蓄电装置以及蓄电装置的功能确认方法与流程

1.本发明涉及蓄电装置。


背景技术：

2.为了不产生停电(向负载的电源切断)，在专利文献1中记载的电池具有与切断开关并联的并联电路，即使在断开切断开关而切断了电流的情况下，也能够在并联电路上维持向负载的供电。
3.专利文献1的电池关注到在断开切断开关而切断了电流时，车辆的电容器放电而蓄电装置变为无电流，从而既维持向负载的供电，又进行偏移误差的测量。偏移误差是即使在真值为零的情况下，电流传感器的测量值也表示零以外的数值的误差。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：特开2019-100878号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.本发明的一方面在具有与切断开关并联的并联电路的蓄电装置中，判断通过电流传感器是否准确地测量了电流。
9.用于解决课题的手段
10.本发明的一方面所涉及的蓄电装置具有：蓄电元件；切断开关，切断所述蓄电元件的电流；并联电路，包含以放电方向作为正向的整流元件，被并联连接于所述切断开关；第一电流传感器，测量所述蓄电元件的电流；放电电路，以所述蓄电元件作为电源，在包含所述并联电路的放电电路上向所述第一电流传感器放电检查电流；以及控制部，所述控制部基于所述检查电流的测量值，判断所述第一电流传感器是否准确地测量了电流。
11.上述技术能够应用于蓄电装置的功能确认方法。
12.发明效果
13.在本结构中，在与切断开关并联地具有并联电路的蓄电装置中，能够判断通过第一电流传感器是否准确地测量了电流。
附图说明
14.图1是电池的立体图。
15.图2是电池的分解立体图。
16.图3是表示电池的电结构的块图。
17.图4是表示第一电流传感器的电路图。
18.图5是表示电池的内部放电路径的图。
19.图6是测量时序中的p1点的电压波形。
20.图7是偏移误差的测量时序。
21.图8是表示第一放电路径的图。
22.图9是表示第二放电路径的图。
23.图10是表示判断结果的图表。
具体实施方式
24.对蓄电装置的概要进行说明。
25.蓄电装置具有：蓄电元件；用于切断所述蓄电元件的电流的切断开关；包含以放电方向作为正向的整流元件，且并联连接于所述切断开关的并联电路；测量所述蓄电元件的电流的第一电流传感器；以所述蓄电元件作为电源而在包含所述并联电路的放电路径上对所述第一电流传感器放电检查电流的放电电路；以及控制部，所述控制部基于所述检查电流的测量值，判断所述第一电流传感器是否正确测量了电流。
26.一般考虑的是，第一电流传感器的动作确认例如在连接到负载的蓄电装置的无电流期间，在断开切断开关而切断了来自外部的电流的状态下进行。无电流期间是指不存在通过了外部端子的与外部的电流的入出、或者电流为规定值以下从而看做电流的入出实际上不存在的期间。
27.作为替代，第一电流传感器的操作确认也可以在蓄电装置没有连接到负载的状态下进行。例如，也可以在蓄电装置的管理系统定期地从休眠模式启动的定时进行检查电流的放电。
28.在该结构中，利用放电电路，使检查电流从蓄电元件向包含并联电路的放电路径流过。通过利用第一电流传感器测量检查电流，能够判断是否准确地测量了电流。也就是说，能够进行第一电流传感器是否正常的操作确认。
29.所述放电电路也可以具有切换电路，所述切换电路将所述检查电流的电流路径切换为不通过所述第一电流传感器的第一放电路径、以及通过所述第一电流传感器的第二放电路径。
30.在该结构中，在选择了第一放电路径的情况下，检查电流不经过第一电流传感器，在选择了第二放电路径的情况下，检查电流经过第一电流传感器。也就是说，通过放电路径的切换，能够获得检查电流流过第一电流传感器的情况和不流过第一电流传感器的情况这2个模式的测量值。以2个模式的测量值作为判断材料，从而能够高精度地判断是否正确的测量了检查电流。
31.也可以在选择所述第二放电路径使检查电流流过且所述第一电流传感器的测量值与所述检查电流一致的情况下，所述控制部判断为所述第一电流传感器准确地测量了电流。在该结构中，由于测量值与检查电流一致，因此能够判断为第一电流传感器的电流测量准确。
