缝纫机送料切换轴用平移驱动装置及使用该装置的缝纫机的制作方法

1.本实用新型一般地涉及缝纫机技术领域。更具体地，本实用新型涉及一种缝纫机送料切换轴用平移驱动装置及使用该装置的缝纫机。


背景技术：

2.缝纫机的缝针在往复工作时，需要持续不断地进给缝料。目前多采用送料轮转动的方式实现缝料进给。在送料轮正向转动时，实现正向送料，使得缝纫机处于正向缝纫状态。而在送料轮反向转动时，可以实现反向送料，进而使得缝纫机处于反向缝纫状态。
3.为驱动送料轮进行正反向转动切换，如授权公告号为cn102505363b的中国发明专利中公开的罗拉车正缝倒缝切换驱动机构，该切换驱动机构包括与缝纫机送料结构传动连接的传动轴，该传动轴上同轴固设有中间锥齿轮，在罗拉车的机壳内设有切换轴，该切换轴与传动轴垂直布置，且该切换轴上同轴固设有两个主动锥齿轮，两个主动锥齿轮在切换轴的轴向上位于从动锥齿轮的两侧，切换轴在正常工作时由杠杆驱动机构驱动沿自身轴向滑移，以使得两个主动锥齿轮可切换地与传动轴上的相应从动锥齿轮啮合，并且，在切换轴自身回转时，可通过啮合传动的从动锥齿轮、主动锥齿轮驱动主动轴回转，进而驱动送料轮正反向转动。杠杆驱动结构包括铰接在罗拉车的机壳上的连杆，连杆的一端与电磁铁的铁芯铰接，另一端与切换轴活动传动连接。使用时，由电磁铁驱动连杆往复摆动，作为杠杆的连杆可在不影响切换轴正常回转的情况下驱动切换轴往复平移，进而实现正缝倒缝切换。
4.目前常用的杠杆驱动结构中，作为杠杆的连杆和作为驱动件的电磁铁分别独立地安装在罗拉车的机壳不同位置处，由于各缝纫机自身以及杠杆驱动机构自身加工误差以及整体安装精度的原因，在将连杆和电磁铁安装在罗拉车的机壳上并将连杆与电磁铁的铁芯以及切换轴连接好后，经常发现因为动作阻力大、卡滞严重等问题导致电磁铁不能通过连杆流畅地驱动切换轴往复动作，需要重新拆装维修，进而影响整个缝纫机的组装和调试进度。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种缝纫机送料切换轴用平移驱动装置，以解决现有技术中杠杆驱动机构的连杆和电磁铁分别独立地安装在罗拉车机壳不同位置导致容易影响缝纫机的组装和调试进度的技术问题。同时，本实用新型还提供一种使用上述驱动装置的缝纫机。
6.为解决上述问题，本实用新型第一方面提供如下技术方案：一种缝纫机送料切换轴用平移驱动装置，包括：固定座，其用于固定安装在缝纫机的机壳内；驱动杠杆，其通过铰接轴铰接装配在所述固定座上，所述驱动杠杆用于与所述送料切换轴活动传动连接，以在所述送料切换轴转动过程中，由所述驱动杠杆驱动所述送料切换轴沿所述送料切换轴的轴向往复滑移；以及驱动结构，其设置在所述固定座上，以用于驱动所述驱动杠杆摆动。
7.作为进一步地改进，所述的固定座具有相交布置的第一安装件和第二安装件，所述驱动杠杆通过所述铰接轴与所述第一安装件铰接装配，所述驱动结构包括安装在所述第
二安装件上的动力驱动件，该动力驱动件用于与所述驱动杠杆传动连接以驱动所述驱动杠杆摆动。
8.作为进一步地改进，所述的第一安装件和第二安装件形成第一拐角，所述铰接轴位于所述第一安装件的朝向所述第一拐角内侧的一侧，所述驱动杠杆位于所述第一安装件的背向所述铰接轴的一侧。
9.作为进一步地改进，所述第一安装件上设有朝向所述第一拐角内侧延伸的第一支臂，所述驱动杠杆具有朝向所述第一拐角内侧延伸的第二支臂，所述第一支臂通过所述铰接轴与所述第二支臂铰接装配，以实现所述驱动杠杆与所述第一安装件的铰接装配。
10.作为进一步地改进，所述动力驱动件位置可调地与所述第二安装件固定装配，以便于移动调整所述动力驱动件相对所述第二安装件的位置进而对所述平移驱动装置进行调试。
