一种制动闸块可调式单轨吊制动机构及单轨吊的制作方法

1.本实用新型涉及单轨吊技术领域，具体涉及一种制动闸块可调式单轨吊制动机构。


背景技术：

2.防爆柴油机单轨吊机车是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。单轨吊在轨运行时，制动关乎整车的安全性。现有的单轨吊制动结构大多采用曲柄滑块机构来转化为制动轴的直线运动，本实用新型采用另一种转杆滑块机构来实现制动轴的直线运动。另一方面，不能微调的制动闸块会影响单轨吊驱动部的转弯性能，同时，在弯道制动时会对轨道造成损坏。


技术实现要素：

3.根据现有技术的不足，本实用新型提供一种制动闸块可调式单轨吊制动机构，使得单轨吊机车在运行过程中可以达到瞬时制动，保证了整车的安全性。
4.本实用新型按以下技术方案实现：
5.一种制动闸块可调式单轨吊制动机构，包括：
6.驱动架；
7.制动臂，其对称布置于所述驱动架两侧，制动臂的中部铰点与所述驱动架相连；
8.制动伸缩部件，其两端铰点连接两个制动臂的下铰点；
9.制动轴，所述制动臂上部设有滑槽，通过滑销与制动轴连接；
10.导向机构，其对称布置于所述驱动架上，制动轴在导向机构内直线运动；
11.制动闸块，其与所述制动轴活动连接，通过制动伸缩部件的动作使得制动闸块作用于轨道进行制动。
12.进一步，所述制动轴与制动闸块之间为球面连接。
13.进一步，所述制动轴球面段后开有环槽，制动闸块球面段后开有连接孔，通过固定销将制动闸块与制动轴活动连接。
14.进一步，所述固定销与制动闸块螺纹连接，固定销圆柱面与制动轴环槽面有间隙，使制动闸块与制动轴在球面接触位置能够发生相对转动。
15.进一步，所述固定销的数量为两个，两个固定销关于制动轴中心线对称，且两个固定销中心线距离等于制动轴球面端直径。
16.进一步，所述导向机构包括导向衬套和圆套；所述圆套连接在驱动架上，所述导向衬套装配在圆套中。
17.进一步，所述滑槽为方形滑槽，滑销为方形滑销；所述方形滑销两端是方形，中间连接位置是圆柱形。
18.进一步，所述方形滑销与方形滑槽的接触为面接触，方形滑销能够在方形滑槽内滑动，同时方形滑销中间圆柱段能够在制动轴连接孔内相对转动。
19.进一步，所述制动伸缩部件为制动油缸和制动弹簧；所述制动弹簧套在制动油缸上，制动油缸的两端铰点通过油缸连接销连接两个制动臂的下铰点。
20.一种单轨吊，安装有上述的制动闸块可调式单轨吊制动机构。
21.本实用新型有益效果：
22.1、本实用新型使得单轨吊机车在运行过程中可以达到瞬时制动，保证了整车的安全性。
23.2、转杆滑块机构可以使制动油缸的伸缩转化为制动轴的直线运动，同时方形滑销在方形滑槽的滑动使得制动臂对方形滑销作用力方向与制动轴轴线夹角越来越小，直至最终为零，即制动臂对方形滑销作用力方向与制动轴直线运动方向重合，不形成分力，保护导向衬套不受其它方向作用力。
24.3、制动轴与制动闸块球面联接，且通过固定销活动联接，二者可以相对转动，在驱动部转弯轨道与制动闸块发生干涉时，制动闸块自动微调角度。
附图说明
25.附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
26.在附图中：
27.图1为本实用新型的制动闸块可调式单轨吊制动机构的整体结构示意图。
28.附图标识：1
‑
方形滑销；2
‑
制动轴；3
‑
制动闸块；4
‑
固定销；5
‑
导向衬套 6
‑
驱动架；7
‑
制动臂连接销；8
‑
油缸连接销；9
‑
制动弹簧；10
‑
制动油缸；11
‑
制动臂。
29.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1所示，一种制动闸块可调式单轨吊制动机构，包括驱动架6、制动臂11、制动
