一种夹取托盘定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种夹取托盘定位装置。


背景技术：

2.目前，国内各制造行业中工件的大批量生产都以自动流水线生产为主。目前随着经济的飞速发展，物流成为生产环节中的一个重要的组成部分，而在物流及生产周转中需要用到大量的托盘，以便于用小型铲车进行搬运及装卸。托盘具有强度高、承载性能高和使用寿命长等诸多优点，因此受到人们的广泛欢迎。
3.在自动化流水线中，流水线中的托盘定位问题向来是备受关注。在工业自动化流水类项目中，通常会要求托盘可以在流水线中有效运转，如此，在托盘运行到对应工位时，需要对托盘进行较为精确的定位，也就增加了装配、焊接、检测等工位对托盘的定位要求。
4.现有的托盘定位装置往往是采用双向定位气缸，在托盘的流动方向上及与流动方向相邻的侧边方向上均设置定位机构，但该种方式结构是完全固定流水线上或者设备上的，灵活性较低，在拆装维修的时候十分不便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种夹取托盘定位装置，具有将整个装置进行了模块化，整个治具在一块大板上，安装拆解十分便捷优势。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种夹取托盘定位装置，包括：固定板，固定板上设置有若干滑槽；定位件，所述定位件可拆卸式设置于所述固定板上，所述定位件用于固定托盘一部分；及，校准件，所述校准件可拆卸式设置于所述滑槽内，所述校准件用于推动所述托盘另一部分以供所述托盘抵紧所述定位件。
7.所述定位件为定位块，且定位块上靠近所述校准件的一面设置有倾斜部。
8.所述校准件为气缸，所述气缸的输出轴朝向所述定位件。
9.所述定位块设置有两个，两个所述定位块互相垂直且倾斜部两两相对。
10.所述气缸设置有两个，两个所述气缸互相垂直，且两个所述输出轴均朝向不同的所述倾斜部。
11.所述定位件与所述固定板螺纹装配。
12.所述校准件上设置有3个与滑槽相对应的安装孔。
13.所述固定板呈方形设置，且所述固定板的四角上均设置有通孔。
14.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：
15.1、固定板上设置有若干滑槽，定位件可拆卸式设置于固定板上，定位件用于固定托盘一部分，校准件可拆卸式设置于滑槽内，校准件用于推动托盘另一部分以供托盘抵紧定位件。这样设置的定位装置有效解决了现有的托盘定位装置往往是采用双向定位气缸，在托盘的流动方向上及与流动方向相邻的侧边方向上均设置定位机构，但该种方式结构是完全固定流水线上或者设备上的，灵活性较低，在拆装维修的时候十分不便的缺陷，具有将
整个装置进行了模块化，整个治具在一块大板上，安装拆解十分便捷优势。
16.2、定位件为定位块，且定位块上靠近所述校准件的一面设置有倾斜部，当托盘放下没放到位置的时候会搭在定位块上，放置较为麻烦，因此在定位块上增加了倾斜部，在托盘稍微偏位的时候可以自然滑下去。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是对应图1的俯视图。
20.附图标记说明：1、固定板；11、滑槽；12、通孔；2、校准件；21、安装孔；3、定位件；31、倾斜部；32、固定孔。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
22.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
23.本实施例涉及一种夹取托盘定位装置，如图1及图2所示，包括：固定板1、滑槽11、定位件3及校准件2。
24.固定板1上设置有若干滑槽11，滑槽11供校准件2在滑槽11内调整位置，从而适配不同大小的托盘，多根滑槽11在供校准件2拆卸后，用于供校准件2装配于占据不同的滑槽11以更改位置，进一步适配多种不同大小的托盘，定位件3可拆卸式设置于固定板1上，定位件3用于固定托盘一部分，校准件2用于推动托盘另一部分以供托盘抵紧定位件3，从而使得托盘完成定位。在本实施例中，定位件3上设置有螺纹孔，定位件3与固定板1螺纹装配。校准件2上设置有3个与滑槽11相对应的安装孔21，从而使得校准件2能更稳固地固定于固定板1上。固定板1呈方形设置，且固定板1的四角上均设置有通孔12，从而供固定板1及设置于固定板1上的定位件3与校准件2可任意安装于不同的工位上，十分便捷。