11.作为进一步地改进，述动力驱动件具有直动伸缩部，该直动伸缩部可沿着与所述送料切换轴的轴向一致的方向伸缩动作，所述直动伸缩部与所述驱动杠杆传动连接，以在所述直动伸缩部伸缩动作时驱动所述驱动杠杆摆动；所述动力驱动件在所述直动伸缩部伸缩方向上位置可调地与所述第二安装件固定装配。
12.作为进一步地改进，所述第二安装件具有第二拐角，所述动力驱动件位于所述第二拐角的内侧；所述第二安装件上设有用于形成所述第二拐角的安装侧臂，所述动力驱动件沿着所述直动伸缩部伸缩方向位置可调地固定装配在所述安装侧臂上。
13.作为进一步地改进，所述动力驱动件为电磁铁，该电磁铁的直动伸缩部与所述驱动杠杆传动连接，以在所述电磁铁得电时驱动所述驱动杠杆沿第一方向摆动；所述驱动结构还包括与所述电磁铁配合使用的弹性复位结构，该弹性复位结构用于在所述电磁铁失电时驱使所述驱动杠杆沿第二方向摆动，所述第一方向和第二方向相反，所述弹性复位结构包括与所述直动伸缩部传动连接的铁芯复位弹簧和/或与所述驱动杠杆传动连接的杠杆复位弹簧，所述铁芯复位弹簧设置在所述电磁铁上，所述杠杆复位弹簧的一端与所述驱动杠杆连接，另一端用于与所述缝纫机的机壳连接。
14.作为进一步地改进，所述驱动杠杆上设有用于与所述送料切换轴活动传动连接的活动联接结构，该活动联接结构用于在所述送料切换轴相对所述驱动杠杆转动的过程中驱动所述送料切换轴沿所述送料切换轴的轴向往复滑移；所述活动联接结构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件和第二传动件中的一个一体或分体地固设在所述驱动杠杆上，另一个用于一体或分体地固设在所述送料切换轴上，所述第一传动件为插销，所述第二传动件具有用于与所述送料切换轴同轴布置的圆环槽，所述插销插装入所述圆环槽中且在所述驱动杠杆摆动过程中沿所述圆环槽周向滑动，进而实现所述驱动杠杆与所述送料切换轴的活动传动连接。
15.作为进一步地改进，所述驱动杠杆上设有穿孔，该穿孔的内孔壁上设有作为所述第一传动件的插销，所述第二传动件位于所述穿孔中并用于与所述送料切换轴固定装配。
16.作为进一步地改进，所述的驱动杠杆为冲压板件，所述驱动杠杆具有位于所述铰接轴两侧的第一端和第二端，所述第一端用于与所述送料切换轴活动传动连接，所述第二端用于与所述动力驱动件传动连接。
17.本实用新型第二方面提供如下技术方案：一种缝纫机，包括送料切换轴，所述缝纫
机还包括如上文任一项所述的缝纫机送料切换轴用平移驱动装置，该平移驱动装置的驱动杠杆与所述送料切换轴活动传动连接，以在使所述送料切换轴转动送料的基础上，由所述驱动杠杆驱动所述送料切换轴沿所述送料切换轴的轴向往复滑移，进而对应所述缝纫机进行的正缝、反缝作业。
18.有益效果是：本实用新型所提供的缝纫机中，通过固定座上装配驱动杠杆和驱动结构，可以实现驱动杠杆和驱动结构的预组装，以形成预装模块。使用时，可以选择先在预装模块上进行初步的组装调试，在初步调试完成后，再将固定座安装在缝纫机的机壳内，再进行缝纫机整机调试，可以相对降低整体调试过程中发生问题的概率，进而可以相对提高缝纫机整机的组装调试进度。
附图说明
19.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
20.图1为本实用新型提供的一种缝纫机实施例的局部结构示意图(正向送料缝纫状态)；
21.图2为图1所示缝纫机处于反向送料缝纫状态时的示意图；
22.图3为图1中送料切换轴用平移驱动装置的结构示意图；
23.图4为图3所示驱动装置的主视图(电磁铁未通电)；
