一种杠杆式主刷路面随型的自动补偿装置的制作方法

一种杠杆式主刷路面随型的自动补偿装置
1.技术领域：一种杠杆式主刷路面随型的自动补偿装置，属于除雪机械领域以及道路清扫机械领域。
2.

背景技术：
目前市面上的扫雪滚刷大部分都是放在除雪车额定前方，由除雪车辆推动滚刷前进扫雪，这种滚刷的路面随型补偿都是由位于滚刷后面的万向支撑轮仿形路面实现的，而本公司研发的一款除雪滚刷，位于除雪车辆的后面，滚刷需要吊挂式的安装在除雪车辆的车架上，并且吊挂点位于扫雪滚刷的前上方，滚刷的升降由一端铰接在车架上，另一端铰接在滚刷上的方式，通过油缸的伸缩控制滚刷的升降。这样就带来一个问题，当油缸伸出把滚刷放置在路面上进行扫雪作业时，油缸的缸杆伸出长度就已经被液压锁锁死，这样就限制死了滚刷与水平路面的接近距离，当路面一直很平坦时，滚刷能够把路面扫干净，但是当路面出现凹坑时，滚刷就无法接触坑底，也就是这种情况下，凹坑处的路面扫不干净，这时不允许的，因此有必要研究一种路面起伏自动补偿系统，来实现凹坑的路面也能扫净。
3.

