一种九轴起绒机的制作方法

技术特征：
1.一种九轴起绒机，包括有机体、行星起绒机构、拖布机构和主控模块；机体的长度方向为前后方向，机体的宽度方向为左右方向，机体的高度方向为上下方向；行星起绒机构可转动地安装在机体上，行星起绒机构的转动轴线沿左右方向设置；所述拖布机构包括有环绕行星起绒机构布设的第一拖布装置、第二拖布装置和第三拖布装置，第一拖布装置、第三拖布装置同时处于行星起绒机构的一侧，第二拖布装置处于行星起绒机构的另一侧；其特征在于：第一拖布装置包括有第一拖布辊、第二拖布辊和2个第一活动组件；第一拖布辊可转动地安装在机体上，第一拖布辊的转动轴线沿左右方向设置；2个第一活动组件沿左右方向布设地安装在机体上，各第一活动组件的活动端均可沿垂直左右方向的方向上朝向第一拖布辊作伸缩动作；第二拖布辊的一端可转动地安装在其中一个第一活动组件的活动端上，第二拖布辊的另一端可转动地安装在另一个第一活动组件的活动端上，第二拖布辊的转动轴线沿左右方向设置；第二拖布装置包括有第三拖布辊、第四拖布辊和2个第二活动组件；第三拖布辊可转动地安装在机体上，第三拖布辊的转动轴线沿左右方向设置；2个第二活动组件沿左右方向布设地安装在机体上，各第二活动组件的活动端均可沿垂直左右方向的方向上朝向第三拖布辊作伸缩动作；第四拖布辊的一端可转动地安装在其中一个第二活动组件的活动端上，第四拖布辊的另一端可转动地安装在另一个第二活动组件的活动端上，第四拖布辊的转动轴线沿左右方向设置；第三拖布装置包括有第五拖布辊和第六拖布辊，第五拖布辊、第六拖布辊均可转动地安装在机体上，第五拖布辊、第六拖布辊各自的转动轴线均沿左右方向设置；所述主控模块与第一活动组件、第二活动组件电性连接。2.如权利要求1所述的一种九轴起绒机，其特征在于：第一活动组件包括有第一气缸、第一滑轨和第一滑动座，第一滑轨靠近第一拖布辊安装在机体上，第一滑轨的长度方向朝向第一拖布辊所在方向设置，第一滑动座可滑动地安装在第一滑轨上，第一气缸安装固定在机体上，第一气缸的活塞杆与第一滑动座连接固定，第一气缸的活塞杆可沿第一滑轨的长度方向作伸缩动作；所述第二拖布辊的一端可转动地安装在其中一个第一活动组件的第一滑动座上，第二拖布辊的另一端可转动地安装在另一个第一活动组件的第一滑动座上；第二活动组件包括有第二气缸、第二滑轨和第二滑动座，第二滑轨靠近第三拖布辊安装在机体上，第二滑轨的长度方向朝向第三拖布辊所在方向设置，第二滑动座可滑动地安装在第二滑轨上，第二气缸安装固定在机体上，第二气缸的活塞杆与第二滑动座连接固定，第二气缸的活塞杆可沿第二滑轨的长度方向作伸缩动作；所述第四拖布辊的一端可转动地安装在其中一个第二活动组件的第二滑动座上，第四拖布辊的另一端可转动地安装在另一个第二活动组件的第二滑动座上；所述主控模块与第一气缸、第二气缸电性连接。3.如权利要求1所述的一种九轴起绒机，其特征在于：在机体上还安装有第一张力传感器和第二张力传感器，第一张力传感器、第二张力传感器环绕行星起绒机构布设，且第一张力传感器、第二张力传感器均处于第二拖布装置与行星起绒机构之间；所述主控模块与第一张力传感器、第二张力传感器电性连接。4.如权利要求1所述的一种九轴起绒机，其特征在于：所述第一拖布辊、第二拖布辊、第三拖布辊、第四拖布辊均为胶辊，第五拖布辊、第六拖布辊均为刺皮辊。
5.如权利要求1所述的一种九轴起绒机，其特征在于：机体上还安装有第一展布机构和第二展布机构，所述第一拖布装置处于第一展布机构与行星起绒机构之间，第二展布机构处于第二拖布装置与行星起绒机构之间。6.如权利要求1所述的一种九轴起绒机，其特征在于：机体的前侧为进布侧，机体的后侧为出布侧；在机体上还安装有进布展布机构和进布对中机构，进布展布机构设置在机体的进布侧与进布对中机构之间，进布对中机构设置在进布展布机构与行星起绒机构之间。7.如权利要求1所述的一种九轴起绒机，其特征在于：所述行星起绒机构包括有9根起绒辊和2个行星轮，2个行星轮沿左右方向布设并可同轴转动地安装在机体上，行星轮的转动轴线沿左右方向设置；9根起绒辊环绕行星轮的转动轴线布设可转动地安装在2个行星轮之间，各起绒辊的转动轴线均沿左右方向设置。8.如权利要求1所述的一种九轴起绒机，其特征在于：还包括有吸尘机构，吸尘机构包括有若干设置在机体上的吸尘腔和负压装置，若干吸尘腔环绕行星起绒机构的转动轴线布设，各吸尘腔的腔口均朝向行星起绒机构设置，各吸尘腔均与负压装置的负压端连通，负压装置与主控模块电性连接。9.如权利要求1所述的一种九轴起绒机，其特征在于：还包括有清洁装置，清洁装置包括有箱体、2根清洁辊和清洁电机；箱体安装在机体上，所述第三拖布装置处于箱体与行星起绒机构之间，箱体内形成有清洁空间，箱体上形成有连通清洁空间的进布口和出布口；2根清洁辊均可转动地安装在清洁空间内，各清洁辊的转动轴线沿左右方向设置；清洁电机用于2根清洁辊进行转动，清洁电机与主控模块电性连接。10.如权利要求1所述的一种九轴起绒机，其特征在于：机体上还安装有驱动机构，驱动机构包括有起绒电机、第一拖布电机、第二拖布电机、第三拖布电机，起绒电机用于驱动行星起绒机构进行转动，第一拖布电机用于驱动第一拖布装置的第一拖布辊进行转动，第二拖布电机用于驱动第二拖布装置的第三拖布辊进行转动，第三拖布电机用于驱动第三拖布装置的第五拖布辊、第六拖布辊进行转动，起绒电机、第一拖布电机、第二拖布电机、第三拖布电机均为伺服电机；所述主控模块与起绒电机、第一拖布电机、第二拖布电机、第三拖布电机电性连接。

技术总结
本实用新型涉及一种九轴起绒机，包括机体、行星起绒机构、拖布机构和主控模块；行星起绒机构可转动地安装在机体上；拖布机构包括第一拖布装置、第二拖布装置和第三拖布装置；第一拖布装置包括第一拖布辊、第二拖布辊和2个第一活动组件；第一拖布辊可转动地安装在机体上；第二拖布辊的两端分别可转动地安装在2个第一活动组件活动端上；第二拖布装置包括第三拖布辊、第四拖布辊和2个第二活动组件；第三拖布辊可转动地安装在机体上；第四拖布辊的两端分别可转动地安装在2个第二活动组件活动端上；第三拖布装置包括第五拖布辊和第六拖布辊，第五拖布辊、第六拖布辊均可转动地安装在机体上；主控模块与第一活动组件、第二活动组件电性连接。件电性连接。件电性连接。


技术研发人员：涂成嘉
受保护的技术使用者：涂成嘉
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/11/10