32.也可以在作为所述检查电流的电流路径而选择了所述第二放电路径的情况下的所述第一电流传感器的测量值和选择了所述第一放电路径的情况下的所述第一电流传感器的测量值之差与所述检查电流一致的情况下，所述控制部判断为所述第一电流传感器准确地测量了电流。在该结构中，由于伴随放电路径的切换的第二电流路径的电流变化量与第一电流传感器的测量值的变化量一致，因此能够判断为第一电流传感器的测量值准确。
33.也可以在所述第一电流传感器的测量值与流过所述第二放电路径的检查电流一致，且作为所述检查电流的电流路径而选择了所述第二放电路径的情况下的所述第一电流传感器的测量值和作为述检查电流的电流路径而选择了所述第一放电路径的情况下的所述第一电流传感器的测量值之差、与所述检查电流一致的情况下，所述控制部判断为所述第一电流传感器准确地测量了电流。在该结构中，测量值是否与检查电流一致、是否对伴随放电路径的切换的电流变化量正确地进行了测量，在这两个观点上判断电流测量的好坏，因此与仅在其中一个观点上判断的情况相比，能够正确地判断第一电流传感器的测量值是否准确。
34.所述放电电路也可以具有用于测量检查电流的第二电流传感器。在该结构中，由于能够将第一电流传感器的测量值与检查电流的实测值进行比较，因此能够高精度地检测两个电流值的差异。
35.也可以在测量所述第一电流传感器的偏移误差，且判断为根据所述检查电流的测量值准确地测量了所述第一电流传感器的电流的情况下，所述控制部判断为所述偏移误差的测量值有效。在该结构中，能够判断为偏移误差的测量值的有效性。
36.也可以在将所述偏移误差的测量值判断为有效的情况下，所述控制部进行用于对所述第一电流传感器的所述偏移误差进行校正的校正处理。在该结构中，仅限于确认了有效性的情况下，才校正偏移误差。因此，与不确认有效性就进行校正的情况相比，能够进行高精度的校正。
37.《实施方式1》
38.1.电池的说明
39.如图1所示，电池20具有块状的电池外壳21，在电池外壳21内容纳了由多个二次电池单元b1～b4组成的电池组30、电路基板(管理系统)28。电池20是蓄电装置。
40.如图2所示，电池外壳21被构成为，具有上方开口的箱型的外壳主体23、对多个二次电池单元b1～b4进行位置固定的位置固定部件24、被安装于外壳主体23的上部的内盖25、上盖26。如图2所示，在外壳主体23内在x方向上并排设置了多个单元室23a，所述多个单元室23a用于分别容纳各二次电池单元b1～b4。
41.如图2所示，在位置固定部件24的上表面上配置有多个母线(bus bar)27，位置固定部件24被配置于在外壳主体23内配置的多个二次电池单元b1～b4的上部，从而多个二次电池单元b1～b4被位置固定并通过多个母线27而被串联连接。
42.如图1所示，内盖25的俯视图大致呈矩形状。内盖25的x方向两端部设置有一对外部端子22p、22n。一对外部端子22p、22n例如由铅合金等金属构成，22p为正极的外部端子，22n为负极的外部端子。一对外部端子22p、22n是对电池20连接负载10或充电器的端子。
43.在内盖25的上表面设置有容纳部25a。电路基板28容纳于内盖25的容纳部25a的内部，通过在外壳主体23安装内盖25，二次电池单元b与电路基板28被连接。上盖26被安装于内盖25的上部，盖住用于容纳电路基板28的容纳部25a的上面。
44.参考图3，说明电池20的电结构。电池20是车辆用的12v系统，具有电池组30、切断开关40、第一电流传感器50、并联电路70、以及控制部80。
45.电池组30具有串联连接的多个二次电池单元b1～b4。二次电池单元b1～b4也可以是锂离子二次电池单元。二次电池单元b1～b4是本发明的“蓄电元件”的一例。
46.电池组30、切断开关40以及电流传感器50经由电源线(power line)35p、35n而被串联连接。电源线35p用于连接正极的外部端子22p与电池组30的正极。电源线35n用于连接负极的外部端子22n与电池组30的负极。电池20除了两条电源线35p、35n之外，还具有地线35g。地线35g被连接到电池组30的负极。
