一种光伏组件背筋自动供料贴胶装置的制作方法

一种光伏组件背筋自动供料贴胶装置
【技术领域】
1.本实用新型属于光伏组件组装设备技术领域，特别是涉及一种光伏组件背筋自动供料贴胶装置。


背景技术：

2.光伏组件中根据玻璃板组成的不同可以分为单玻组件和双玻组件，其中单玻组件在层压后，需要在组件背板上安装铝质背筋。背筋为铝质的且中空的矩形条状结构，在安装到背板上之前还需要在贴装表面上贴胶带。现有技术中专利公开号为cn216576515u公开了一种横杆安装设备；但该专利中的横杆直接采用扣压的形式进行组装，不需要进行贴胶带操作，因此，不适用于上述背筋的自动贴胶带与供料操作。且由于背筋表面的宽度较窄，贴胶带的精度要求高，且背筋在上料过程中，有时候会出现背筋两端下表面上的扣板脱落的现象，导致背筋不良。现有技术中，没有一台满足上述要求的自动化背筋供料贴胶带装置。
3.因此，有必要设计一款新的光伏组件背筋自动供料贴胶装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种光伏组件背筋自动供料贴胶装置，能够实现背筋的自动供料、精准定位以及自动贴胶带操作，大大提高了生产效率，为胶带粘贴位置准确奠定了基础。
5.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种光伏组件背筋自动供料贴胶装置，其包括背筋料仓与贴胶单元、设置在所述背筋料仓与贴胶单元之间的中转定位平台、在所述背筋料仓底部承接背筋并移动到所述中转定位平台上的第一搬运单元、将背筋从所述中转定位平台上搬运到所述贴胶单元位置的第二搬运单元。
6.进一步的，所述背筋料仓在底部设置有出料口；所述第一搬运单元在所述出料口处承接背筋并放置到所述中转定位平台上进行定位。
7.进一步的，所述第二搬运单元将背筋从所述中转定位平台上搬运到所述贴胶单元位置，再搬运到供料位置或排废位置。
8.进一步的，所述中转定位平台包括承载背筋且对背筋一侧边位置进行限位的一对支撑座、与所述支撑座配合对背筋另一相对侧边位置进行限制的侧方限位模组、对背筋一端位置进行限定的第一端部限位模组、对背筋另一相对端位置进行限定的第二端部限位模组。
9.进一步的，所述侧方限位模组与所述第一端部限位模组均包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平移动的第一限位推板。
10.进一步的，所述第二端部限位模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行左右移动的第二限位推板。
11.进一步的，所述贴胶单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行左右移动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的胶带放卷模组与离型纸收卷模组、将胶带在离型纸
上按照设定长度切断的断胶模组、将离型纸上切断的胶带粘贴到背筋上的粘贴模组。
12.进一步的，还包括检测背筋下表面两端的扣板是否存在的传感器，所述传感器设置在所述中转定位平台两端。
13.进一步的，所述第一搬运单元与所述第二搬运单元均包括第三电机、受所述第三电机驱动进行前后运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第四电机、受所述第四电机驱动进行上下运动的支撑平台，所述支撑平台上设置有若干吸附固定背筋的吸附孔。
14.进一步的，还包括根据所述传感器检测结果进行排废处理的排废单元。
15.与现有技术相比，本实用新型一种光伏组件背筋自动供料贴胶装置的有益效果在于：实现了背筋的自动供料、自动贴胶带、自动检测扣板以及自动排废动作，为实现背筋的自动化安装奠定了基础。
【附图说明】
16.图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中贴胶单元的主视结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例中转定位平台与第一、二搬运单元的结构示意图；
20.图中数字表示：
21.100-光伏组件背筋自动供料贴胶装置；