技术实现要素：
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供了一种用于吊挂式滚刷的路面随型的自动补偿装置。
4.技术方案如下：一种杠杆式主刷路面随型的自动补偿装置，主要包括：杠杆1、补偿控制油缸2、杠杆支点3、软连接4、减压弹簧5、主刷立柱吊架6、主刷升降油缸7、主刷8、主刷铰接轴9组成，其特征是：杠杆支点3安装在主刷立柱吊架6上部，主刷立柱吊架6的下部与主刷8用主刷铰接轴9铰接在一起；杠杆1铰接在杠杆支点3上；杠杆1的一端与主刷升降油缸7的上部耳环701铰接在一起；杠杆1的另一端通过软连接4与补偿控制油缸2连接在一起；以杠杆支点3为界限，将杠杆1分为两侧，减压弹簧5的上端挂在杠杆1的孔上，这个孔是与软连接4与杠杆1连接的孔是同侧的；主刷升降油缸7的下端与主刷8铰接在一起。
5.所述的一种杠杆式主刷路面随型的自动补偿装置，其特征是：主刷立柱吊架6与除雪车的车架连接在一起。
6.所述的一种杠杆式主刷路面随型的自动补偿装置，其特征是：补偿控制油缸2的下端至少有以下两种铰接方式：第一种：补偿控制油缸2的下端与主刷立柱吊架6铰接在一起；第二种：补偿控制油缸2的下端与除雪车的车架铰接在一起。
7.所述的一种杠杆式主刷路面随型的自动补偿装置，其特征是：软连接4是指当它被受到拉力时，能够绷直；当它不受拉力时能够弯曲，至少有以下几种实施方式：第一种：钢丝绳；第二种：铁锁链；第三种：链条；第四种：绳索。
8.所述的一种杠杆式主刷路面随型的自动补偿装置，其特征是：除雪车扫雪作业时，安装在主刷立柱吊架6下部的主刷铰接轴9牵引着滚刷8前进作业。
9.附图说明：为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中，所需要使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看做是对范围的限定，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
10.图1 ：未设置 补偿装置的吊挂式滚刷图2：设置了所述的补偿装置的滚刷（此状态为补偿功能关闭、主刷8从路面升起来的状态）图3 ：杠杆1示意图图4：设置了所述的补偿装置的滚刷的立体示意图（为节省篇幅，将滚刷自中间断开，只展示半幅）附图标记：1
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杠杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
101
‑‑‑‑
上止点a；
ꢀꢀꢀꢀ
102
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下止点b。
[0011]2‑‑‑‑
补偿控制油缸；
ꢀꢀꢀ3‑‑‑‑
杠杆支点；
ꢀꢀꢀꢀꢀ4‑‑‑‑
软连接；
ꢀꢀꢀ5‑‑‑‑
减压弹簧；6
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主刷立柱吊；
ꢀꢀꢀꢀꢀ7‑‑‑‑
主刷升降油缸； 701
‑‑‑‑
上部耳环；8
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主刷；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ9‑‑‑‑
主刷铰接轴；具体实施方式：为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚、下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施方例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，通常根据这些附图中的描述和示出的本实施例的组件，可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的实施例。基于本技术的实施例，本领域的技术人员在没有付出创造性劳动的前提下，所获得的其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0012]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0013]
在一个优选的实施方式中：杠杆1如图3所示，用铁板切割而成，在杠杆支点3的左侧有两个孔，分别用于与软连接4、减压弹簧5相连接；杠杆1中间的大孔用于与杠杆支点3铰接，在杠杆支点3的右侧有一个孔，用于与主刷升降油缸7铰接。
[0014]
杠杆1的杠杆支点3两侧各有一个限位点，分别称作上止点a101，下止点b102，这两个止点的作用是限制杠杆的两端的摆动幅度。
[0015]
在一个优选的实施方式中：软连接4采用铁锁链。
[0016]
在一个优选的实施方式中：补偿控制油缸2的下端与主刷立柱吊架6铰接在一起。
[0017]
工作原理：所述的三角形孔式主刷路面随型的自动补偿装置分为两种工作状态：分别是关闭状态和打开状态。
[0018]
当补偿关闭时，补偿控制油缸2的缸杆缩回，缩回的缸杆带动与之连接在一起的软
连接4向下运动，软连接4拉动与之连接的杠杆1的左侧部分向下摆动，而杠杆1在杠杆支点3的另一侧就向上摆动，向上摆动一侧的杠杆1上连接着主刷升降油缸7的上部耳环701，使主刷升降油缸7向上运动，当上止点a101顶住位于主刷立柱吊架6上的凸起后，补偿控制油缸2的缸杆由于液压超压力发生溢流而停止缩回动作，此时，上部耳环701的位置被锁死，既不能再向上运动，也不能向下运动。这种状态，即使路面遇到凹坑，由于上部耳环701锁死在此处，因此无法向下运动从而实现补偿。相当于关闭了补偿功能。
[0019]
这种补偿装置关闭状态与附图1 未设置补偿装置的吊挂式滚刷实际的原理是一样的，此时都不具有补偿的功能。
[0020]
当打开补偿装置前，需要先使主刷升降油缸7的缸杆伸出，使主刷8的刷丝落到路面上，达到正常工作是刷丝与路面的接触程度。
[0021]
然后才能打开补偿功能，此时补偿控制油缸2的缸杆伸出，由于主刷8的刷丝已经落到路面上，路面给主刷8向上的支撑力， 使得主刷升降油缸7的上部耳环701不受主刷8的重力拉动，因此没有再向下运动的趋势，处于静止状态；虽然补偿控制油缸2的缸杆伸出，但主刷8被路面支撑住静止不动， 导致上部耳环701并没有拉力作用在杠杆1另一端；这样软连接4由于没有受到上部耳环701作用在杠杆1另一端的拉力，使得软连接4变为松懈状态，软连接4松懈状态就意味着，它允许再次被拉力绷紧，但是这个拉力，却不是来自补偿控制油缸2，而是来自主刷8的重力，是主刷8一旦失去路面的支撑力，将立即通过上部耳环701将重力产生的拉力作用在杠杆1另一端， 因此可以说：软连接4变为松懈状态，意味着补偿功能已经打开。
[0022]
打开补偿装置后，当路面遇到凹坑时，由于滚刷失去了路面施加给刷丝的向上的支撑力，而减压弹簧5在设计的时候对杠杆1的拉力分解到上部耳环701位置时的对主刷8向上的拉力小于主刷8的重力，因此，当失去路面的支撑力以后，主刷8必然向下运动，软连接4变为松懈状态也允许主刷8向下运动，从而主刷8降低高度，接触到路面的凹坑，从而实现了路面的自动仿形补偿。
[0023]
当主刷8向下运动到把软连接4重新绷直时，就达到了补偿的极限位置。
[0024]
补偿时主刷8的补偿升降运动是以主刷铰接轴9为圆心的上下摆动。
[0025]
当经过路面凹坑以后，路面的支撑力又重新作用在主刷8的刷丝上，在合力的作用下，主刷8推动主刷升降油缸7的上部耳环701迅速向上运动，软连接4又变为松懈状态，直到下一次补偿开始。
[0026]
最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是：除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是元件内部的连通，可以是直接连接，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述的对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。
[0027]
其次，本文公开的实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其它结构可参考通常设计，在不冲突的情况下，本技术的同一实施例及不同实施例可以相互组合。
[0028]
最后，以上所述实施例仅为本专利的优选实施例而已，并不用于限制本专利，凡在本专利的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利的保护范围之内。