47.切断开关40位于电池组30的正极，被设置于正极的电源线35p。切换开关40是用于切断电池组30的电流的开关，能够由继电器、fet等构成。
48.切断开关40被配置于电路基板28上，被容纳于电池外壳21内。切断开关40在正常时被控制为close状态(normally close)。
49.并联电路70在切断开关40的旁路bp上与切断开关40并联连接。并联电路70具有并联开关71和二极管75。并联开关71与二极管75被串联连接。并联电路70被设置于电路基板28上。
50.并联开关71是p沟道的场效应晶体管，其源极连接于电池组30的正极，漏极连接于二极管75的阳极。
51.二极管75以电池组30的放电方向作为正向，其阳极连接于并联开关71的漏极，阴极连接于正极的外部端子22p。二极管75是以放电方向作为正向的整流元件。
52.第一电流传感器50位于电池组30的负极的附近，被设置于负极的电源线35n。如图4所示，第一电流传感器50具有电流检测电阻51与afe(analog front end)55。第一电流传感器50基于电流检测电阻51的两端电压，测量电池组30的电流i。
53.控制部80具有控制ic81、电源ic等多个ic(图中，仅记载了控制ic，其他ic被省略)，配置于电路基板28上。控制ic81包含具有运算功能的cpu(中央处理单元)81a、存储器81b等。控制部80被连接于正极的电源线35p上的连接点p3，从电池组30接受供电。控制部80被连接于地线35g上的连接点p4，控制部80的消耗电流ia从正极的电源线35p经由地线35g的路径而流过。控制部80是用于电源电池20的内部电路。
54.控制部80向切断开关40、并联开关71发送指令，对切断开关40、并联开关71的导通、断开进行控制。“导通”是闭合(close)(闭路)的意思，“断开”是open(开路)的意思。
55.电池20对连接到正负的外部端子22p、22n的负载10供电。控制部80针对电压、电流、温度等规定的监视项目，监视电池20的状态。
56.控制部80在电池20中发生了异常的情况下，进行如下的保护动作：断开切断开关40而切断电流i，从而保护电池20。即使在切断开关40处于断开状态，电池20也能够通过并联电路70而继续对负载10放电。也就是说，在切断开关40的断开状态下，通过将并联开关71控制为闭合，通过并联电路70，能够继续向负载10放电。
57.控制部80基于第一电流传感器50的输出，进行检测二次电池单元b1～b4的电流i的处理、以及基于所检测的电流i而估计二次电池单元b1～b4的soc的处理。
58.soc(state of charge：充电状态)是剩余容量相对于满充电容量的比例，通过以下的(1)式来表示。如以下的(2)式表示，soc能够基于对于电流i的时间的积分值来估计。关于电流的符号，充电时为正( )，放电时为负(-)。
59.soc＝(cr/co)
×
100
··········
(1)
60.co是二次电流的充满电容量，cr是二次电池的剩余容量。
61.soc＝soco 100
×
(∫idt/co)
…
(2)
62.soco是soc的初始值，i是电流。
63.存储器81b中存储有用于估计soc的程序、用于执行偏移误差ε的测量时序的程序。程序能够存储在cd-rom等记录介质而进行转让等。程序还能够利用电信线路而分发。
64.电池20进一步具有放电电路90。放电电路90是对检查电流ib进行放电的电路。放电电路90具有串联电路91、第一切换开关96、以及第二切换开关97。
65.串联电路91具有电流限制电阻92和第二电流传感器93。串联电路91的一端被连接于正极的电源线35p上的连接点p5。连接点p5位于开关40与正极的外部端子22p之间。
66.第一切换开关96将串联电路91的另一端连接于地线35g上。第二切换开关97将串联电路91的另一端连接于负极的电源线35n上的连接点p4。连接点p6位于电流传感器50和负极的外部端子22n之间。