24.图5为图3所示驱动装置的分解示意图；
25.图1和图2中箭头所示为相应部件转动方向。
26.附图标记说明：
27.1、缝料；2、送料轮；3、第二从动锥齿轮；4、第二主动锥齿轮；5、送料传动轴；6、第一从动锥齿轮；7、反缝锥齿轮；8、正缝锥齿轮；9、送料切换轴；10、机壳；11、第一安装件；12、驱动杠杆；13、装配螺钉；14、固定螺钉；15、弹簧连接板；16、第二支臂；17、连接板部；18、传动销；19、直动伸缩部；20、轴用卡簧挡圈；21、铁芯复位弹簧；22、安装长孔；23、安装侧臂；24、l形连接件；25、第二安装件；26、杠杆复位弹簧；27、电磁铁；28、铰接轴；29、第一支臂；30、穿孔；31、滚柱；310、圆环槽；32、插销；33、紧固螺钉。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型所提供的缝纫机的送料切换轴用平移驱动装置中，预先将驱动杠杆和驱动结构安装在固定座上，在将整个驱动装置安装于缝纫机的机壳上，可以先在固定座上将驱动结构与驱动杠杆预装调试，再将固定座与机壳上的相应安装基础固定连接，并将驱动杠杆与送料切换轴连接，然后再进行缝纫机整体调试。
30.由于在固定座上已经预先组装调试过，可有效降低后期整体调试时发生问题的概
率，让整机安装调试简单化，降低整体调试难度，也降低了工人对整机调试技能需求。
31.在介绍了本实用新型的基本原理之后，下面具体介绍本实用新型的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
32.下面参考本实用新型的若干代表性实施方式，详细阐释本实用新型的原理和精神。
33.本实用新型所提供的缝纫机的实施例1：
34.该实施例中的缝纫机与现有缝纫机相比，均包括机壳、挑线结构、刺料结构、送料结构及勾线结构等，各部分结构相互配合以使得整个缝纫机完成缝纫操作。
35.本实施例所提供的缝纫机主要改进在于缝纫机的送料结构，如图1至图5所示，送料结构包括送料轮及送料驱动结构，送料轮由送料驱动结构驱动正转、反转，以由送料轮驱动缝料正向移动、反向移动，进而对应缝纫机进行的正缝、反缝作业。
36.送料驱动结构包括送料切换轴9和送料传动轴5，送料切换轴9的中心轴线与送料轮2的中心轴线并行布置，送料传动轴的中心轴线与送料轮的中心轴线垂直布置，且送料传动轴5的轴向一端通过第一锥齿轮传动结构与送料切换轴9活动传动连接，送料传动轴5的轴向另一端通过第二锥齿轮传动结构与送料轮2传动连接，使得送料切换轴9可以通过第一锥齿轮传动结构、送料传动轴5及第二锥齿轮传动结构驱动送料轮2转动。
37.如图1所示，第一锥齿轮传动结构包括配合使用的两个第一主动锥齿轮和一个第一从动锥齿轮6。两个第一主动锥齿轮同轴固设在送料切换轴9上，且两个第一主动锥齿轮沿送料切换轴9间隔布置，两个第一主动锥齿轮为正缝锥齿轮8和反缝锥齿轮7。第一从动锥齿轮6位于两个第一从动锥齿轮之间，并用于与两个第一主动锥齿轮切换啮合。
38.第二锥齿轮传动结构包括配合使用的第二主动锥齿轮4和第二从动锥齿轮3，第二主动锥齿轮4同轴固设在送料传动轴5的相应端，第二从动锥齿轮与送料轮2同轴固定装配。
39.如图1所示，当送料切换轴9上的正缝锥齿轮8与第一从动锥齿轮6啮合时，由送料切换轴9驱动送料传动轴5正向转动，并通过第二锥齿轮传动结构驱动送料轮2正向转动，以正向输送缝料1，进而可满足缝纫机正缝操作。
40.如图2所示，当送料切换轴9沿自身轴向平移以使得反缝锥齿轮7与第一从动锥齿轮啮合时，可由送料切换轴9驱动相应送料传动轴5反向转动，并通过地热锥齿轮传动结构驱动送料轮2反向转动，以反向输送缝料1，进而可满足缝纫机反缝操作。