22.1-背筋料仓；
23.2-贴胶单元，21-第一电机，22-第一支撑板，23-胶带放卷模组，24-离型纸收卷模组，25-断胶模组，26-粘贴模组；
24.3-中转定位平台，31-支撑座，32-侧方限位模组，321-第一气缸，322-第一限位推板，33-传感器，34-第一端部限位模组，35-第二端部限位模组，351-第二电机，352-第二限位推板；
25.4-第一搬运单元，41-第三电机，42-第二支撑板，43-第四电机，44-支撑平台；
26.5-第二搬运单元；
27.6-排废单元，61-第二气缸，62-吸附模组，63-收集箱。
【具体实施方式】
28.实施例一：
29.请参照图1-图4，本实施例为一种光伏组件背筋自动供料贴胶装置100，其包括沿背筋移动方向依次设置的背筋料仓1、中转定位平台3与贴胶单元2、在背筋料仓1底部承接背筋并放置到中转定位平台3上的第一搬运单元4、将背筋从中转定位平台3上搬运到贴胶单元2位置的第二搬运单元5。
30.背筋料仓1在底部设置有出料口，单次输出一根背筋。本实施例中，背筋料仓1设置有两组，分别交替供料，实现无间断连续供料。
31.贴胶单元2包括第一电机21、受第一电机21驱动进行左右移动的第一支撑板22、设置在第一支撑板22上的胶带放卷模组23与离型纸收卷模组24、将胶带在离型纸上按照设定长度切断的断胶模组25、将离型纸上切断的胶带粘贴到背筋上的粘贴模组26。
32.中转定位平台3主要用于对贴胶后的背筋进行位置矫正定位，并同时检测背筋下表面两端的扣板是否还在。本实施例中，中转定位平台3包括承载背筋且对背筋一侧边位置进行限位的一对支撑座31、与支撑座31配合对背筋另一相对侧边位置进行限制的侧方限位模组32、对背筋一端位置进行限定的第一端部限位模组34、对背筋另一相对端位置进行限定的第二端部限位模组35以及检测背筋下表面两端的扣板是否存在的传感器33。
33.侧方限位模组32与第一端部限位模组34均包括第一气缸321、受第一气缸321驱动进行水平移动的第一限位推板322。
34.第二端部限位模组35包括第二电机351、受第二电机351驱动进行左右移动的第二限位推板352。第二限位推板352配合第一端部限位模组34中的第一限位推板322实现对背筋两个端部位置的定位，同时，第二限位推板352通过第二电机351驱动适用于不同长度规格背筋的端部定位。
35.第一搬运单元4与第二搬运单元5分别设置在中转定位平台3的两侧，第一搬运单元4与第二搬运单元5实现背筋在中转定位平台3上的放和取动作。提高背筋在不同位置流转的效率。
36.第一搬运单元4与第二搬运单元5结构相同且包括第三电机41、受第三电机41驱动进行前后运动的第二支撑板42、固定在第二支撑板42上的第四电机43、受第四电机43驱动进行上下运动的支撑平台44，支撑平台44上设置有若干吸附固定背筋的吸附孔(图中未标示)，通过吸附孔设计，加强背筋在支撑平台44上的位置稳定性，背筋从背筋料仓1取出后先经过位置定位后再进行胶带粘贴，为胶带粘贴的位置精准奠定了基础。且在中转定位平台3处对背筋底部的扣板进行检测，若检测出现不良，则第二搬运单元5直接将背筋搬运至排废位置，无需进行贴胶操作。
37.本实施例还包括根据传感器33检测结果进行排废处理的排废单元6。排废单元6包括第二气缸61、受第二气缸61驱动进行前后运动的吸附模组62、位于吸附模组62下方承接并收集不良背筋的收集箱63。
38.背筋供料贴胶单元2的工作原理为：第一搬运单元4在背筋料仓1下方承接背筋料仓1从底部逐次输出的一根背筋，然后移动至中转定位平台3处，中转定位平台3对背筋进行位置矫正并检测背筋两端下表面的扣板是否还在，若不在，则第二搬运单元5将背筋直接移动至排废单元6位置，通过排废单元6将其收集回收；若在，则第二搬运单元5将背筋移动至贴胶单元2下方，贴胶单元2在背筋设定位置处粘贴上双面胶带；然后继续粘贴好胶带的背筋移动至供料工位处，供其他的搬运单元将背筋取走。
39.本实施例一种光伏组件背筋自动供料贴胶装置，实现了背筋的自动供料、自动贴胶带、自动检测扣板以及自动排废动作，为实现背筋的自动化安装奠定了基础。
40.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。