67.第一切换开关96和第二切换开关97是用于切换检查电流ib的电流路径的切换电路95。通过断开第二切换开关97并闭合第一切换开关96，能够使检查电流ib在图8所示的第一放电路径l1上放电。
68.通过将第一切换开关96断开，并将第二切换开关97闭合，能够使检查电流ib在图9所示的第二放电路径l2上放电。两个切换开关96、97除了偏移误差的测量时序中的一部分期间之外，被控制为断开。
69.就控制部80对于正极的电源线35p的连接点p3和串联电路90对于正极的电源线35p的连接点p5的位置关系而言，从电池组30看，与连接点p3相比，连接点p5位于接近正极的外部端子22p的外侧。因此，如图5所示，成为串联电路90位于控制部80的消耗电流ia的电流路径的外侧的关系。
70.电流限制电阻92是特定的高电阻，被设置用于将检查电流ib限制在几十ma左右的额定电流。第二电流传感器93用于测量检查电流ib。
71.2.偏移误差ε的测量
72.即使在真值是零的情况下，第一电流传感器50也有表示零以外的数值的偏移误差ε。在第一电流传感器50为无电流的状态下，通过检测第一电流传感器50的测量值(afe55的输出值)，能够测量偏移误差ε。
73.对偏移误差ε的测量时序的概略进行说明。图6是测量时序中的p1点的电压波形v1。
74.偏移误差ε的测量是断开切换开关40后进行。通过断开切断开关40，成为充电被禁止的状态。图6的时刻t1是切断开关40的断开定时。
75.t1～t2的期间是偏移误差ε的测量期间。在t1～t2的期间，电压波形v1从初始值v1o下降的理由在于，如果断开切断开关40，则对控制部80的电力的供给路径从切换开关40切换为并联电路70，因此二极管75导通且产生电压降vf。
76.t2～t3的期间是使检查电流ib在第一放电路径l1上放电的期间。t2～t3的期间，电压波形v1比时刻t1～t2的期间还下降的理由在于，通过检查电流ib的放电，产生电阻上的压降。t3～t4的期间是进行放电路径的切换的期间。t4～t5的期间是使检查电流ib在第二放电路径l2上放电的期间。
77.控制部80基于t2～t3的期间和t4～t5的期间的第一电流传感器50的测量值，进行第一电流传感器50的动作确认。也就是说，确认第一电流传感器50的测量值的正确性，即第
一电流传感器50是否准确地测量了电流。
78.控制部80在判断为第一电流传感器50“准确测量了电流”的情况下，判断为偏移误差ε的测量值“有效”。另一方面，在判断为第一电流传感器50“没有准确测量电流”的情况下，判断为偏移误差ε的测量值“无效”。
79.图6所示的t6表示随着测量时序的结束，使切断开关40从断开回到闭合的定时。
80.图7是偏移误差ε的测量时序。测量时序包括s10～s210的21个步骤。
81.在执行测量时序前，通过控制部80，设为放电电路90的2个切换开关96、97中的任一个被控制为断开。
82.如果测量时序开始，则控制部80在s10中，首先将并联开关71从断开切换为闭合，此后，将切断开关40从闭合切换为断开。
83.在s10中，如果切断开关40从闭合切换为断开，则在s20中，并联电路70的二极管75导通。此时，如图5所示，在电池20上未连接有负载10的情况下，电池组30成为仅输出控制部80的消耗电流ia的状态。在连接有负载10的情况下，除了向控制部80的消耗电流ia之外，还输出向负载10的放电电流。
84.控制部80在s30中，测量第一电流传感器50的测量值(afe55的输出值)作为偏移误差ε。测量值的测量至少进行几次。
85.控制部80在s40中判断测量值有无变动。也就是说，对在s30中所测量的多个测量值相互进行比较，判断有无变动。当变动在允许值以下的情况下，判断为无变动。
86.测量时序中，s10～s40的4个处理是在图6所示的t1～t2的期间执行的处理。
87.当在步骤s40中判断为测量值无变动的情况下，控制部80在s50中将放电电路90的第一切换开关96从断开切换为闭合。