41.就送料切换轴9而言，其不仅可以绕自身轴线回转，还可沿自身轴向往复滑移。为方便表述，将送料切换轴自身轴线定义为左右方向，如图1和图2所示，正缝锥齿轮8位于第一从动锥齿轮的左侧，反缝锥齿轮7位于第一从动锥齿轮的右侧。图1中，送料切换轴9向右移动至正缝锥齿轮8与第一从动锥齿轮啮合的位置。如图2所示，送料切换轴9向左移动至反缝锥齿轮7与第一从动锥齿轮啮合的位置。在送料切换轴9转动方向不变的情况下，正缝锥齿轮8和反缝锥齿轮7转向相同，由于正缝锥齿轮8和反缝锥齿轮7位于第一从动锥齿轮的两侧，使得第一从动锥齿轮与正缝锥齿轮8啮合时可驱动送料传动轴5正向转动，而在与反缝锥齿轮7啮合时可驱动送料传动轴5反向转动。如此一来，通过驱动送料传动轴5正反向转动，可以通过第二锥齿轮传动结构驱动送料轮2正反向转动，进而能够与缝纫机的正缝、反缝作业对应。
42.本实施例中，送料切换轴9可转动地装配在缝纫机的机壳10上，使用时，由相应转动驱动机构驱动送俩切换轴正常转动。并且，送料切换轴可沿自身轴向往复滑移，以实现第一从动锥齿轮与两个第一主动锥齿轮的切换啮合。此部分结构与现有缝纫机上的相应结构相同，在此不再赘述。在具体实施时，可以采用如图1和图2所示的送料驱动结构。也可采用授权公告号为cn102505363b的中国发明专利中公开的罗拉车正缝倒缝切换驱动机构中的传动轴和切换轴等结构。还可以采用如授权公告号为cn2357022y的中国实用新型专利说明书中公开的工业缝纫机倒缝装置中的下送料轮、定向培林、两侧伞形齿轮以及中间的传动齿轮等结构，此处的定向培林相当于本实施例中的送料切换轴。
43.本实施例所提供的缝纫机的主要改进在于平移驱动装置，在不影响送料切换轴9正常转动的基础上，该平移驱动装置可以驱动送料切换轴9在图1和图2所示的左右方向上进行往复滑移，以控制两个第一主动锥齿轮可以与第一从动锥齿轮切换啮合。
44.如图3至图5所示，平移驱动装置整体上包括固定座、驱动杠杆12以及驱动结构，其中，驱动杠杆12和驱动结构提前预装在固定座上，以形成预装模块，在利用固定座与缝纫机的机壳10固定连接时，可以将预装模块整体安装在缝纫机内，并使驱动杠杆12与缝纫机上的送料切换轴9活动传动连接，用于驱动送料切换轴9往复滑移以对应缝纫机进行的正缝、反缝作业。
45.固定座作为预装模块的安装基础，既用于安装驱动杠杆和驱动结构，又用于将整个预装模块安装于缝纫机的机壳10内。因此，在具体实施时，固定座可以根据实际选择铸件或冲压件。在固定座上要设计加工用于安装驱动杠杆12和驱动结构的固定结构，还要设计加工用于将驱动座固定装配在机壳10上的固定结构。
46.本实施例中，固定座具体为l形结构，具有垂直相交布置的第一安装件11和第二安装件25，在第一安装件11上设置铰接轴28，以使得驱动杠杆12通过铰接轴28铰接装配在第一安装件上。另外，驱动结构的动力驱动件固定安装在第二安装件25上。如图1所示，此处的第一安装件11作为固定板使用，该固定板上设有螺钉安装孔，以用于插接装配螺钉13，进而将固定座可拆地固定安装在缝纫机的机壳10内。第一安装件11上的螺钉安装孔的数量和位置可以根据实际需要布置，以可实现有效固定为准。
47.在本实施例中，第一安装件11和第二安装件25垂直相交布置，以使得第一安装件11和第二安装件25形成的第一拐角为直角。在具体实施时，第一安装件和第二安装件也可不垂直，相应地，第一安装件和第二安装件直接相交或延长相交时所形成的第一拐角为钝角或锐角。
