捆扎带打包装置及打包系统的制作方法

1.本实用新型属于捆扎包装领域，具体涉及了捆扎带打包装置及系统。


背景技术：

2.捆扎带打包机是指将一个或多个包装箱用捆扎带紧束，并将捆扎带两端通过热效应熔融使之连接在一起的机器，进而避免包装箱在运输过程中散落，通常使用时，需要将包装箱放置在热熔头上方，这样在热熔连接时，可以保证捆扎带的收紧效果。
3.如图1所示，现有的全自动打包系统的工作原理为：将包装箱放置在x向传送机构1上，输送至x向打包机构2处，包装箱x向打包完后，继续输送，直到包装箱受到x向传送机构1末端的限位板3阻碍后，再通过推板4将包装箱推动到y向传送机构5上，被输送至y向打包机构6处完成y向打包。
4.为了保证包装箱可以被准确输送到打包机构的热熔头上方，专利“cn201920593053.7”公开了一种带导向机构的打包机，传送机构的两侧均滑动设置有导向板，通过包装箱插入传送机构两侧的导向板内，使得导向板滑动压缩弹簧，通过弹簧的弹性复原力使得导向板和包装箱相贴，进而适用于不同尺寸的包装箱，同时对包装箱进行限位导向。
5.但上述专利所公开的导向机构，仅适用于安装在x向传送机构1上，而并不适用于直接安装在y向传送机构2上，包装箱在x向传送机构1上输送时，可以调控包装箱的上料位置，进而使得x向传送机构1两侧的导向板滑动距离基本一致，则两侧的导向板受到的弹簧作用力基本一致，传送较为稳定。而到包装箱传送至限位板3处时，包装箱沿着限位板3的表面运动至y向传送机构2上，此时，则较难控制包装箱还能使得y向传送机构2两侧的导向板滑动距离保持一致，一旦两侧导向板受到的弹簧作用力不一致时，包装箱失去推板的推动作用力后，则受到弹簧作用力较大的一侧的导向板会推动包装箱向另一侧导向板方向运动，因为弹簧的设置，导致包装箱在y向传送机构2上来回晃动，直到弹簧均保持稳定。而包装箱在y向传送机构2上的来回晃动，容易影响包装箱被传送至y向打包机构6上时的位置，进而影响打包。