88.若第一切换开关96切换到闭合，则由于放电电路90导通，因此在s60中，检查电流ib在第一放电路径l1上流过。如图8所示，第一放电路径l1是从电池组30经由二极管75、正极的电源线35p、放电电路90而回到地线35g的路径。也就是说，第一放电路径l1是使检查电流ib不流过第一电流传感器50的路径。
89.控制部80在s70中，在第一放电路径l1的放电过程中，通过第一电流传感器50进行电流测量，在s80中比较两个测量值。也就是说，比较第一电流传感器50在s30的测量值和s70的测量值。
90.在两个测量值之差在允许值以下的情况下，控制部80判断为两个测量值一致。在两个测量值一致的情况下，判断为检查电流ib在第一放电路径l1流过，不流过第一电流传感器50(s80：是)
91.在两个测量值一致的情况下，控制部80在s90中通过第二电流传感器93测量检查电流ib的电流值。在测量时序中，s50～s90的五个处理是在图6所示的t2～t3的期间执行的处理。
92.在测量检查电流ib后，控制部80在s100中将第一切换开关96从闭合切换到断开，在s110中将第二切换开关97从断开切换到闭合。在测量时序中，s100～s110的两个处理是在图6所示的t3～t4的期间执行的处理。
93.通过第一切换开关96和第二切换开关97的切换，在s120中，检查电流ib的电流路径从第一电流路径l1切换到第二电流路径l2。
94.如图9所示，第二电流路径l2是从电池组30经由二极管75、正极的电源线35p、放电电路90而回到负极的电源线35n的路径。也就是说，第二放电路径l2是使检查电流ib流过第一电流传感器50的路径。
95.控制部80在s130中，在第二放电路径l2的放电中，利用第一电流传感器50进行检查电流ib的测量，在s140中，由第二电流传感器93进行检查电流ib的测量。
96.在测量检查电流ib后，控制部80在s150中将第二切换开关97从闭合切换到断开。由此，两个切换开关96、97回到断开，因此放电电路90成为非导通状态，检查电流ib被切断(图6的t5)。
97.在测量时序中，s120～s150的四个处理是在图6所示的t4～t5的期间执行的处理。
98.控制部80在s160中进行用于比较第二电流传感器97在s90和s140的测量值的处理。s90和s140是在放电电路的切换前后，利用第二传感器93分别测量检查电流ib的处理。检查电流ib应不依赖于放电电路的切换而固定，第二电流传感器93在s90和s140的测量值应没有变化。
99.在两个测量值之差在第一允许值以下的情况下，控制部80判断为检查电流ib没有变化(s160：是)，第一允许值也可以基于第二电流传感器93的测量精度来决定。例如，在第二电流传感器93的测量误差的允许值小于
±
20ma的情况下，第一允许值也可以小于
±
20ma。
100.在判断为检查电流ib没有变化的情况下，控制部80在s170中，将第一电流传感器50在s130的测量值与第二电流传感器93在s140的测量值进行比较，判断两个测量值是否一致。在两个测量值之差在第二允许值以下的情况下，判断为两个测量值一致。第二允许值也可以基于第一电流传感器50与第二电流传感器93的测量精度来决定。例如，在第一电流传感器50与第二电流传感器93的测量误差的允许值分别小于
±
20ma的情况下，第二允许值也可以是小于
±
40ma。
101.在s170的判定处理中被判断为两个测量值一致的情况下，能够判断为第一电流传感器50的检查电流ib的测量值(s130的测量值)与第二电流传感器93的检查电流ib的测量值(s140的测量值)一致。
102.控制部80进一步在s180中，将第一电流传感器50在s130的测量值与第一电流传感器50在s70的测量值进行比较，求出作为两个测量值的大小之差的差分δi。然后，判断差分δi是否与检查电流ib的电流值一致。当差分δi与检查电流ib之差在第三允许值以下的情况下，判断为差分δi与检查电流ib一致。第三允许值也可以基于第一电流传感器50的测量精度来决定。例如，在第一电流传感器50的测量误差的允许值小于
±
20ma的情况下，第三允许值也可以小于