48.在本实施例中，在第一安装件11上设有朝向第一拐角内侧延伸的两个第一支臂29，两第一支臂29与第二安装件25平行布置，两第一支臂29的处于第一拐角内侧的端部设置铰接轴28，以便于通过铰接轴铰接装配驱动杠杆，使得铰接轴28位于第一安装件11的朝向拐角内侧的一侧。如图4所示，驱动杠杆12位于第一安装件11的背向铰接轴28的一侧，并且，驱动杠杆12自身具有朝向第一拐角内侧延伸的两个第二支臂16，两个第二支臂16与第二安装件25平行布置。在两个第一支臂29间隔分布方向上，两个第二支臂16位于两个第一支臂29的外侧。两个第二支臂16的延伸至第一拐角内侧的端部与铰接轴28装配，进而方便使驱动杠杆通过铰接轴与第一安装件铰接装配。
49.如图3至图5所示，驱动杠杆12通过铰接轴28铰接装配在第一安装件11上，进而铰
接装配在固定座上。驱动杠杆12自身为冲压板件，驱动杠杆12具有位于铰接轴28两侧的第一端和第二端。第一端设有活动联接结构，该活动联接结构与送料切换轴9活动传动连接，活动联接结构用于在送料切换轴9相对驱动杠杆12转动过程中跟随驱动杠杆12绕铰接轴28摆动进而驱动送料切换轴9沿送料切换轴的轴向往复滑移。第二端用于与驱动结构的动力驱动件传动连接，如图5所示动力驱动件为电驱动件，具体为电磁铁27，电磁铁27的直动伸缩部19与驱动杠杆12的第二端铰接。
50.如图3和图5所示，平移驱动装置的活动联接结构具体包括第一传动件和第二传动件，第一传动件具体为插销32，第二传动件具体为滚柱31，滚柱31的外周面上设有圆环槽310，在将滚柱31同轴地固设在送料切换轴9的端面上时，圆环槽310与送料切换轴9同轴布置，插销32用于沿圆环槽310的径向插装入圆环槽310中。在插销32固定安装在驱动杠杆12上并将滚柱31固定安装在送料切换轴9上时，插销32与滚柱31上圆环槽310的插接装配，且在驱动杠杆12摆动过程中沿圆环槽310周向滑动，进而可以实现驱动杠杆12与送料切换轴9的活动传动连接。
51.如图3和图5所示，装配时，可以利用紧固螺钉33将滚柱31的同轴固定安装在送料切换轴9的端面位置处，装拆维护均较为方便。
52.如图5所示，在驱动杠杆12的第一端设有穿孔30，在穿孔30的内孔壁上设有两个插销32，两个插销32对称分布以分别插装入滚柱31上的圆环槽310中。在驱动杠杆12绕铰接轴28摆动时，两个插销32将围绕铰接轴28摆动以用于推动滚柱31带着送料切换轴9往复平移，同时，两插销32会沿圆环槽310的周向在圆环槽310内滑动，以使得滚柱可正常顶推滚柱31和送料切换轴9往复平移。并且，在滚柱31上设置圆环槽310，可以在驱动送料切换轴9往复平移的基础上，保证送料切换轴9可正常转动，进而可靠保证驱动杠杆12与送料切换轴9的活动传动连接。
53.在本实施例中，活动联接结构的插销安装在驱动杠杆上，插销具体可以一体或者是分体地设置在驱动杠杆上。作为另一种具体应用场景，也可将作为第一传动件的插销一体或分体地设置在送料切换轴上，并在驱动杠杆上设置固定套筒，考虑到方便装配，固定套筒的内周面上一体设置圆环槽，以方便驱动杠杆上的插销与圆环槽插配，保证插销与圆环槽的相对转动以及轴向顶推传动即可。
54.在本实施例中，在不影响驱动杠杆自身强度的情况下，可以将驱动杠杆12上的穿孔30设计成长孔，以在驱动杠杆摆动时，方便滚柱在穿孔30中移动。在其他实施例中，驱动杠杆上的穿孔也可以设计成圆孔，该圆孔的尺寸可以设计的相对较大，以满足滚柱和驱动杠杆的相对滑移。
55.本实施例中，驱动结构设置在固定座上，以驱动相应驱动杠杆摆动。驱动结构包括动力驱动件，该动力驱动件依靠直接输入的动力源如电力、液压作用力或气压作用力等工作，动力驱动件自身具有直动伸缩部，在装配时，将直动伸缩部与驱动杠杆12的第二端传动连接。具体地，动力驱动件为电驱动件，电驱动件具体为电磁铁27，在电磁铁27得电时，在铁芯驱动下可以迫使直动伸缩部19动作，进而可以迫使相应驱动杠杆12沿第一方向摆动。
