统控制所述运动机构的x轴、z轴及所述l形机械爪7的运动，带动所述l形机械爪7在所述送料装置的抓取位、所述固定工位槽3以及所述出料输送辊道6之间的定位抓料和放料，所述运动机构中的x轴，即所述移动梁11的移动方向对应所述锌锅5宽度方向，所述运动机构中的y轴，即所述升降梁8的移动方向对应所述锌锅5深度方向。
20.使用时，利用送料装置中的链条输送机构1将待镀锌工件4安装生产节拍定量输送至机械手抓取工位，然后将待镀锌工件4放置在固定工位槽3的梳齿形槽形结构中，其中锌锅5内放置多组固定工位槽3，然后利用桁架机械手2中的l形机械爪7以及气缸10，通过气缸10控制l形机械爪7的90度旋转，通过l形机械爪7的旋转控制抓料与放料，其中利用l形机械爪7上端的运动机构，运动机构中的x轴，即所述移动梁11的移动方向对应所述锌锅5宽度方
向，运动机构中的y轴，即所述升降梁8的移动方向对应所述锌锅5深度方向，移动梁11的移动通过移动电机12控制，升降梁8的移动通过升降电机9控制，通过自动控制系统实现对l形机械爪7的x轴和y轴的移动，同时实现对镀锌过程中工位控制、工位调整以及镀锌时间的控制，镀锌完成后，由桁架机械手2将镀锌完毕的镀锌工件4抓取放置在出料输送辊道6上，由出料输送辊道6输送至下一工序。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机械手热镀锌装置，其特征在于：包括送料装置、固定工位槽、桁架机械手以及出料输送辊道，所述送料装置位于所述桁架机械手一侧，所述出料输送辊道位于所述桁架机械手另一侧，所述固定工位槽位于所述桁架机械手上端；所述固定工位槽包括梳齿形槽结构，所述固定工位槽下端设置有锌锅，多组所述固定工位槽放置在锌锅内，且所述固定工位槽上的槽板之间用于放置待镀锌工件；所述桁架机械手包括l形机械爪以及气缸，所述l形机械爪下端采用l形结构，所述l形机械爪尾端与所述气缸相连，所述气缸控制所述l形机械爪的旋转，进而控制抓料与放料。2.根据权利要求1所述的一种机械手热镀锌装置，其特征在于：所述送料装置包括链条输送机构，所述链条输送结构定量输送所述镀锌工件至所述桁架机械手下端的抓取工位处。3.根据权利要求1所述的一种机械手热镀锌装置，其特征在于：所述出料输送辊道位于所述锌锅侧面，所述桁架机械手从所述固定工位槽上将镀锌完毕的所述镀锌工件放置在所述出料输送辊道上，并由所述出料输送辊道输送至下一工序。4.根据权利要求1所述的一种机械手热镀锌装置，其特征在于：所述桁架机械手尾端设有一运动机构，所述运动机构包括升降梁、升降电机、移动梁以及移动电机，所述l形机械爪与所述升降梁相连，所述升降电机控制所述升降梁上下移动，所述移动梁位于所述桁架机械手上端，且所述升降梁与所述移动梁相连，所述移动梁一侧设有一移动电机。5.根据权利要求4所述的一种机械手热镀锌装置，其特征在于：所述桁架机械手上设置的自动控制系统，通过所述自动控制系统控制所述运动机构的x轴、z轴及所述l形机械爪的运动，带动所述l形机械爪在所述送料装置的抓取位、所述固定工位槽以及所述出料输送辊道之间的定位抓料和放料。6.根据权利要求5所述的一种机械手热镀锌装置，其特征在于：所述运动机构中的x轴对应所述锌锅宽度方向，所述运动机构中的y轴对应所述锌锅深度方向。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手热镀锌装置，包括送料装置、固定工位槽、桁架机械手以及出料输送辊道，所述送料装置位于所述桁架机械手一侧，所述出料输送辊道位于所述桁架机械手另一侧，所述固定工位槽位于所述桁架机械手上端，所述固定工位槽包括梳齿形槽结构，所述固定工位槽下端设置有锌锅，所述固定工位槽上的槽板之间用于放置待镀锌工件，所述桁架机械手包括L形机械爪以及气缸，所述L形机械爪下端采用L形结构，所述L形机械爪尾端与所述气缸相连，所述气缸控制所述L形机械爪的旋转，进而实现抓料与放料，通过采用固定工位槽镀锌，工件在锌锅内无相对转动，使镀锌成品率高，且镀锌运行更精准，镀锌效率更高。镀锌效率更高。镀锌效率更高。


技术研发人员：戴海峰 宗欢欢 王啸
受保护的技术使用者：徐州瑞马智能技术有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/11/10