±
20ma。
103.当在s180的判定处理中被判断为差分δi与检查电流ib一致的情况下，能够判断为第一电流传感器50的测量值(s70、s130)通过将检查电流ib的路径从图8的第一放电路径l1切换为第二放电电路l2而增加了检查电流ib的量。
104.当在s170中判断为两个测量值一致，且在s180中判断为差分δi与检查电流ib一致的情况下，控制部80判断为第一电流传感器50“准确地测量了电流”，将在s30中进行的第一电流传感器50的偏移误差ε的测量判断为“有效”(s190)。
105.若在s190中判断为偏移误差ε的测量“有效”，则此后在s210中，控制部80将切断开
关40从断开切换为闭合(图6的时刻t6)。进而，在将切断开关40切换为闭合后，将并联开关71从闭合切换为断开。
106.由此，电池20返回到执行测量时序前的状态，偏移误差ε的测量时序结束。
107.在s170～s180的任一个步骤中判定为否的情况下，控制部80转移到s200，判断为第一电流传感器50“没有准确测量电流”，并判断为偏移误差ε的测量值(s30)“无效”。即使在s40、s80、s160的任一个步骤中被判定为否的情况下，由于考虑放电电路90的故障等，因此同样判断为偏移误差ε的测量值“无效”。
108.若在s200中判断为偏移误差ε的测量值“无效”，则此后在s210中，控制部80将切断开关40从断开切换为闭合。进而，在将切断开关40切换为闭合后，将并联开关71从闭合切换为断开。由此，测量时序结束。
109.在测量时序中，只要是s140的处理结束之后，s160～s200的四个处理何时进行都可以。例如，也可以在从检查电流ib的切断至闭合切断开关40为止的期间(图6所示的t5～t6)执行，也可以在闭合切断开关40以后(图6所示的t6以后)执行。
110.在测量时序中，控制部80在判断为偏移误差ε的测量值(s30)“有效”的情况下，在二次电池单元b1～b4的电流测量时进行用于校正第一电流传感器50的偏移误差ε的校正处理。校正式如以下的(4)式所示。
111.由此，能够提高电流的测量精度，能够高精度地估计二次电池单元b1～b4的soc。
112.it＝io-ε
……
(4)
113.it是校正后的测量值，io是校正前的测量值，ε是偏移误差。在(4)式中，关于电流、偏移误差的符号，充电方向设为正，放电方向设为负。
114.3.测量时序与负载的关系
115.由于偏移误差ε是真值为零的情况下的测量值，因此优选在电池20的无电流期间进行测量。
116.当电池20不具有是否为无电流的判断功能的情况下，测量时序与电池20是否为无电流无关地执行。无电流是除了电池20在内部消耗的电流之外，既不充电也不放电的状态，或者看做既不充电也不放电的状态。
117.在执行了测量时序时，如果当电池20为无电流的情况下第一电流传感器50正常，则判断为能够准确地测量检查电流ib，且偏移误差ε有效。也就是说，通过执行测量时序，能够利用未连接负载等的无电流期间来进行偏移误差ε的测量。
118.优选，测量时序例如隔一个周期等在每个规定期间反复执行，从而将偏移误差ε更新为最新的值。由此，即使因为温度变化等而导致偏移误差ε发生变化，也能够减小其影响。
119.在执行了测量时序时，当对电池20连接有负载10的情况下，s40、s170、s180中任一个中被判定为否，其结果，第一电流传感器50被判断为“不准确”。其理由在于，第一电流传感器50除了检查电流以外还测量负载电流。综上所述，偏移误差ε的测量值被判断为无效，其数据不会被用于校正。
120.图10是表示偏移误差ε的有效性的判断结果(s170、s180)的图表。本例中，设为检查电流ib＝50ma，且设为第一电流传感器50、第二电流传感器93的测量误差的允许值小于
±
20ma。
121.关于第一电流传感器50与第二电流传感器93，当对于真值的测量误差小于
±
20ma
的情况下(第2段、第3段)，被判断为偏移误差ε有效。关于第一电流传感器50与第二电流传感器93，当对于真值的测量误差超过
±
20ma的情况下(第4段、第5段)，被判断为偏移误差ε无效。