56.对应于上述电磁铁27，驱动结构还包括与电磁铁27配合使用的弹性复位结构，该弹性复位结构用于在电磁铁27失电时驱使相应驱动杠杆12沿第二方向摆动，此处的第一方向和第二方向相反。在本实施例中，如图3和图5所示，弹性复位结构包括与电磁铁27的直动
伸缩部19传动连接的铁芯复位弹簧21和与驱动杠杆12传动连接的杠杆复位弹簧26。铁芯复位弹簧21为压簧，其在使用时设置在电磁铁27的直动伸缩部19上，在电磁铁27的直动伸缩部上设有轴用卡簧挡圈20，铁芯复位弹簧的一端与轴用卡簧挡圈20顶压配合，另一端与电磁铁27的壳体顶压配合，以在电磁铁27失电时驱动直动伸缩部复位。杠杆复位弹簧26具体为拉簧，在驱动杠杆12上安装有弹簧连接板15，拉簧的一端连接在弹簧连接板15上，以实现拉簧相应端与驱动杠杆12的连接，拉簧的另一端用于通过固定螺钉14与缝纫机的机壳10连接，以由杠杆复位弹簧26向驱动杠杆12施加迫使其复位的弹性作用力。
57.在具体实施时，作为又一种实施方式，杠杆复位弹簧也可采用扭簧，该扭簧的一端连接在固定座上，另一端连接在驱动杠杆上，由扭簧向杠杆复位弹簧施加复位弹性作用力。
58.就驱动结构的电磁铁而言，为方便固定电磁铁，在固定座的第二安装件25包括分体固定装配在一起的安装板和l形连接件24，其中，安装板和第一安装件11一体设置且弯折过渡延伸，l形连接件24具有形成第二拐角的第一侧臂和第二侧臂，第一侧臂与安装板固定连接，具体可以通过焊接连接的方式或螺栓连接的方式将第一侧臂与安装板固定连接。作为电驱动件的电磁铁27布置在第二拐角的内侧，并与作为安装侧臂23的第二侧臂固定装配。
59.本实施例中，电磁铁位于第二拐角的内侧，可以利用第二拐角形成对电磁铁的有效保护，同时也方便将电磁铁固定安装在第二安装件上。作为一种具体实施方式，也可以直接将电磁铁悬吊固定安装作为第二安装件的安装板的下侧面上。
60.如图3和图5所示，为方便安装且便于操作人员调试，在l形连接件24的作为安装侧臂23的第二侧臂上设有沿直动伸缩部伸缩方向延伸的多个安装长孔22，通过在安装长孔22中穿装连接螺钉以将电磁铁27安装在安装侧臂上，且可以使电磁铁27沿着与直动伸缩部伸缩方向一致的方向位置调整。在本实施例中，安装侧臂23上设有四个安装长孔22，其方便适应于安装多个种类的电磁铁。作为另一种具体实施方式，安装侧臂上也可设置其他数量的安装长孔，可以正常装配动力驱动件即可。
61.另外，需要特别说明的是，对应于电磁铁27的直动伸缩部，驱动杠杆12的第二端与电磁铁27的直动伸缩部的铰接装配。如图3和图5所示，对应于采用冲压板件的驱动杠杆12而言，在驱动杠杆12的第二端设置朝向电磁铁27弯折延伸的连接板部17，连接板部17上设置长槽，对应地，在电磁铁27的直动伸缩部上设有传动销18，传动销18插装入长槽中并可在长槽中滑动，进而在直动伸缩部伸缩动作时驱使整个驱动杠杆12绕相应铰接轴28摆动。而且，连接板部在冲压成型的驱动杠杆上弯折成形，加工制作相对较为方便。
62.在本实施例中，动力驱动件为电驱动件，且电驱动件具体为电磁铁。在具体实施时，电驱动件也可选择电动推杆等动力装置，该电动推杆可以控制其直动伸缩部伸缩动作，进而可以迫使驱动杠杆往复摆动。此时，可以考虑省去本实施例中的弹性复位结构。
63.作为另外一种具体实施方式，动力驱动件也可为气压缸或液压缸，气压缸采用高压气体作为动力源，液压缸则采用液压油作为动力源，动力驱动件作为驱动结构的主动部分能够使得整个驱动结构迫使驱动杠杆12摆动即可。