技术实现要素：

6.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了捆扎带打包装置，以解决使得包装箱被准确输送到打包机构的热熔头上方的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
8.捆扎带打包装置，包括打包机构、传送机构以及导向机构，导向机构包括分别固定在传送机构两侧的第一固定板和第二固定板，第一固定板、第二固定板之间滑动设置有第一滑动板和第二滑动板，第一滑动板、第二滑动板沿相互靠近或相互远离的方向滑动；第一固定板上安装有用于驱动第一滑动板滑动的驱动件，第二固定板和第二滑动板之间固定有弹性件，弹性件自然状态时，打包机构的热熔头位于第二滑动板和第一固定板之间并靠近
第二滑动板处；第二固定板上安装有用于检测第二滑动板滑动位移的检测件，检测件信号连接有控制器，控制器用于控制驱动件启闭。
9.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
10.初始状态时，第一滑动板和第一固定板相贴，将包装箱放置到传送机构上时，使得包装箱的侧面和第一滑动板相贴，当包装箱尺寸较小时，包装箱侧面无法和第二滑动板相贴或推动第二滑动板运动，此时包装箱传送至打包机构处时，可能无法正好位于打包机构的热熔头上方，因此通过控制器控制驱动件驱动第一滑动板滑动，将包装箱向第二滑动板处推动，直到包装箱推动第二滑动板滑动，检测件检测到第二滑动板滑动位移的信号，驱动件关闭。
11.本方案中，通过第一滑动板、第二滑动板限制包装箱的位置，只要第二滑动板受到包装箱的挤压，即可保证包装箱可以运动至打包机构的合适位置。且第一滑动板在包装箱传送过程中，可以呈稳定状态，不会导致包装箱在传送机构上来回晃动。
12.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型还提供了捆扎带打包系统。
13.捆扎带打包系统，包括两组捆扎带打包装置，两组捆扎带打包装置分别用于对包装箱的长度方向、宽度方向进行捆扎打包，还包括用于将包装箱从传送上游的捆扎带打包装置上转移至传送下游的捆扎带打包装置上的转移组件。
附图说明
14.图1为本实用新型背景技术中全自动打包系统的示意图。
15.图2为本实用新型实施例中捆扎带打包装置的结构示意图。
16.图3为本实用新型实施例中捆扎带打包系统的结构示意图。
17.在图中：1、x向传送机构；2、x向打包机构；3、限位板；4、推板；5、y向传送机构；6、y向打包机构；7、第一固定板；8、第一滑动板；9、推杆；10、第二滑动板；11、导向部；12、弹簧；13、第二固定板；14、打包区域；15、传送轴；16、传送机构；17、打包台；18、转移传送带；19、滚柱。
具体实施方式
18.以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式。
19.如图2所示，捆扎带打包装置，包括打包机构、传送机构16以及导向机构，传送机构16用于对打包机构上料，传送机构16选用现有技术中常规的传送带，打包机构包括打包台17，打包台17上设有打包区域14，打包区域14指当包装箱位于该区域内时，可以进行打包，打包区域14内安装有热熔头，打包机构的具体打包原理参考现有技术中的打包机设置，本技术中对其不做改进。
20.导向机构包括分别固定在传送机构16两侧的第一固定板7和第二固定板13，第一固定板7、第二固定板13之间滑动设置有第一滑动板8和第二滑动板10，第一滑动板8、第二滑动板10沿相互靠近或相互远离的方向滑动。
21.第一固定板7上安装有用于驱动第一滑动板8滑动的驱动件，具体的，驱动件包括滑动连接在第一固定板7上的推杆9，推杆9一端和第一滑动板8固定，推杆9另一端通过现有技术中的常规驱动设备(例如气缸)驱动滑动。第二固定板13和第二滑动板10之间固定有弹
性件，弹性件自然状态时，打包机构的热熔头位于第二滑动板10和第一固定板7之间并靠近第二滑动板10处，具体的，弹性件选用弹簧12。
22.第二固定板13上安装有用于检测第二滑动板10滑动位移的检测件，检测件选用现有技术中常规的用于位移检测的位移传感器，检测件信号连接有控制器，控制器选用现有技术中常规的利用plc等程序控制的控制器，控制器用于控制驱动件启闭，具体的，控制器的信号输入端接收位移传感器的检测信号，控制器接收到位检测信号后，则控制器控制驱动件关闭，控制器未接收到检测信号，则控制器控制驱动件启动，驱动件驱动第一滑动板8滑动，具体的，设定检测信号的初始值，设定初始值为弹簧12自然状态时，第二滑动板10和第二固定板13之间的间距，当检测信号低于初始值时，驱动件呈关闭状态，当检测信号等于初始值时，驱动件驱动第一滑动板8朝向第二滑动板10方向运动。
23.初始状态时，第一滑动板8和第一固定板7相贴，将包装箱放置到传送机构16上时，使得包装箱的侧面和第一滑动板8相贴，通过第一固定板7对包装箱尺寸进行定位，当包装箱尺寸较大时，即第一滑动板8和第二滑动板10之间的初始间距不足以放置下包装箱时，此时包装箱推动第二滑动板10滑动，弹簧12收缩，检测件检测到第二滑动板10的唯一信号，驱动件不启动。
24.当包装箱尺寸较小时，包装箱侧面无法和第二滑动板10相贴或推动第二滑动板10运动，此时包装箱传送至打包机构处时，可能无法正好位于打包机构的热熔头上方，因此通过控制器控制驱动件驱动第一滑动板8滑动，将包装箱向第二滑动板10处推动，直到包装箱推动第二滑动板10滑动，位移传感器检测到第二滑动板10的位移信号，驱动件关闭。当包装箱运动至打包台17上后，第二滑动板10受弹簧12作用力复位，实际使用过程中，可以根据时间设定驱动件的运动行程，当驱动件运动后，经过时间t后，控制器控制驱动件带动第一滑动板8自行复位，也可以人工控制驱动件的开关，在驱动件启动后，适当时间控制驱动件带动第一滑动板8复位。
25.在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，第一滑动板8、第二滑动板10相对的一面均转动连接有若干滚柱19，滚柱19的轴线垂直于传送机构16的传送方向，且垂直于第一滑动板8的滑动方向，通过滚柱19的设置，减少包装箱和第一滑动板8、第二滑动板10之间的摩擦，使得包装箱更容易通过第一滑动板8、第二滑动板10之间。
26.在本实用新型的另一个实施例中，第二滑动板10朝向传送机构16的进料端的一侧设有倾斜的导向部11，导向部11的自由端朝向第二固定板13方向倾斜，通过导向部11的设置，当包装箱尺寸较大时，便于包装箱通过推动导向部11的斜面进入到第一滑动板8、第二滑动板10之间。
27.在本实用新型的另一个实施例中，打包机构包括打包台17，打包台17上表面转动连接有若干传送轴15，传送轴15的传送方向和传送机构16一致，便于包装箱在打包台17上移动，调整捆扎位置。
28.在本实用新型的另一个实施例中，第一滑动板8和第一固定板7相贴时，第二滑动板10和第二固定板13相贴时，第一滑动板8、第二滑动板10相对的一侧分别和打包台17的打包区域14两侧对齐，进而使得传送机构16可以传送的包装箱最大尺寸和打包机构所能打包的包装箱最大尺寸相适配。
29.如图3所示，捆扎带打包系统，包括两组捆扎带打包装置以及用于将包装箱从传送
上游的捆扎带打包装置上转移至传送下游的捆扎带打包装置上的转移组件，两组捆扎带打包装置分别用于对包装箱的长度方向、宽度方向进行捆扎打包。
30.转移组件包括转移传送带18，转移传送带18用于将传送上游的捆扎带打包装置上打包完成的包装箱传送至传送下游的捆扎带打包装置的传送机构16上。转移传送带18的末端设置有限位板3，转移传送带18上沿垂直于其传送方向的方向滑动设置有推板4，推板4用于将传送至转移传送带18末端的包装箱推动至传送下游的捆扎带打包装置的传送机构16上。位于传送下游的捆扎带打包装置的传送机构16的第一滑动板8和第一固定板7相贴时，第一滑动板8朝向第二滑动板10的一侧侧面和限位板3的侧面平齐。
31.具体使用时，图3中，以位于左侧的捆扎带打包装置为传送上游，位于右侧的捆扎带打包装置为传送下游，包装箱在传送上游的捆扎带打包装置的传送机构16上传送，传送至传送上游的打包机构处打包，打包完成后进入转移传送带18，但包装箱运动至转移传送带18的末端并和限位板3相贴后，通过推板4推动包装箱，使得包装箱被推动至传送下游的捆扎带打包装置的传送机构16上，进而输送至传送下游的打包机构处进行打包。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。