122.4.效果说明
123.一般考虑例如在电池20的无电流期间，断开切断开关40而切断了来自外部的电流的状态下进行第一电流传感器50的动作确认。具有并联电路70的电池20在切断开关40的断开过程中，也能够经由并联电路70放电。在该结构中，在切断开关40的断开状态下利用放电电路90，使检查电流ib流过第一电流传感器50，并测量其值，从而能够进行第一电流传感器50的动作确认。也就是说，根据第一电流传感器50对检查电流ib的测量值，能够判断第一电流传感器50是否准确地测量了电流。
124.通过采用本技术，利用未连接负载等的无电流期间，能够进行偏移误差ε的测量并判断其有效性。因此，通过在负载连接后的电流测量时，校正偏移误差ε，能够进行精度高的电流测量。
125.《其他实施方式》
126.本发明并不限于根据上述记载以及附图来说明的实施方式，例如以下的实施方式也包含在本发明的技术范围中。
127.(1)在实施方式1中，作为蓄电元件的一例，示出了二次电池单元。蓄电元件也可以是电容器等。蓄电元件并不限于多个单元，也可以是单一的单元。
128.(2)在实施方式1中，将电池20设为用于车辆。电池20除了用于车辆以外，还能够用于航空器或船舶、铁道用等各种用途。尤其优选用于不允许切断电源的负载，但也可以用于一部分允许电源切断的负载。
129.(3)在实施方式1中，将切断开关40配置于正极的电源线35p，将第一电流传感器50配置于负极的电源线35n。也可以将结构进行反转，将切断开关40配置于负极的电源线35n，将第一电流传感器50配置于正极的电源线35p。切断开关40与第一电流传感器50也可以配置于同一电源线35p、35n。例如，也可以将切断开关40与第一电流传感器50两者配置于正极的电源线35p，也可以将两者配置于负极的电源线35n。
130.(4)实施方式1中作为整流元件的一例而示出了二极管75。整流元件也可以是二极管连接的fet。二极管连接是使栅极和源极短路的连接。
131.(5)实施方式1进行s170和s180的判定，在两个判定都为“是”的情况下，判断为第一电流传感器50的测量值“准确”。除此之外，还可以仅执行s170和s180两个判定中的s170，判断测量值的好坏。也就是说，选择第一放电路径l1而使检查电流ib流过，在测量值与检查电流ib一致的情况下，判断为第一电流传感器50的测量值“准确”。在仅执行s170而不执行s180的情况下，放电电路90也可以包括电流限制电阻92、第二电流传感器93以及第二切换开关97而丢弃第一切换开关96。进而，也可以丢弃第二电流传感器93。在丢弃第二电流传感器93的情况下，检查电流ib利用逻辑值(基于电池组30的电压和电流限制电阻92的固定的数值)即可。
132.此外，也可以仅执行s170和s180两个判定中的s180，判断第一电流传感器50的测量值的好坏。也就是说，也可以当作为检查电流ib的放电路径而选择了第二放电路径l2时的第一电流传感器50的测量值和作为检查电流ib的放电路径而选择了第一放电路径l1时
的第一电流传感器50的测量值之差δi与检查电流ib一致的情况下，判断为第一电流传感器50的测量值“准确”。
133.(6)实施方式1中，基于偏移误差ε来执行了用于校正第一电流传感器50的测量值的校正处理。除此之外，也可以不进行测量值的校正，而校正soc。具体来说，在通过电流积分运算而求出soc的情况下，也可以基于电流的积分运算时间和偏移误差ε来校正soc的误差(电流传感器50的偏移误差引起的soc的误差)。
134.标号说明
135.20 电池(相当于本发明的“蓄电装置”)
136.30 电池组
137.40 切断开关
138.50 第一电流传感器
139.70 并联电路
140.71 并联开关
141.75 二极管(相当于本发明的“整流元件”)
142.80 控制部
143.90 放电电路
144.91 串联电路
145.92 电流限制电阻
146.93 第二电流传感器
147.95 切换电路
148.96 第一切换开关
149.97 第二切换开关