64.并且，为提高固定座自身强度，第一安装件尺寸相对较大，以方便将第一安装件11固定安装在机壳10内。为避免对送料切换轴造成干涉，在第一安装件11上设有通过孔，供送料切换轴9正常穿过。另外，为实现减重，在第一安装件11和第二安装件25的弯折过渡处设
置减重孔。
65.本实施例所提供的送料切换轴用平移驱动装置装配时，将电磁铁27固定安装在第二安装件25的第二拐角内侧，将驱动杠杆12通过铰接轴28铰接装配在第一安装件11上，并将电磁铁27的直动伸缩部与驱动杠杆12的第二端铰接连接，通过沿送料切换轴9的轴向对应调整电磁铁27与第二安装件25的相对位置，可以在电磁铁27的动力室输出部的动作行程不变的情况下，可以调整驱动杠杆12第一端的摆动幅度。
66.在具体调试时，可以预先设计一个模拟测试装置，该模拟测试装置包括用于模拟机壳的基座，基座上可滑移的装配有用于模拟送料切换轴9的活动轴。测试时，将固定座与基座相对固定装配，并利用紧固螺钉33将滚柱31与活动轴同轴固定装配，以模拟滚珠与送料切换轴9的固定方式。由电磁铁27通过驱动杠杆12驱动活动轴往复滑移，将活动轴实际往复滑动行程与基座上预先设有的标准行程相比较，据此判断接下来如何调整电磁铁27的安装位置，直至活动轴的实际往复滑动行程与基座上预设有的标准行程相一致，即可认为该平移驱动装置调试完成，可直接整体安装在缝纫机的机壳内以参与缝纫机整体调试。由于整个平移驱动装置作为预装模块已经调试过，可有效降低后期整体调试出现问题的概率，进而有效提高整机调试效率。
67.在将平移驱动装置安装于缝纫机的机壳10内工作时，当缝纫机需要正缝操作时，需要使送料结构正向送料，电磁铁27失电，如图1和图4所示，在铁芯复位弹簧21和杠杆复位弹簧26的作用下，迫使驱动杠杆12绕铰接轴28顺时针摆动，通过插销32与滚柱31上的圆环槽310的滑动配合，由驱动杠杆12驱动送料切换轴9向右移动，直至正缝锥齿轮8与第一从动锥齿轮6啮合，在送料切换轴9转动过程中可以通过送料传动轴5驱动送料轮2正向转动，以实现正向送料。
68.当缝纫机需要反缝操作时，需要使送料结构反向送料，电磁铁27失电，如图2所示，电磁铁得电向右回缩，在克服铁芯复位弹簧21和杠杆复位弹簧26的作用下迫使驱动杠杆12绕铰接轴28逆时针转动，通过插销32与滚柱31上的圆环槽310的滑动配合，由驱动杠杆12驱动送料切换轴9向左移动，直至反缝锥齿轮7与第一从动锥齿轮6啮合，在送料切换轴9转动过程中可以通过送料传动轴5驱动送料轮2反向转动，以实现反向送料。
69.另外，在具体实施时，由于作为电驱动件的电磁铁位置可调地安装在固定座上，也可直接将平移驱动装置安装在缝纫机整机上进行调试，换言之，就是在平移驱动装置初步组装完成后，就将固定座固定安装在缝纫机的机壳内，利用紧固螺钉将滚柱与送料切换轴同轴固定装配在一起，直接在缝纫机整体上进行调试，在调试过程中可随时根据实际需要调整电磁铁的位置，满足缝纫机整体调试即可。
70.本实用新型所提供的缝纫机的实施例2：
71.其与实施例1的区别主要在于：
72.实施例1中，固定座的第一安装件为固定板，以用于将固定座固定安装在缝纫机的机壳内。
73.在本实施例中，可以将固定座的第二安装件的安装板作为固定板，将安装板与缝纫机的机壳固定装配。作为另一种具体实施方式，也可以将第一安装件和第二安装件一同作为安装板，将该安装板与缝纫机的机壳固定装配。
74.本实用新型所提供的缝纫机的实施例3：
75.其与实施例1的区别主要在于：
76.实施例1中，驱动杠杆的第一端设置有活动联接结构，以实现驱动杠杆与送料切换轴的活动传动连接，活动联接结构包括插销和具有圆环槽的滚柱。