伸缩部件、制动轴2、导向机构和制动闸块3；制动臂11对称布置于驱动架6两侧，且其中部铰点与驱动架6相连；制动伸缩部件的两端铰点连接两个制动臂11的下铰点；制动臂11上部设有滑槽，通过滑销与制动轴2连接；导向机构对称布置于驱动架6上，制动轴2在导向机构内直线运动；制动闸块3与制动轴2活动连接，通过制动伸缩部件的动作使得制动闸块3作用于轨道进行制动。
34.以下给出上述实施例关于制动轴与制动闸块之间的具体连接方式：
35.继续参照图1所示，制动轴2与制动闸块3之间为球面连接。
36.具体的方案：制动轴2球面段后开有环槽，制动闸块3球面段后开有连接孔，通过固定销4将制动闸块3与制动轴2活动连接。
37.具体的方案：固定销4与制动闸块3螺纹连接，固定销4圆柱面与制动轴2环槽面有间隙，使制动闸块3与制动轴2在球面接触位置能够发生相对转动，在驱动部转弯轨道与制动闸块3发生干涉时，制动闸块3自动微调角度。而固定销4的存在防止了制动闸块3的脱落，同时球面联接使得制动轴2的正压力垂直作用于轨道。
38.进一步方案：固定销4的数量为两个，两个固定销4关于制动轴2中心线对称，且两个固定销4中心线距离等于制动轴2球面端直径。
39.以下给出上述实施例关于导向机构的一优选实施例：
40.继续参照图1所示，导向机构包括导向衬套5和圆套；圆套连接在驱动架6上，导向衬套5装配在圆套中，制动轴2在导向衬套5内直线运动。
41.作为本实用新型的优化方案：导向衬套5内设有润滑油道，用于减少滑动阻力。
42.以下给出上述实施例关于制动伸缩部件的一优选实施例：
43.制动伸缩部件为制动油缸10和制动弹簧9；制动弹簧9套在制动油缸10上，制动油缸10的两端铰点通过油缸连接销8连接两个制动臂11的下铰点，制动臂11的中部铰点通过制动臂连接销7固定在驱动架6上。
44.以下给出上述实施例关于制动臂与制动轴之间的具体连接方式：
45.继续参照图1所示，滑槽为方形滑槽，滑销为方形滑销1；方形滑销1两端是方形，中间连接位置是圆柱形。方形滑销1与方形滑槽的接触为面接触，方形滑销1能够在方形滑槽内滑动，同时方形滑销1中间圆柱段能够在制动轴连接孔内相对转动。
46.作为本实用新型的优化方案：方形滑销1接触面设有润滑油道，减少滑动阻力。
47.由上可知，单轨吊液压系统控制制动油缸10的伸缩，制动臂11的下铰点以中部固定铰点为圆心转动，方形滑销1可以在制动臂11上部方形滑槽内滑动，同时方形滑销1中间圆柱段可以在制动轴连接孔内相对转动，方形滑销1与制动臂11的方形滑槽的接触为面接触，且方形滑销1接触面设有润滑油道，减少滑动阻力。制动轴2在导向衬套5的作用下只能在水平方向上进行直线运动，最终通过活动联接的制动闸块3直接在作用于轨道进行制动。
48.综上，本实用新型使得单轨吊机车在运行过程中可以达到瞬时制动，保证了整车的安全性。转杆滑块机构可以使制动油缸的伸缩转化为制动轴的直线运动，同时方形滑销在方形滑槽的滑动使得制动臂对方形滑销作用力方向与制动轴轴线夹角越来越小，直至最终为零，即制动臂对方形滑销作用力方向与制动轴直线运动方向重合，不形成分力，保护导向衬套不受其它方向作用力。制动轴与制动闸块球面联接，且通过固定销活动联接，二者可以相对转动，在驱动部转弯轨道与制动闸块发生干涉时，制动闸块自动微调角度。
49.本实用新型还公开了一种单轨吊， 安装有上述的制动闸块可调式单轨吊制动机构。
50.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
51.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本技术所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。
52.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。