一种可以兼容座椅总成下线的升降机装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车座椅生产线技术领域，尤其涉及一种可以兼容座椅总成下线的升降机装置。


背景技术：

2.流水线生产汽车座椅的工艺模式已趋于常态化，而升降机是流水生产线中必不可少的重要部件。现有的产线升降机只起到从线体上层运送托盘和kitting料盒至下层下体中的作用。
3.当面积缺少、预算不足、产线工位缺少等导致不满足生产时，考虑使用升降机充当一个工位进行座椅装配，但是，目前产线都是在线尾解锁座椅，升降机不具备解锁座椅功能，所以限制了升降机作为一个工位功能的实现。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种可以兼容座椅总成下线的升降机装置，解决现有升降机不具备解锁功能，无法作为一个工位的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：
6.一种可以兼容座椅总成下线的升降机装置，包括：机架10、辊道20、升降机构30、解锁机构40以及控制系统；
7.所述机架10一侧的两立柱上均设置有竖直方向的导轨机构11；
8.所述辊道20通过连接板21安装在两个所述导轨机构11的滑块上，所述辊道20运行方向与所述导轨机构11的升降方向垂直；
9.所述升降机构30包括设置在所述机架10顶端的升降电机31，所述升降电机31通过传动机构32带动所述辊道20沿所述导轨机构11升降；
10.所述解锁机构40包括设置在所述机架10顶端的气缸41，所述气缸41的活塞杆顶端连接有顶板42，所述顶板42上设置有顶杆43；
11.所述控制系统与所述升降电机31、所述辊道20的辊道电机以及所述气缸41电连接。
12.进一步地，还包括分别设置在所述辊道20边缘、所述辊道20的辊筒之间以及所述解锁机构40上方的传感器50，所述传感器50与所述控制系统电连接。
13.进一步地，所述传动机构32包括连接在所述升降电机31输出端的主动链轮321，所述主动链轮321通过第一链条连接有第一从动链轮322，所述第一从动链轮322同轴连接有第二从动链轮323，所述第二从动链轮323啮合连接有第二链条324，所述第二链条324的一端连接在所述连接板21上，另一端连接有配重块325。
14.与现有技术相比本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型提供的一种可以兼容座椅总成下线的升降机装置，通过设置解锁装置，使升降机具备解锁功能，此升降机可以节约产线一个工位的成本，同时变相的节约了占
地面积；
16.同时通过设置的各传感器，配合控制系统的控制逻辑，实现该升降机的柔性化功能，突破了以往单一的作用，应用该升降机的产线可以根据产量、节拍、人员情况合理利用升降机座椅下线，弹性选择，此功能设计成多种模式：线尾与升降机同时下线座椅；升降机单独下线座椅、线尾单独下线座椅。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
18.图1是一种可以兼容座椅总成下线的升降机装置主视图；
19.图2是一种可以兼容座椅总成下线的升降机装置俯视图；
20.上述图中：
21.10.机架、11.导轨机构；
22.20.辊道、21.连接板；
23.30.升降机构、31.升降电机、32.传动机构、321.主动链轮、322.第一从动链轮、323.第二从动链轮323、324.第二链条、325.配重块；
24.40.解锁机构、41.气缸、42.顶板、43.顶杆；
25.50.传感器、51.料盒传感器、52.托盘传感器、53.座椅传感器。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作详细的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参阅图1、图2，本实施例提供一种可以兼容座椅总成下线的升降机装置，应用在双层产线的尾端，包括：机架10、辊道20、升降机构30、解锁机构40以及控制系统；
28.所述机架10一侧的两立柱上均设置有竖直方向的导轨机构11；
29.所述辊道20通过连接板21安装在两个所述导轨机构11的滑块上，所述辊道20运行方向与所述导轨机构11的升降方向垂直；
30.所述升降机构30包括设置在所述机架10顶端的升降电机31，所述升降电机31通过传动机构32带动所述辊道20沿所述导轨机构11升降；所述升降机构30带动所述辊道20上升的最高点与双层产线的上层产线高度相匹配，最低点与双层产线的下层产线高度相匹配。
31.所述传动机构32包括连接在所述升降电机31输出端的主动链轮321，所述主动链轮321通过第一链条连接有第一从动链轮322，所述第一从动链轮322同轴连接有第二从动链轮323，所述第二从动链轮323啮合连接有第二链条324，所述第二链条324的一端连接在所述连接板21上，另一端连接有配重块325。
32.所述解锁机构40包括设置在所述机架10顶端的气缸41，所述气缸41的活塞杆顶端连接有顶板42，所述顶板42上设置有顶杆43；所述解锁机构40与产线用于固定座椅的托盘相适配，当所述气缸41顶出，带动所述顶板42上的顶杆43向前运动，顶到托盘的锁紧机构时，托盘解锁，可以取下座椅。
33.所述辊道20靠近产线尾的一端边缘、所述辊道20的辊筒之间以及所述解锁机构40上方的框架横梁上还分别设置有传感器50，多个所述传感器50采用光电传感器，分别配置为用于料盒到位检测的料盒传感器51，用于托盘到位检测的托盘传感器52以及用于座椅到位检测的座椅传感器53。
34.所述控制系统与所述升降电机31、所述辊道20的辊道电机、所述气缸41以及所述料盒传感器51、托盘传感器52、座椅传感器53电连接；所述控制系统应用线体本身的plc控制模块，通过计算峰值产量节拍，以及所述升降机z向往复运动的时间，所述第二链条325及所述辊道20承受的重力，所述气缸41解锁行程的验证、所述料盒传感器51、托盘传感器52、座椅传感器53等条件，完成电器逻辑设计及硬件安装，最终实现通过所述座椅传感器53感应到座椅到位，所述解锁机构40自动解锁产线上的托盘，取出座椅，所述升降机构30控制传动机构32带动所述辊道20下降至下层，所述辊道20的动力辊带动托盘传输到下层产线，沿下层产线回到线首，一个周期运动完成。所述控制系统根据产量、节拍、人员情况合理利用升降机座椅下线，弹性选择，可设计成多种模式：线尾与升降机同时下线座椅；升降机单独下线座椅；线尾单独下线座椅。
35.本实施例提供一种可以兼容座椅总成下线的升降机装置下线座椅的工作流程：
36.所述料盒传感器51、托盘传感器52以及座椅传感器53检测到来自上层产线输送到位的料盒、托盘以及托盘上的座椅，将信号反馈给所述控制系统，所述控制系统控制所述解锁机构40的气缸41顶出，带动所述顶板42上的顶杆43向前运动解锁托盘上的座椅锁紧机构，取下座椅；当所述座椅传感器53检测座椅被取下后，将信号反馈给所述控制系统，所述控制系统控制所述升降机构30通过所述传动机构32带动所述辊道20下降至下层，所述辊道20的辊道电机反转，带动辊筒将料盒以及空托盘运输回下层产线；当所述料盒传感器51以及托盘传感器52检测到料盒以及托盘被运输离开后，反馈信号给所述控制系统，所述控制系统控制所述升降机构30通过所述传动机构32带动所述辊道上升至上层。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。