77.在本实施例中，驱动杠杆上设有的活动联接结构也可采用导向长槽和轴承配合的结构，导向长槽可以设置在驱动杠杆上并沿铰接轴的径向延伸，轴承的内圈用于同轴固定套装在送料切换轴上，外圈则导向装配在导向长槽中。在驱动杠杆带着导向长槽绕铰接轴往复摆动时，轴承可以在导向处长槽中任意滑动，并且，利用轴承内圈和轴承外圈的转动配合可以实现驱动杠杆和送料切换轴的相对转动，进而可以使驱动杠杆利用活动联接结构在送料切换轴相对驱动杠杆转动的过程中驱动送料切换轴沿自身轴向往复滑移。
78.在其他实施例中，驱动杠杆上的活动联接结构的结构也可采用如授权公告号为cn102505363b的中国发明专利中公开的设置在切换轴和驱动件之间的轴承和卡槽。
79.作为又一种实施例方式，可以在送料切换轴上设置驱动部，该驱动部可以为固设在送料切换轴上的驱动套，或者是为固设在送料切换轴相应端面的驱动块，驱动部的与送料切换轴同轴设置的中心位置处设置有球铰，该球铰包括设置在驱动部上的球座和与球座铰接装配的铰杆，该铰杆与驱动杠杆铰接连接，在驱动杠杆摆动时，可以通过铰杆驱动相应驱动部沿送料切换轴的轴向往复滑移，并且，由球座和铰杆的球头满足送料切换轴的正常转动。
80.此处的活动联接结构还可以采用现有技术中已经公开的应用于缝纫机的驱动杠杆和送料切换轴之间以实现两者活动传动连接的结构，本实用新型并不限制活动联接结构的其他实施方式。
81.本实用新型所提供的缝纫机的实施例4：
82.其与实施例1的区别主要在于：
83.实施例1中，迫使驱动摆杆摆动的驱动结构包括电磁铁和弹性复位结构，且弹性复位结构包括铁芯复位弹簧和杠杆复位弹簧。
84.在本实施例中，弹性复位结构仅包括铁芯复位弹簧或者是仅设置在杠杆复位弹簧。
85.作为另一种实施方式，当驱动结构的动力驱动件的直动伸缩部可以主动伸出和主动缩回时，也可以省去弹性复位结构。
86.本实用新型所提供的缝纫机的实施例5：
87.实施例1中，驱动结构的动力驱动件具有直动伸缩部，以迫使驱动杠杆摆动。
88.在本实施例中，驱动结构的动力驱动件也可具有摆动输出部，由摆动输出部迫使相应驱动杠杆摆动，例如动力驱动件为伺服电机，在伺服电机的作为摆动输出部的输出轴上固设摆杆，将该摆杆和驱动杠杆固定装配，使得伺服电机可通过摆杆迫使相应驱动杠杆摆动。
89.本实用新型所提供的缝纫机的实施例6：
90.实施例1中，驱动杠杆的第一端用于与送料切换轴活动传动连接，第二端用于与动力驱动件传动连接，这种结构安装制造均较为方便，也方便维护检修。
91.在本实施例中，也可使驱动杠杆上与送料切换轴活动传动连接的位置，以及驱动杠杆上与动力驱动件传动连接的位置，均位于铰接轴的同一侧。
92.就本领域技术人员而言，在保证动力驱动件迫使驱动杠杆摆动的情况下，本领域技术人员可以对应驱动杠杆的铰接轴、驱动杠杆上与送料切换轴活动传动连接的位置以及驱动杠杆上与动力驱动件传动连接的位置在驱动杠杆上的分布。
93.另外，本实用新型所提供的缝纫机送料切换轴用平移驱动装置的实施例，其与上述缝纫机实施例中的送料切换轴用平移驱动装置的结构相同，在此具体不再赘述。本实施例所提供的驱动装置在制造调试完成后，可以单独销售，也可以安装在缝纫机在机壳内进行销售。
94.根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。
95.另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。
96.虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。