25.优选地，定位件3为定位块，且定位块上靠近校准件2的一面设置有倾斜部31，当托盘放下没放到位置的时候会搭在定位块上，放置较为麻烦，因此在定位块上增加了倾斜部31，在托盘稍微偏位的时候可以自然滑下去，从而方便托盘的整个定位过程。校准件2为气缸，气缸的输出轴朝向定位件3，气缸输出轴上设置有推块，当托盘从倾斜部31滑入定位块预设位置时，推块将托盘向着定位块推进，从而实现托盘的抵紧。在本实施例中，定位块设置有两个，两个定位块互相垂直且倾斜部31两两相对。气缸设置有两个，两个气缸互相垂直，且两个输出轴均朝向不同的倾斜部31，以适配方型的托盘。在其他实施例中，托盘为圆形，则定位块呈圆弧形设置，且气缸上的推块也呈圆弧形，从而适配圆形的托盘，其他形状的托盘均可改变定位块及推块形状以实现定位效果。
26.本实用新型的工作原理大致如下述：固定板1上设置有若干滑槽11，滑槽11供校准件2在滑槽11内调整位置，从而适配不同大小的托盘，多根滑槽11在供校准件2拆卸后，用于供校准件2装配于占据不同的滑槽11以更改位置，进一步适配多种不同大小的托盘，定位件3可拆卸式设置于固定板1上，定位件3用于固定托盘一部分，校准件2用于推动托盘另一部分以供托盘抵紧定位件3，从而使得托盘完成定位。这样设置的定位装置有效解决了现有的托盘定位装置往往是采用双向定位气缸，在托盘的流动方向上及与流动方向相邻的侧边方向上均设置定位机构，但该种方式结构是完全固定流水线上或者设备上的，灵活性较低，在拆装维修的时候十分不便的缺陷，具有将整个装置进行了模块化，整个治具在一块大板上，安装拆解十分便捷优势。
27.以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种夹取托盘定位装置，其特征在于，包括：固定板(1)，固定板(1)上设置有若干滑槽(11)；定位件(3)，所述定位件(3)可拆卸式设置于所述固定板(1)上，所述定位件(3)用于固定托盘一部分；及，校准件(2)，所述校准件(2)可拆卸式设置于所述滑槽(11)内，所述校准件(2)用于推动所述托盘另一部分以供所述托盘抵紧所述定位件(3)。2.根据权利要求1所述的夹取托盘定位装置，其特征在于，所述定位件(3)为定位块，且定位块上靠近所述校准件(2)的一面设置有倾斜部(31)。3.根据权利要求2所述的夹取托盘定位装置，其特征在于，所述校准件(2)为气缸，所述气缸的输出轴朝向所述定位件(3)。4.根据权利要求3所述的夹取托盘定位装置，其特征在于，所述定位块设置有两个，两个所述定位块互相垂直且倾斜部(31)两两相对。5.根据权利要求4所述的夹取托盘定位装置，其特征在于，所述气缸设置有两个，两个所述气缸互相垂直，且两个所述输出轴均朝向不同的所述倾斜部(31)。6.根据权利要求1所述的夹取托盘定位装置，其特征在于，所述定位件(3)与所述固定板(1)螺纹装配。7.根据权利要求1所述的夹取托盘定位装置，其特征在于，所述校准件(2)上设置有3个与滑槽(11)相对应的安装孔(21)。8.根据权利要求1所述的夹取托盘定位装置，其特征在于，所述固定板(1)呈方形设置，且所述固定板(1)的四角上均设置有通孔(12)。

技术总结
一种夹取托盘定位装置，它涉及机械制造技术领域。它包含固定板，固定板上设置有若干滑槽；定位件，所述定位件可拆卸式设置于所述固定板上，所述定位件用于固定托盘一部分；及，校准件，所述校准件可拆卸式设置于所述滑槽内，所述校准件用于推动所述托盘另一部分以供所述托盘抵紧所述定位件。所述定位件为定位块，且定位块上靠近所述校准件的一面设置有倾斜部。所述校准件为气缸，所述气缸的输出轴朝向所述定位件。所述定位块设置有两个，两个所述定位块相互垂直且倾斜部两两相对。采用上述技术方案具有将整个装置进行了模块化，整个治具在一块大板上，安装拆解十分便捷优势。安装拆解十分便捷优势。安装拆解十分便捷优势。


技术研发人员：曾榉嶒
受保护的技术使用者：东莞市爱沛轲尔智能电子有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/26